Delta ASDA-B2 サーボドライブ 1.5kW ASD-B2-1521-F | 高精度モーションコントロール

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

17ビットエンコーダー搭載の高性能1.5kW ACサーボドライブで、精密なモーションコントロールを実現。
SVPWM制御、自動/手動チューニング、内蔵動的ブレーキに対応し、安全性を向上。
100%新品・オリジナル品、即日発送可能。

仕様

Delta ASDA-B2シリーズサーボドライブ、型番ASD-B2-1521-Fは、高い精度と信頼性が要求される産業オートメーション用途向けに設計されています。この1.5kWドライブは、17ビットアブソリュートエンコーダーを統合し、1回転あたり160,000パルスの優れたフィードバック分解能を提供し、正確な位置、速度、トルク制御を実現します。空間ベクトルパルス幅変調（SVPWM）を採用し、効率的な電流調整と高調波歪みの低減を実現します。ドライブは、自動および手動モードを含む柔軟なチューニングオプションを備え、外部パルス列や内部パラメータなどの複数のコマンドソースをサポートします。内蔵の動的ブレーキとファン冷却により、連続使用時の安全な動作と熱安定性を確保します。最大入力パルス周波数4 Mpps（ラインドライバ）と、さまざまなパルスタイプ（パルス+方向、A+B相、CCW+CW）をサポートし、CNC機械、包装機器、ロボットに最適です。電子ギア比（N/M）は1/50～25600の範囲で、さまざまなモーターと負荷構成に柔軟に対応します。速度制御範囲は3.5:1、応答特性は最大550 Hzで、スムーズで応答性の高いモーションプロファイルを実現します。

パラメータ	仕様
型番	ASD-B2-1521-F
定格出力	1.5 kW
相数 / 電圧	三相: 170～255 VAC、50/60 Hz ±5%; 単相: 200～255 VAC、50/60 Hz ±5%
連続出力電流	8.3 Arms
冷却方式	ファン冷却
エンコーダー分解能 / フィードバック分解能	17ビット (160,000 p/rev)
主回路制御方式	SVPWM制御
チューニングモード	自動 / 手動
動的ブレーキ	内蔵
最大入力パルス周波数	ラインドライバ: 最大500 Kpps (低速) / 最大4 Mpps (高速); オープンコレクタ: 最大200 Kpps
パルスタイプ	パルス+方向、A相+B相、CCWパルス+CWパルス
コマンドソース	外部パルス列 / 内部パラメータ
スムージング方式	ローパスフィルタ
電子ギア	N/M倍率: N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1); 1/50 < N/M < 25600
トルク制限動作	パラメータ設定
フィードフォワード補償	パラメータ設定
アナログ入力コマンド電圧範囲	0～±10 VDC
入力抵抗	10 kΩ
時定数	2.2 μs
速度制御範囲	3.5:1
コマンドソース (速度)	外部アナログ信号 / 内部パラメータ
スムージング方式 (速度)	ローパスフィルタおよびS字フィルタ
トルク制限動作 (速度)	パラメータ設定またはアナログ入力
応答特性	最大550 Hz