Delta ASDA-B2 伺服驅動器 100W ASD-B2-0121

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

高精度 100W 伺服驅動器，配備 17-bit 絕對型編碼器，實現超平穩運動控制。
支援三種控制模式：位置、速度與扭矩，具備自動調諧功能，可快速完成系統設定。
強固的保護功能，包括過電流、過電壓及過載保護。
100% 原裝新品，可當日出貨。

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參數	ASD-B2-0121 (100W)	200W 機型	400W 機型	750W 機型	1kW 機型	1.5kW 機型	2kW 機型	3kW 機型
相數 / 電壓	三相: 170–255VAC, 50/60Hz ±5% 單相: 200–255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%
連續輸出電流	0.9 Arms	1.55 Arms	2.6 Arms	5.1 Arms	7.3 Arms	8.3 Arms	13.4 Arms	19.4 Arms
冷卻系統	自然空氣循環	風扇冷卻	風扇冷卻	風扇冷卻	風扇冷卻	風扇冷卻	風扇冷卻	風扇冷卻
編碼器解析度 / 回授解析度	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)
主電路控制方式	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制
調諧模式	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動
動態煞車	–	內建	內建	內建	內建	內建	內建	內建
最大輸入脈衝頻率	線驅動: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速) 開集極: 最大 200 Kpps	線驅動: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速) 開集極: 最大 200 Kpps	線驅動: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速) 開集極: 最大 200 Kpps	線驅動: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速) 開集極: 最大 200 Kpps	線驅動: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速) 開集極: 最大 200 Kpps	線驅動: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速) 開集極: 最大 200 Kpps	線驅動: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速) 開集極: 最大 200 Kpps	線驅動: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速) 開集極: 最大 200 Kpps
脈衝型式	脈衝 + 方向, A 相 + B 相, CCW 脈衝 + CW 脈衝	脈衝 + 方向, A 相 + B 相, CCW 脈衝 + CW 脈衝	脈衝 + 方向, A 相 + B 相, CCW 脈衝 + CW 脈衝	脈衝 + 方向, A 相 + B 相, CCW 脈衝 + CW 脈衝	脈衝 + 方向, A 相 + B 相, CCW 脈衝 + CW 脈衝	脈衝 + 方向, A 相 + B 相, CCW 脈衝 + CW 脈衝	脈衝 + 方向, A 相 + B 相, CCW 脈衝 + CW 脈衝	脈衝 + 方向, A 相 + B 相, CCW 脈衝 + CW 脈衝
指令來源 (位置)	外部脈衝列 / 內部參數	外部脈衝列 / 內部參數	外部脈衝列 / 內部參數	外部脈衝列 / 內部參數	外部脈衝列 / 內部參數	外部脈衝列 / 內部參數	外部脈衝列 / 內部參數	外部脈衝列 / 內部參數
平滑策略 (位置)	低通濾波器	低通濾波器	低通濾波器	低通濾波器	低通濾波器	低通濾波器	低通濾波器	低通濾波器
電子齒輪比	電子齒輪比 N/M 倍數 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	電子齒輪比 N/M 倍數 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	電子齒輪比 N/M 倍數 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	電子齒輪比 N/M 倍數 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	電子齒輪比 N/M 倍數 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	電子齒輪比 N/M 倍數 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	電子齒輪比 N/M 倍數 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	電子齒輪比 N/M 倍數 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600
扭矩限制操作	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定
前饋補償	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定
類比輸入指令電壓範圍	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC
輸入阻抗	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ
時間常數	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs
速度控制範圍*1	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000
指令來源 (速度)	外部類比訊號 / 內部參數	外部類比訊號 / 內部參數	外部類比訊號 / 內部參數	外部類比訊號 / 內部參數	外部類比訊號 / 內部參數	外部類比訊號 / 內部參數	外部類比訊號 / 內部參數	外部類比訊號 / 內部參數
平滑策略 (速度)	低通與 S 曲線濾波器	低通與 S 曲線濾波器	低通與 S 曲線濾波器	低通與 S 曲線濾波器	低通與 S 曲線濾波器	低通與 S 曲線濾波器	低通與 S 曲線濾波器	低通與 S 曲線濾波器
扭矩限制操作 (速度)	由參數設定或經由類比輸入	由參數設定或經由類比輸入	由參數設定或經由類比輸入	由參數設定或經由類比輸入	由參數設定或經由類比輸入	由參數設定或經由類比輸入	由參數設定或經由類比輸入	由參數設定或經由類比輸入

參數

ASD-B2-0121 (100W)

200W 機型

400W 機型

750W 機型

1kW 機型

1.5kW 機型

2kW 機型

3kW 機型

相數 / 電壓

三相: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%
單相: 200–255VAC, 50/60Hz ±5%

三相: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%

連續輸出電流

0.9 Arms

1.55 Arms

2.6 Arms

5.1 Arms

7.3 Arms

8.3 Arms

13.4 Arms

19.4 Arms

冷卻系統

自然空氣循環

風扇冷卻

編碼器解析度 / 回授解析度

17-bit (160,000 p/rev)

主電路控制方式

SVPWM 控制

調諧模式

自動 / 手動

動態煞車

–

內建

最大輸入脈衝頻率

線驅動: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速)
開集極: 最大 200 Kpps

脈衝型式

脈衝 + 方向, A 相 + B 相, CCW 脈衝 + CW 脈衝

指令來源 (位置)

外部脈衝列 / 內部參數

平滑策略 (位置)

低通濾波器

電子齒輪比

電子齒輪比 N/M 倍數 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1)
1/50 < N/M < 25600

扭矩限制操作

由參數設定

前饋補償

由參數設定

類比輸入指令電壓範圍

0–±10 VDC

輸入阻抗

10 kΩ

時間常數

2.2 µs

速度控制範圍*1

1:5000

指令來源 (速度)

外部類比訊號 / 內部參數

平滑策略 (速度)

低通與 S 曲線濾波器

扭矩限制操作 (速度)

由參數設定或經由類比輸入

Delta ASDA-B2 伺服驅動器 100W ASD-B2-0121

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

規格參數

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