Mitsubishi MELSERVO-J4 伺服电机 400W HG-KR43J

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

高精度400W交流伺服电机，配备22位绝对式编码器，实现超精细定位和低速稳定性。
紧凑型60mm法兰和轻量化设计（含制动器约1.5 kg），非常适合空间受限的自动化单元。
集成电磁制动器，提供2.5 N·m保持扭矩，确保垂直轴安全运行。
宽速度范围从0到6,000 rpm，峰值扭矩3.8 N·m，可动态处理负载。
100%原装全新，支持当天发货。

规格参数

Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-KR43J 是一款400W交流伺服电机，专为最苛刻的工业自动化应用而设计，包括CNC加工中心、机器人操作臂和高速包装线。利用Mitsubishi Electric先进的磁路技术，该电机在整个运行范围内提供极低的齿槽转矩和卓越的能效。22位绝对式编码器（每转4,194,304个脉冲）提供无与伦比的反馈分辨率，每个电脉冲对应0.000086°，即使在接近零速时也能实现精确的速度和位置控制。其紧凑的60mm法兰和轻量化结构（含集成制动器约1.5 kg）使其成为空间和重量受限应用的理想选择。集成电磁制动器提供至少2.5 N·m的保持扭矩，确保垂直轴应用中的可靠安全性。凭借IP65防护等级，电机完全密封，防尘防油，确保在恶劣工业环境中的长期可靠性。HG-KR43J 设计用于通过SSCNET III/H通信协议与MR-J4-40A或MR-J4-40B伺服放大器无缝集成，提供高速、确定性的运动控制。以下是该型号的全面技术规格表。

参数	规格 (HG-KR43J)
额定输出功率	400 W
额定扭矩	1.3 N·m
最大扭矩	3.8 N·m
额定转速	3,000 rpm
最大转速	6,000 rpm
编码器类型	22位绝对式编码器 (4,194,304 脉冲/转)
反馈分辨率	0.000086° 每脉冲 (电气)
转子惯量	0.55 × 10⁻⁴ kg·m²
制动器类型	电磁制动器 (集成式, 24 VDC)
制动器保持扭矩	2.5 N·m (最小值)
法兰尺寸 (方形)	60 mm (ISO标准)
轴径	14 mm (带键槽, 直轴)
重量 (含制动器)	约 1.5 kg
绝缘等级	Class B (130°C)
防护等级	IP65 (油封和防尘)
环境温度范围	0 至 40°C (运行)
环境湿度	20% 至 80% RH (无冷凝)
振动等级	V15 (最大 15 µm/s)
电源	三相交流 200-230V, 50/60 Hz
兼容伺服放大器	MR-J4-40A 或 MR-J4-40B 系列
通信协议	Mitsubishi SSCNET III/H (通过放大器)
过载保护	通过PTC热敏电阻进行热保护
标准认证	CE, UL, cUL, RoHS
连接类型	连接器 (CN1/CN2) 带电缆选项
推荐电缆长度	最大 30 米 (屏蔽, 用于编码器)