Delta ASDA-B2 서보 드라이브 1.5KW ASD-B2-1521-B

시리즈: 델타 (Delta)

제품 상세

탁월한 위치 정밀도와 속도 안정성을 위한 고정밀 17비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder) 피드백.
고급 SVPWM 제어 방식과 유연한 명령 소스: 펄스 열, 아날로그 신호 또는 내부 파라미터.
비상 정지 시 향상된 안전성을 위한 내장형 다이나믹 브레이크 (1.5kW 모델 전용).
자동/수동 튜닝 모드를 지원하는 위치, 속도, 토크 제어 루프.
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사양

DELTA ASDA-B2 서보 드라이브 (모델 ASD-B2-1521-B)는 까다로운 산업 자동화 환경을 위해 설계된 강력하고 다재다능한 모션 제어 솔루션입니다. SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) 제어와 고해상도 17비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder)를 활용하여 탁월한 토크, 속도 및 위치 제어를 제공하며, 포장, 라벨링, CNC 기계 및 로봇 조립과 같은 응용 분야에 이상적입니다. 이 드라이브는 위치, 속도, 토크의 여러 제어 모드를 지원하며, 외부 명령 또는 내부 파라미터를 통한 원활한 전환이 가능합니다. 고속 펄스 입력 기능 (최대 4 Mbps)과 유연한 전자 기어비 (1/50 ~ 25600)는 고처리량 시스템에서 정밀한 동기화를 보장합니다. 1.5kW 모델의 내장형 다이나믹 브레이크는 비상 정지 시 중요한 안전성을 제공하며, 팬 냉각 시스템은 연속 부하에서 일관된 성능을 유지합니다. 1:5000의 속도 제어 범위와 최대 550 Hz의 응답 특성을 갖춘 ASD-B2-1521-B는 복잡한 모션 프로파일에 대해 탁월한 동적 응답성과 안정성을 제공합니다.

사양	ASD-B2-1521-B (1.5kW)	기타 모델 (100W–3kW)
연속 출력 전류	8.3 Arms	0.9 – 19.4 Arms
상 / 전압	3상: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	100W–1kW: 단상/3상; 1.5kW–3kW: 3상 전용
냉각 시스템	팬 냉각	100W–400W: 자연 공냉식; 750W–3kW: 팬 냉각
엔코더 (Encoder) 분해능	17비트 (160,000 p/rev)	전 모델 동일
제어 방식	SVPWM 제어	전 모델 동일
튜닝 모드	자동 / 수동	전 모델 동일
다이나믹 브레이크	내장형	100W–400W: 미지원; 750W–3kW: 내장형
최대 입력 펄스 주파수	라인 드라이버: 500 Kpps (저속) / 4 Mbps (고속); 오픈 컬렉터: 200 Kpps	전 모델 동일
펄스 유형	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스	전 모델 동일
명령 소스 (위치)	외부 펄스 열 / 내부 파라미터	전 모델 동일
평활화 전략 (위치)	저역 통과 필터	전 모델 동일
전자 기어	N/M 배수: N: 1 ~ (2^26-1); M: 1 ~ (2^31-1); 1/50 < N/M < 25600	전 모델 동일
토크 제한 동작	파라미터 설정	전 모델 동일
피드 포워드 보상	파라미터 설정	전 모델 동일
아날로그 입력 명령 전압 범위	0 ~ ±10 VDC	전 모델 동일
입력 저항	10 kΩ	전 모델 동일
시정수	2.2 µs	전 모델 동일
속도 제어 범위	1:5000 (일반)	전 모델 동일
명령 소스 (속도)	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터	전 모델 동일
평활화 전략 (속도)	저역 통과 및 S-커브 필터	전 모델 동일
토크 제한 동작 (속도/토크)	파라미터 설정 또는 아날로그 입력을 통해	전 모델 동일
응답 특성	최대 550 Hz	전 모델 동일