Der Delta ASDA-B2-Servoantrieb der Serie, Modell ASD-B2-1521-F, wurde für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsanwendungen entwickelt, die hohe Präzision und Zuverlässigkeit erfordern. Dieser 1,5-kW-Antrieb integriert einen 17-Bit-Absolut-Drehgeber (Encoder) mit 160.000 Impulsen pro Umdrehung für eine außergewöhnliche Rückmeldeauflösung, die eine genaue Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung gewährleistet. Unter Verwendung der Raumzeiger-Pulsweitenmodulation (SVPWM) wird eine effiziente Stromregelung und reduzierte harmonische Verzerrung erreicht. Der Antrieb bietet flexible Tuning-Optionen, einschließlich Auto- und manueller Modi, und unterstützt mehrere Befehlsquellen wie externe Impulszüge und interne Parameter. Integrierte dynamische Bremse und Lüfterkühlung gewährleisten einen sicheren Betrieb und thermische Stabilität während kontinuierlicher Lastzyklen. Mit einer maximalen Eingangsimpulsfrequenz von 4 Mpps (Line Driver) und Unterstützung für verschiedene Impulstypen (Impuls + Richtung, A+B-Phase, CCW+CW) ist er ideal für CNC-Maschinen, Verpackungsanlagen und Robotik. Das elektronische Getriebe (N/M) reicht von 1/50 bis 25600 und bietet eine vielseitige Skalierung für verschiedene Motor- und Lastkonfigurationen. Der Drehzahlregelbereich beträgt 3,5:1 mit einer Dynamikcharakteristik von bis zu 550 Hz, was sanfte und reaktionsschnelle Bewegungsprofile ermöglicht.
| Parameter |
Spezifikation |
| Modell |
ASD-B2-1521-F |
| Nennleistung |
1,5 kW |
| Phase / Spannung |
Dreiphasig: 170~255 VAC, 50/60 Hz ±5%; Einphasig: 200~255 VAC, 50/60 Hz ±5% |
| Dauerausgangsstrom |
8,3 Arms |
| Kühlsystem |
Lüfterkühlung |
| Drehgeberauflösung / Rückmeldeauflösung |
17-Bit (160.000 p/U) |
| Steuerung des Hauptstromkreises |
SVPWM-Regelung |
| Tuning-Modi |
Auto / Manuell |
| Dynamische Bremse |
Integriert |
| Max. Eingangsimpulsfrequenz |
Line Driver: Max. 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4 Mpps (hohe Geschwindigkeit); Open Collector: Max. 200 Kpps |
| Impulstyp |
Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls |
| Befehlsquelle |
Externer Impulszug / Interne Parameter |
| Glättungsstrategie |
Tiefpassfilter |
| Elektronisches Getriebe |
N/M-Multiple: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1); 1/50 < N/M < 25600 |
| Drehmomentbegrenzungsbetrieb |
Über Parameter einstellbar |
| Vorsteuerungskompensation |
Über Parameter einstellbar |
| Analog-Eingangsbefehlsspannungsbereich |
0 ~ ±10 VDC |
| Eingangswiderstand |
10 kΩ |
| Zeitkonstante |
2,2 μs |
| Drehzahlregelbereich |
3,5:1 |
| Befehlsquelle (Drehzahl) |
Externes Analogsignal / Interne Parameter |
| Glättungsstrategie (Drehzahl) |
Tiefpass- und S-Kurvenfilter |
| Drehmomentbegrenzungsbetrieb (Drehzahl) |
Über Parameter oder über Analogeingang einstellbar |
| Dynamikcharakteristik |
Maximal 550 Hz |
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