Delta ASDA-B2 伺服驱动器 1.5kW ASD-B2-1521-F

所属系列: 台达 (Delta)

产品详情

高性能 1.5 kW 交流伺服驱动器，配备 17 位编码器，实现精确运动控制。
支持 SVPWM 控制、自动/手动调谐，并内置动态制动功能，增强安全性。
100% 原装全新，支持当日发货。

规格参数

Delta ASDA-B2 系列伺服驱动器，型号 ASD-B2-1521-F，专为需要高精度和高可靠性的严苛工业自动化应用而设计。这款 1.5 kW 驱动器集成了 17 位绝对式编码器，每转可提供 160,000 个脉冲，实现卓越的反馈分辨率，确保精确的位置、速度和转矩控制。采用空间矢量脉宽调制 (SVPWM) 技术，实现高效的电流调节并降低谐波失真。该驱动器提供灵活的调谐选项，包括自动和手动模式，并支持多种指令源，如外部脉冲串和内部参数。内置动态制动和风扇冷却功能，确保在连续工作循环期间的安全操作和热稳定性。最大输入脉冲频率为 4 Mpps（线路驱动器），支持多种脉冲类型（脉冲+方向、A+B 相、CCW+CW），非常适合 CNC 机械、包装设备和机器人应用。电子齿轮比 (N/M) 范围为 1/50 至 25600，为不同的电机和负载配置提供灵活的缩放比例。速度控制范围为 3.5:1，响应特性高达 550 Hz，可实现平滑且响应迅速的运动曲线。

参数	规格
型号	ASD-B2-1521-F
额定功率	1.5 kW
相数 / 电压	三相：170~255 VAC，50/60 Hz ±5%；单相：200~255 VAC，50/60 Hz ±5%
连续输出电流	8.3 Arms
冷却系统	风扇冷却
编码器分辨率 / 反馈分辨率	17 位 (160,000 p/rev)
主电路控制	SVPWM 控制
调谐模式	自动 / 手动
动态制动	内置
最大输入脉冲频率	线路驱动器：最大 500 Kpps（低速）/ 最大 4 Mpps（高速）；集电极开路：最大 200 Kpps
脉冲类型	脉冲 + 方向，A 相 + B 相，CCW 脉冲 + CW 脉冲
指令源	外部脉冲串 / 内部参数
平滑策略	低通滤波器
电子齿轮	N/M 倍数：N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1)；1/50 < N/M < 25600
转矩限制操作	通过参数设置
前馈补偿	通过参数设置
模拟输入指令电压范围	0 ~ ±10 VDC
输入电阻	10 kΩ
时间常数	2.2 μs
速度控制范围	3.5:1
指令源（速度）	外部模拟信号 / 内部参数
平滑策略（速度）	低通和 S 曲线滤波器
转矩限制操作（速度）	通过参数设置或通过模拟输入
响应特性	最大 550 Hz