O servo drive da série DELTA ASDA-B2, modelo ASD-B2-0121, representa um marco em controle de movimento de alto desempenho e custo-benefício para automação industrial. Projetado para aplicações exigentes, como embalagem, rotulagem, pick-and-place e máquinas CNC de pequeno porte, este drive de 100W oferece exatidão e repetibilidade excepcionais. Sua resolução de encoder de 17 bits (160.000 p/rev) garante erro posicional mínimo e operação suave em baixa velocidade. O drive suporta entradas de comando versáteis, incluindo trem de pulsos e sinais analógicos, e apresenta auto-ajuste avançado para configuração rápida do sistema. Com uma ampla faixa de tensão de entrada (monofásica ou trifásica 200–255VAC) e sistema de refrigeração por circulação natural de ar, o ASD-B2-0121 é confiável e energeticamente eficiente. Todas as unidades são provenientes diretamente de canais autorizados, garantindo 100% de originalidade e disponibilidade imediata.
| Parâmetro | ASD-B2-0121 (100W) | Modelos 200W | Modelos 400W | Modelos 750W | Modelos 1kW | Modelos 1.5kW | Modelos 2kW | Modelos 3kW |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Fase / Tensão | Trifásico: 170–255VAC, 50/60Hz ±5% Monofásico: 200–255VAC, 50/60Hz ±5% |
Trifásico: 170–255VAC, 50/60Hz ±5% | Trifásico: 170–255VAC, 50/60Hz ±5% | Trifásico: 170–255VAC, 50/60Hz ±5% | Trifásico: 170–255VAC, 50/60Hz ±5% | Trifásico: 170–255VAC, 50/60Hz ±5% | Trifásico: 170–255VAC, 50/60Hz ±5% | Trifásico: 170–255VAC, 50/60Hz ±5% |
| Corrente de Saída Contínua | 0.9 Arms | 1.55 Arms | 2.6 Arms | 5.1 Arms | 7.3 Arms | 8.3 Arms | 13.4 Arms | 19.4 Arms |
| Sistema de Refrigeração | Circulação Natural de Ar | Refrigeração por Ventilador | Refrigeração por Ventilador | Refrigeração por Ventilador | Refrigeração por Ventilador | Refrigeração por Ventilador | Refrigeração por Ventilador | Refrigeração por Ventilador |
| Resolução do Encoder / Resolução de Realimentação | 17 bits (160.000 p/rev) | 17 bits (160.000 p/rev) | 17 bits (160.000 p/rev) | 17 bits (160.000 p/rev) | 17 bits (160.000 p/rev) | 17 bits (160.000 p/rev) | 17 bits (160.000 p/rev) | 17 bits (160.000 p/rev) |
| Controle do Circuito Principal | Controle SVPWM | Controle SVPWM | Controle SVPWM | Controle SVPWM | Controle SVPWM | Controle SVPWM | Controle SVPWM | Controle SVPWM |
| Modos de Ajuste | Automático / Manual | Automático / Manual | Automático / Manual | Automático / Manual | Automático / Manual | Automático / Manual | Automático / Manual | Automático / Manual |
| Freio Dinâmico | – | Integrado | Integrado | Integrado | Integrado | Integrado | Integrado | Integrado |
| Frequência Máx. de Pulso de Entrada | Line driver: Máx. 500 Kpps (baixa velocidade) / Máx. 4 Mpps (alta velocidade) Coletor aberto: Máx. 200 Kpps |
Line driver: Máx. 500 Kpps (baixa velocidade) / Máx. 4 Mpps (alta velocidade) Coletor aberto: Máx. 200 Kpps |
Line driver: Máx. 500 Kpps (baixa velocidade) / Máx. 4 Mpps (alta velocidade) Coletor aberto: Máx. 200 Kpps |
Line driver: Máx. 500 Kpps (baixa velocidade) / Máx. 4 Mpps (alta velocidade) Coletor aberto: Máx. 200 Kpps |
Line driver: Máx. 500 Kpps (baixa velocidade) / Máx. 4 Mpps (alta velocidade) Coletor aberto: Máx. 200 Kpps |
Line driver: Máx. 500 Kpps (baixa velocidade) / Máx. 4 Mpps (alta velocidade) Coletor aberto: Máx. 200 Kpps |
Line driver: Máx. 500 Kpps (baixa velocidade) / Máx. 4 Mpps (alta velocidade) Coletor aberto: Máx. 200 Kpps |
Line driver: Máx. 500 Kpps (baixa velocidade) / Máx. 4 Mpps (alta velocidade) Coletor aberto: Máx. 200 Kpps |
| Tipo de Pulso | Pulso + Direção, Fase A + Fase B, Pulso CCW + Pulso CW | Pulso + Direção, Fase A + Fase B, Pulso CCW + Pulso CW | Pulso + Direção, Fase A + Fase B, Pulso CCW + Pulso CW | Pulso + Direção, Fase A + Fase B, Pulso CCW + Pulso CW | Pulso + Direção, Fase A + Fase B, Pulso CCW + Pulso CW | Pulso + Direção, Fase A + Fase B, Pulso CCW + Pulso CW | Pulso + Direção, Fase A + Fase B, Pulso CCW + Pulso CW | Pulso + Direção, Fase A + Fase B, Pulso CCW + Pulso CW |
| Fonte de Comando (Posição) | Trem de pulsos externo / Parâmetros internos | Trem de pulsos externo / Parâmetros internos | Trem de pulsos externo / Parâmetros internos | Trem de pulsos externo / Parâmetros internos | Trem de pulsos externo / Parâmetros internos | Trem de pulsos externo / Parâmetros internos | Trem de pulsos externo / Parâmetros internos | Trem de pulsos externo / Parâmetros internos |
| Estratégia de Suavização (Posição) | Filtro passa-baixa | Filtro passa-baixa | Filtro passa-baixa | Filtro passa-baixa | Filtro passa-baixa | Filtro passa-baixa | Filtro passa-baixa | Filtro passa-baixa |
| Engrenagem Eletrônica | Engrenagem eletrônica N/M múltiplo N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600 |
Engrenagem eletrônica N/M múltiplo N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600 |
Engrenagem eletrônica N/M múltiplo N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600 |
Engrenagem eletrônica N/M múltiplo N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600 |
Engrenagem eletrônica N/M múltiplo N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600 |
Engrenagem eletrônica N/M múltiplo N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600 |
Engrenagem eletrônica N/M múltiplo N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600 |
Engrenagem eletrônica N/M múltiplo N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600 |
| Operação de Limite de Torque | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros |
| Compensação Feed Forward | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros |
| Faixa de Tensão de Comando de Entrada Analógica | 0–±10 VDC | 0–±10 VDC | 0–±10 VDC | 0–±10 VDC | 0–±10 VDC | 0–±10 VDC | 0–±10 VDC | 0–±10 VDC |
| Resistência de Entrada | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ |
| Constante de Tempo | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs |
| Faixa de Controle de Velocidade*1 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 |
| Fonte de Comando (Velocidade) | Sinal analógico externo / Parâmetros internos | Sinal analógico externo / Parâmetros internos | Sinal analógico externo / Parâmetros internos | Sinal analógico externo / Parâmetros internos | Sinal analógico externo / Parâmetros internos | Sinal analógico externo / Parâmetros internos | Sinal analógico externo / Parâmetros internos | Sinal analógico externo / Parâmetros internos |
| Estratégia de Suavização (Velocidade) | Filtro passa-baixa e curva S | Filtro passa-baixa e curva S | Filtro passa-baixa e curva S | Filtro passa-baixa e curva S | Filtro passa-baixa e curva S | Filtro passa-baixa e curva S | Filtro passa-baixa e curva S | Filtro passa-baixa e curva S |
| Operação de Limite de Torque (Velocidade) | Definido por parâmetros ou via entrada analógica | Definido por parâmetros ou via entrada analógica | Definido por parâmetros |
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