三菱 MELSERVO-J4 伺服馬達 400W HG-KR43J

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

高精度 400W 交流伺服馬達，配備 22 位元絕對編碼器，實現超精細定位與低速穩定性。
60mm 小型法蘭與輕量化設計（含電磁煞車約 1.5 kg），適合空間受限的自動化單元。
內建電磁煞車，提供 2.5 N·m 保持轉矩，確保垂直軸操作安全。
寬廣轉速範圍 0 至 6,000 rpm，峰值轉矩達 3.8 N·m，可動態處理負載。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

三菱 MELSERVO-J4 HG-KR43J 是一款 400W 交流伺服馬達，專為最嚴苛的工業自動化應用而設計，包括 CNC 加工中心、機器人手臂及高速包裝線。此馬達採用三菱電機先進的磁路技術，在整個運轉範圍內提供極低的頓轉轉矩與優異的能源效率。22 位元絕對編碼器（每轉 4,194,304 脈衝）提供無與倫比的反饋解析度，每個電氣脈衝對應 0.000086°，即使在接近零速時也能實現精確的速度與位置控制。其 60mm 小型法蘭與輕量化結構（含內建煞車約 1.5 kg）使其成為空間與重量為關鍵限制的應用場合之絕佳選擇。內建電磁煞車提供至少 2.5 N·m 的保持轉矩，確保垂直軸應用的可靠安全性。具備 IP65 防護等級，馬達完全密封以防塵與油污侵入，保證在惡劣工業環境中的長期可靠性。HG-KR43J 設計可透過 SSCNET III/H 通訊協定與 MR-J4-40A 或 MR-J4-40B 伺服放大器無縫整合，提供高速、確定性的運動控制。以下是此型號的完整技術規格表。

參數	規格 (HG-KR43J)
額定輸出功率	400 W
額定轉矩	1.3 N·m
最大轉矩	3.8 N·m
額定轉速	3,000 rpm
最大轉速	6,000 rpm
編碼器類型	22 位元絕對編碼器 (4,194,304 脈衝/轉)
反饋解析度	0.000086° / 脈衝 (電氣)
轉子慣量	0.55 × 10⁻⁴ kg·m²
煞車類型	電磁煞車 (內建，24 VDC)
煞車保持轉矩	2.5 N·m (最小值)
法蘭尺寸 (方形)	60 mm (ISO 標準)
軸徑	14 mm (附鍵槽，直軸)
重量 (含煞車)	約 1.5 kg
絕緣等級	Class B (130°C)
防護等級	IP65 (油封與防塵)
環境溫度範圍	0 至 40°C (運轉)
環境濕度	20% 至 80% RH (無凝結)
振動等級	V15 (最大 15 µm/s)
電源供應	三相 AC 200-230V，50/60 Hz
相容伺服放大器	MR-J4-40A 或 MR-J4-40B 系列
通訊協定	三菱 SSCNET III/H (經由放大器)
過載保護	透過 PTC 熱敏電阻進行熱保護
標準認證	CE, UL, cUL, RoHS
連接方式	連接器 (CN1/CN2)，可選配電纜
建議電纜長度	最長 30 公尺 (屏蔽型，用於編碼器)