O servo drive da série Delta ASDA-B2, modelo ASD-B2-1521-F, é projetado para aplicações exigentes de automação industrial que requerem alta precisão e confiabilidade. Este drive de 1.5 kW integra um encoder absoluto de 17 bits, fornecendo 160.000 pulsos por revolução para resolução de feedback excepcional, garantindo controle preciso de posição, velocidade e torque. Utilizando Modulação por Largura de Pulso de Vetor Espacial (SVPWM), ele alcança regulação eficiente de corrente e distorção harmônica reduzida. O drive oferece opções flexíveis de ajuste, incluindo modos automático e manual, e suporta múltiplas fontes de comando, como trens de pulsos externos e parâmetros internos. O freio dinâmico integrado e o resfriamento por ventoinha garantem operação segura e estabilidade térmica durante ciclos de trabalho contínuos. Com uma frequência máxima de pulso de entrada de 4 Mpps (driver de linha) e suporte para vários tipos de pulso (Pulso + Direção, fase A+B, CCW+CW), é ideal para máquinas CNC, equipamentos de embalagem e robótica. A relação de engrenagem eletrônica (N/M) varia de 1/50 a 25600, oferecendo escalonamento versátil para diferentes configurações de motor e carga. A faixa de controle de velocidade é de 3.5:1 com uma característica de resposta de até 550 Hz, permitindo perfis de movimento suaves e responsivos.
| Parâmetro |
Especificação |
| Modelo |
ASD-B2-1521-F |
| Potência Nominal |
1.5 kW |
| Fase / Tensão |
Trifásico: 170~255 VAC, 50/60 Hz ±5%; Monofásico: 200~255 VAC, 50/60 Hz ±5% |
| Corrente de Saída Contínua |
8.3 Arms |
| Sistema de Resfriamento |
Resfriamento por Ventoinha |
| Resolução do Encoder / Resolução de Feedback |
17 bits (160.000 p/rev) |
| Controle do Circuito Principal |
Controle SVPWM |
| Modos de Ajuste |
Automático / Manual |
| Freio Dinâmico |
Integrado |
| Frequência Máx. de Pulso de Entrada |
Driver de linha: Máx. 500 Kpps (baixa velocidade) / Máx. 4 Mpps (alta velocidade); Coletor aberto: Máx. 200 Kpps |
| Tipo de Pulso |
Pulso + Direção, Fase A + Fase B, Pulso CCW + Pulso CW |
| Fonte de Comando |
Trem de pulsos externo / Parâmetros internos |
| Estratégia de Suavização |
Filtro passa-baixa |
| Engrenagem Eletrônica |
Múltiplo N/M: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1); 1/50 < N/M < 25600 |
| Operação de Limite de Torque |
Definido por parâmetros |
| Compensação Feed Forward |
Definido por parâmetros |
| Faixa de Tensão de Comando de Entrada Analógica |
0 ~ ±10 VDC |
| Resistência de Entrada |
10 kΩ |
| Constante de Tempo |
2.2 μs |
| Faixa de Controle de Velocidade |
3.5:1 |
| Fonte de Comando (Velocidade) |
Sinal analógico externo / Parâmetros internos |
| Estratégia de Suavização (Velocidade) |
Filtro passa-baixa e curva S |
| Operação de Limite de Torque (Velocidade) |
Definido por parâmetros ou via entrada analógica |
| Característica de Resposta |
Máximo 550 Hz |
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