Delta ASDA-B2 伺服驱动器 ASD-B2-0121-B 100W

所属系列: 台达 (Delta)

产品详情

17位高分辨率编码器，适用于紧凑型自动化系统中的精确位置和速度控制。
支持位置和速度控制模式，采用先进SVPWM技术实现平滑转矩输出。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

DELTA ASDA-B2系列伺服驱动器代表了高性价比精密运动控制的标杆，专为严苛的工业自动化环境而设计。ASD-B2-0121-B (100W) 型号配备17位编码器，提供卓越的反馈分辨率，可在贴片机、贴标设备和输送带分度站等应用中实现精确定位。该驱动器支持三相或单相交流输入 (170–255VAC, 50/60Hz)，采用空间矢量脉宽调制 (SVPWM) 技术，确保转矩输出平滑且谐波失真最小。该系列支持位置和速度控制模式，提供包括自动和手动在内的灵活调谐选项，并配备强大的电子齿轮比，用于精确缩放指令脉冲。100W型号采用自然空气循环冷却设计，而更高功率的型号则采用风扇冷却以增强热管理。驱动器还内置动态制动功能（适用于200W以上型号），确保紧急停止时安全减速。在高速线驱动模式下，最大输入脉冲频率可达4Mpps，使ASDA-B2系列成为高速、高精度运动轮廓的理想选择。以下是涵盖ASDA-B2系列从100W到3kW的全面技术规格表。

参数	100W (ASD-B2-0121-B)	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
相位 / 电压	三相: 170~255VAC, 50/60Hz ±5% 单相: 200~255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170~255VAC, 50/60Hz ±5%
连续输出电流	0.9 Arms	1.55 Arms	2.6 Arms	5.1 Arms	7.3 Arms	8.3 Arms	13.4 Arms	19.4 Arms
冷却系统	自然空气循环	风扇冷却
编码器分辨率 / 反馈	17位 (160,000 p/rev)
主回路控制	SVPWM 控制
调谐模式	自动 / 手动
动态制动	–	内置
最大输入脉冲频率	线驱动: 最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 开集电极: 最大 200Kpps
脉冲类型	脉冲+方向, A相+B相, CCW脉冲+CW脉冲
指令源 (位置)	外部脉冲串 / 内部参数
平滑策略 (位置)	低通滤波器
电子齿轮	N/M 倍数: N: 1~(2^26-1), M: 1~(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600
转矩限制操作	通过参数设置
前馈补偿	通过参数设置
模拟输入指令电压范围	0 ~ ±10 VDC
输入电阻	10 kΩ
时间常数	2.2 μs
速度控制范围	3.5:1 (典型值)
指令源 (速度)	外部模拟信号 / 内部参数
平滑策略 (速度)	低通和S曲线滤波器
转矩限制操作 (速度)	通过参数或模拟输入设置
响应特性	最大 550 Hz