Delta ASDA-B2 伺服驅動器 1.5kW ASD-B2-1521-F

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

高效能 1.5 kW 交流伺服驅動器，配備 17-bit 編碼器，實現精確運動控制。
支援 SVPWM 控制、自動/手動調諧，並內建動態煞車以提升安全性。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

Delta ASDA-B2 系列伺服驅動器，型號 ASD-B2-1521-F，專為需要高精度與高可靠性的嚴苛工業自動化應用而設計。此 1.5 kW 驅動器整合了 17-bit 絕對型編碼器，提供每轉 160,000 脈衝的卓越回授解析度，確保精確的位置、速度與扭矩控制。採用空間向量脈寬調變 (SVPWM) 技術，實現高效率的電流調節並降低諧波失真。驅動器具備靈活的調諧選項，包括自動與手動模式，並支援多種指令來源，如外部脈衝列與內部參數。內建動態煞車與風扇冷卻系統，確保在連續運轉週期中安全操作與熱穩定性。具備最高 4 Mpps (線驅動器) 的輸入脈衝頻率，並支援多種脈衝型式 (脈衝+方向、A+B 相、CCW+CW)，非常適合 CNC 機械、包裝設備與機器人應用。電子齒輪比 (N/M) 範圍為 1/50 至 25600，可針對不同的馬達與負載配置提供靈活的縮放比例。速度控制範圍為 3.5:1，響應特性最高可達 550 Hz，實現平穩且靈敏的運動輪廓。

參數	規格
型號	ASD-B2-1521-F
額定功率	1.5 kW
相數 / 電壓	三相：170~255 VAC，50/60 Hz ±5%；單相：200~255 VAC，50/60 Hz ±5%
連續輸出電流	8.3 Arms
冷卻系統	風扇冷卻
編碼器解析度 / 回授解析度	17-bit (160,000 p/rev)
主電路控制方式	SVPWM 控制
調諧模式	自動 / 手動
動態煞車	內建
最大輸入脈衝頻率	線驅動器：最高 500 Kpps (低速) / 最高 4 Mpps (高速)；開集極：最高 200 Kpps
脈衝型式	脈衝+方向、A 相+B 相、CCW 脈衝+CW 脈衝
指令來源	外部脈衝列 / 內部參數
平滑策略	低通濾波器
電子齒輪	N/M 倍率：N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1)；1/50 < N/M < 25600
扭矩限制操作	由參數設定
前饋補償	由參數設定
類比輸入指令電壓範圍	0 ~ ±10 VDC
輸入阻抗	10 kΩ
時間常數	2.2 μs
速度控制範圍	3.5:1
指令來源 (速度)	外部類比信號 / 內部參數
平滑策略 (速度)	低通與 S 曲線濾波器
扭矩限制操作 (速度)	由參數設定或經由類比輸入
響應特性	最高 550 Hz