Delta ASDA-B2 サーボドライブ 100W ASD-B2-0121

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

17ビット絶対値エンコーダー搭載の高精度100Wサーボドライブで、超スムーズなモーションコントロールを実現。
位置制御、速度制御、トルク制御の3つの制御モードに対応し、オートチューニング機能により迅速な立ち上げが可能。
過電流、過電圧、過負荷保護などの堅牢な保護機能を搭載。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

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パラメータ	ASD-B2-0121 (100W)	200Wモデル	400Wモデル	750Wモデル	1kWモデル	1.5kWモデル	2kWモデル	3kWモデル
相 / 電圧	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5% 単相: 200～255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5%
連続出力電流	0.9 Arms	1.55 Arms	2.6 Arms	5.1 Arms	7.3 Arms	8.3 Arms	13.4 Arms	19.4 Arms
冷却方式	自然空気循環	ファン冷却	ファン冷却	ファン冷却	ファン冷却	ファン冷却	ファン冷却	ファン冷却
エンコーダー分解能 / フィードバック分解能	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)
主回路制御方式	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御
チューニングモード	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動
ダイナミックブレーキ	–	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵
最大入力パルス周波数	ラインドライバ: 最大500 Kpps (低速) / 最大4 Mpps (高速) オープンコレクタ: 最大200 Kpps	ラインドライバ: 最大500 Kpps (低速) / 最大4 Mpps (高速) オープンコレクタ: 最大200 Kpps	ラインドライバ: 最大500 Kpps (低速) / 最大4 Mpps (高速) オープンコレクタ: 最大200 Kpps	ラインドライバ: 最大500 Kpps (低速) / 最大4 Mpps (高速) オープンコレクタ: 最大200 Kpps	ラインドライバ: 最大500 Kpps (低速) / 最大4 Mpps (高速) オープンコレクタ: 最大200 Kpps	ラインドライバ: 最大500 Kpps (低速) / 最大4 Mpps (高速) オープンコレクタ: 最大200 Kpps	ラインドライバ: 最大500 Kpps (低速) / 最大4 Mpps (高速) オープンコレクタ: 最大200 Kpps	ラインドライバ: 最大500 Kpps (低速) / 最大4 Mpps (高速) オープンコレクタ: 最大200 Kpps
パルス形式	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス
指令ソース (位置)	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ
スムージング方式 (位置)	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ
電子ギア	電子ギア N/M 倍率 N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	電子ギア N/M 倍率 N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	電子ギア N/M 倍率 N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	電子ギア N/M 倍率 N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	電子ギア N/M 倍率 N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	電子ギア N/M 倍率 N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	電子ギア N/M 倍率 N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	電子ギア N/M 倍率 N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600
トルク制限動作	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定
フィードフォワード補償	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定
アナログ入力指令電圧範囲	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC
入力抵抗	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ
時定数	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs
速度制御範囲*1	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000
指令ソース (速度)	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ
スムージング方式 (速度)	ローパスフィルタおよびS字フィルタ	ローパスフィルタおよびS字フィルタ	ローパスフィルタおよびS字フィルタ	ローパスフィルタおよびS字フィルタ	ローパスフィルタおよびS字フィルタ	ローパスフィルタおよびS字フィルタ	ローパスフィルタおよびS字フィルタ	ローパスフィルタおよびS字フィルタ
トルク制限動作 (速度)	パラメータ設定またはアナログ入力経由	パラメータ設定またはアナログ入力経由	パラメータ設定またはアナログ入力経由	パラメータ設定またはアナログ入力経由	パラメータ設定またはアナログ入力経由	パラメータ設定またはアナログ入力経由	パラメータ設定またはアナログ入力経由	パラメータ設定またはアナログ入力経由

パラメータ

ASD-B2-0121 (100W)

200Wモデル

400Wモデル

750Wモデル

1kWモデル

1.5kWモデル

2kWモデル

3kWモデル

相 / 電圧

三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5%
単相: 200～255VAC, 50/60Hz ±5%

三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5%

連続出力電流

0.9 Arms

1.55 Arms

2.6 Arms

5.1 Arms

7.3 Arms

8.3 Arms

13.4 Arms

19.4 Arms

冷却方式

自然空気循環

ファン冷却

エンコーダー分解能 / フィードバック分解能

17ビット (160,000 p/rev)

主回路制御方式

SVPWM制御

チューニングモード

自動 / 手動

ダイナミックブレーキ

–

内蔵

最大入力パルス周波数

ラインドライバ: 最大500 Kpps (低速) / 最大4 Mpps (高速)
オープンコレクタ: 最大200 Kpps

パルス形式

パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス

指令ソース (位置)

外部パルス列 / 内部パラメータ

スムージング方式 (位置)

ローパスフィルタ

電子ギア

電子ギア N/M 倍率 N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1)
1/50 < N/M < 25600

トルク制限動作

パラメータ設定

フィードフォワード補償

パラメータ設定

アナログ入力指令電圧範囲

0～±10 VDC

入力抵抗

10 kΩ

時定数

2.2 µs

速度制御範囲*1

1:5000

指令ソース (速度)

外部アナログ信号 / 内部パラメータ

スムージング方式 (速度)

ローパスフィルタおよびS字フィルタ

トルク制限動作 (速度)

パラメータ設定またはアナログ入力経由

Delta ASDA-B2 サーボドライブ 100W ASD-B2-0121

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

仕様

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