台達 ASDA-B2 伺服驅動器 ASD-B2-0121-B 100W

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

17位元高解析編碼器，適用於精密定位與速度控制之小型自動化系統。
支援位置與速度控制模式，採用先進SVPWM技術實現平穩轉矩輸出。
100%原裝新品，支援當日出貨。

規格參數

台達 ASDA-B2 系列伺服驅動器是兼具成本效益與精準運動控制的標竿產品，專為嚴苛的工業自動化環境所設計。ASD-B2-0121-B (100W) 型號配備 17 位元編碼器，提供卓越的回授解析度，可實現如取放機、貼標設備及輸送帶定位站等應用中的精確定位。此驅動器支援三相或單相交流輸入 (170–255VAC，50/60Hz)，採用空間向量脈波寬度調變 (SVPWM) 技術，確保轉矩輸出平穩且諧波失真極低。本系列支援位置與速度控制模式，具備自動與手動等靈活的調機選項，並配備強固的電子齒輪比，可精確縮放指令脈波。為確保可靠性，100W 型號採用自然空氣循環散熱，而較高功率型號則配備風扇散熱以強化熱管理。驅動器內建動態煞車功能 (200W 以上型號)，確保緊急停止時能安全減速。在高速線驅動模式下，最大輸入脈波頻率可達 4Mpps，使 ASDA-B2 系列非常適合高速、高精度的運動控制應用。以下為涵蓋 ASDA-B2 全系列 (100W 至 3kW) 的完整技術規格表。

參數	100W (ASD-B2-0121-B)	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
相數 / 電壓	三相：170~255VAC，50/60Hz ±5% 單相：200~255VAC，50/60Hz ±5%	三相：170~255VAC，50/60Hz ±5%
連續輸出電流	0.9 Arms	1.55 Arms	2.6 Arms	5.1 Arms	7.3 Arms	8.3 Arms	13.4 Arms	19.4 Arms
散熱系統	自然空氣循環	風扇散熱
編碼器解析度 / 回授	17位元 (160,000 p/rev)
主迴路控制方式	SVPWM 控制
調機模式	自動 / 手動
動態煞車	–	內建
最大輸入脈波頻率	線驅動：最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 開集極：最大 200Kpps
脈波型式	脈波 + 方向，A相 + B相，CCW脈波 + CW脈波
指令來源 (位置)	外部脈波列 / 內部參數
平滑策略 (位置)	低通濾波器
電子齒輪比	N/M 倍率：N: 1~(2^26-1)，M: 1~(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600
轉矩限制操作	由參數設定
前饋補償	由參數設定
類比輸入指令電壓範圍	0 ~ ±10 VDC
輸入阻抗	10 kΩ
時間常數	2.2 μs
速度控制範圍	3.5:1 (典型值)
指令來源 (速度)	外部類比信號 / 內部參數
平滑策略 (速度)	低通與 S 曲線濾波器
轉矩限制操作 (速度)	由參數設定或經由類比輸入
響應特性	最大 550 Hz