Delta ASDA-B2 伺服驱动器 100W ASD-B2-0121

所属系列: 台达 (Delta)

产品详情

高精度100W伺服驱动器，配备17位绝对式编码器，实现超平滑运动控制。
支持位置、速度、转矩三种控制模式，具备自动调谐功能，可快速完成系统调试。
强大的保护功能，包括过电流、过电压和过载保护。
100%原装全新，支持当日发货。

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参数	ASD-B2-0121 (100W)	200W型号	400W型号	750W型号	1kW型号	1.5kW型号	2kW型号	3kW型号
相数 / 电压	三相：170–255VAC，50/60Hz ±5% 单相：200–255VAC，50/60Hz ±5%	三相：170–255VAC，50/60Hz ±5%	三相：170–255VAC，50/60Hz ±5%	三相：170–255VAC，50/60Hz ±5%	三相：170–255VAC，50/60Hz ±5%	三相：170–255VAC，50/60Hz ±5%	三相：170–255VAC，50/60Hz ±5%	三相：170–255VAC，50/60Hz ±5%
连续输出电流	0.9 Arms	1.55 Arms	2.6 Arms	5.1 Arms	7.3 Arms	8.3 Arms	13.4 Arms	19.4 Arms
冷却系统	自然空气循环	风扇冷却	风扇冷却	风扇冷却	风扇冷却	风扇冷却	风扇冷却	风扇冷却
编码器分辨率 / 反馈分辨率	17位 (160,000 p/rev)	17位 (160,000 p/rev)	17位 (160,000 p/rev)	17位 (160,000 p/rev)	17位 (160,000 p/rev)	17位 (160,000 p/rev)	17位 (160,000 p/rev)	17位 (160,000 p/rev)
主回路控制	SVPWM控制	SVPWM控制	SVPWM控制	SVPWM控制	SVPWM控制	SVPWM控制	SVPWM控制	SVPWM控制
调谐模式	自动 / 手动	自动 / 手动	自动 / 手动	自动 / 手动	自动 / 手动	自动 / 手动	自动 / 手动	自动 / 手动
动态制动	–	内置	内置	内置	内置	内置	内置	内置
最大输入脉冲频率	线性驱动：最大500 Kpps（低速）/ 最大4 Mpps（高速）集电极开路：最大200 Kpps	线性驱动：最大500 Kpps（低速）/ 最大4 Mpps（高速）集电极开路：最大200 Kpps	线性驱动：最大500 Kpps（低速）/ 最大4 Mpps（高速）集电极开路：最大200 Kpps	线性驱动：最大500 Kpps（低速）/ 最大4 Mpps（高速）集电极开路：最大200 Kpps	线性驱动：最大500 Kpps（低速）/ 最大4 Mpps（高速）集电极开路：最大200 Kpps	线性驱动：最大500 Kpps（低速）/ 最大4 Mpps（高速）集电极开路：最大200 Kpps	线性驱动：最大500 Kpps（低速）/ 最大4 Mpps（高速）集电极开路：最大200 Kpps	线性驱动：最大500 Kpps（低速）/ 最大4 Mpps（高速）集电极开路：最大200 Kpps
脉冲类型	脉冲+方向，A相+B相，CCW脉冲+CW脉冲	脉冲+方向，A相+B相，CCW脉冲+CW脉冲	脉冲+方向，A相+B相，CCW脉冲+CW脉冲	脉冲+方向，A相+B相，CCW脉冲+CW脉冲	脉冲+方向，A相+B相，CCW脉冲+CW脉冲	脉冲+方向，A相+B相，CCW脉冲+CW脉冲	脉冲+方向，A相+B相，CCW脉冲+CW脉冲	脉冲+方向，A相+B相，CCW脉冲+CW脉冲
指令来源（位置）	外部脉冲串 / 内部参数	外部脉冲串 / 内部参数	外部脉冲串 / 内部参数	外部脉冲串 / 内部参数	外部脉冲串 / 内部参数	外部脉冲串 / 内部参数	外部脉冲串 / 内部参数	外部脉冲串 / 内部参数
平滑策略（位置）	低通滤波器	低通滤波器	低通滤波器	低通滤波器	低通滤波器	低通滤波器	低通滤波器	低通滤波器
电子齿轮	电子齿轮比 N/M 倍数 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	电子齿轮比 N/M 倍数 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	电子齿轮比 N/M 倍数 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	电子齿轮比 N/M 倍数 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	电子齿轮比 N/M 倍数 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	电子齿轮比 N/M 倍数 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	电子齿轮比 N/M 倍数 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	电子齿轮比 N/M 倍数 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600
转矩限制操作	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置
前馈补偿	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置
模拟输入指令电压范围	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC
输入电阻	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ
时间常数	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs
速度控制范围*1	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000
指令来源（速度）	外部模拟信号 / 内部参数	外部模拟信号 / 内部参数	外部模拟信号 / 内部参数	外部模拟信号 / 内部参数	外部模拟信号 / 内部参数	外部模拟信号 / 内部参数	外部模拟信号 / 内部参数	外部模拟信号 / 内部参数
平滑策略（速度）	低通和S曲线滤波器	低通和S曲线滤波器	低通和S曲线滤波器	低通和S曲线滤波器	低通和S曲线滤波器	低通和S曲线滤波器	低通和S曲线滤波器	低通和S曲线滤波器
转矩限制操作（速度）	通过参数设置或通过模拟输入	通过参数设置或通过模拟输入	通过参数设置

参数

ASD-B2-0121 (100W)

200W型号

400W型号

750W型号

1kW型号

1.5kW型号

2kW型号

3kW型号

相数 / 电压

三相：170–255VAC，50/60Hz ±5%
单相：200–255VAC，50/60Hz ±5%

三相：170–255VAC，50/60Hz ±5%

连续输出电流

0.9 Arms

1.55 Arms

2.6 Arms

5.1 Arms

7.3 Arms

8.3 Arms

13.4 Arms

19.4 Arms

冷却系统

自然空气循环

风扇冷却

编码器分辨率 / 反馈分辨率

17位 (160,000 p/rev)

主回路控制

SVPWM控制

调谐模式

自动 / 手动

动态制动

–

内置

最大输入脉冲频率

线性驱动：最大500 Kpps（低速）/ 最大4 Mpps（高速）
集电极开路：最大200 Kpps

脉冲类型

脉冲+方向，A相+B相，CCW脉冲+CW脉冲

指令来源（位置）

外部脉冲串 / 内部参数

平滑策略（位置）

低通滤波器

电子齿轮

电子齿轮比 N/M 倍数 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1)
1/50 < N/M < 25600

转矩限制操作

通过参数设置

前馈补偿

通过参数设置

模拟输入指令电压范围

0–±10 VDC

输入电阻

10 kΩ

时间常数

2.2 µs

速度控制范围*1

1:5000

指令来源（速度）

外部模拟信号 / 内部参数

平滑策略（速度）

低通和S曲线滤波器

转矩限制操作（速度）

通过参数设置或通过模拟输入

通过参数设置

Delta ASDA-B2 伺服驱动器 100W ASD-B2-0121

所属系列: 台达 (Delta)

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规格参数

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