O Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-KR43J é um servomotor AC de 400W projetado para as aplicações de automação industrial mais exigentes, incluindo centros de usinagem CNC, manipuladores robóticos e linhas de embalagem de alta velocidade. Utilizando a tecnologia avançada de circuito magnético da Mitsubishi Electric, este motor oferece torque de cogging excepcionalmente baixo e eficiência energética superior em toda a sua faixa operacional. O encoder absoluto de 22 bits (4.194.304 pulsos por revolução) fornece resolução de feedback incomparável de 0,000086° por pulso elétrico, permitindo controle preciso de velocidade e posição mesmo em velocidades próximas de zero. Seu flange compacto de 60mm e construção leve (aproximadamente 1,5 kg com o freio integrado) o tornam uma excelente escolha para aplicações onde espaço e peso são restrições críticas. O freio eletromagnético integrado oferece um torque de retenção mínimo de 2,5 N·m, garantindo segurança confiável em aplicações de eixo vertical. Com classificação de proteção IP65, o motor é totalmente vedado contra poeira e entrada de óleo, garantindo confiabilidade de longo prazo em ambientes industriais severos. O HG-KR43J é projetado para integração perfeita com servo amplificadores MR-J4-40A ou MR-J4-40B via protocolo de comunicação SSCNET III/H, fornecendo controle de movimento determinístico e de alta velocidade. Abaixo está a tabela de especificações técnicas abrangente para este modelo.
| Parâmetro |
Especificação (HG-KR43J) |
| Potência Nominal de Saída |
400 W |
| Torque Nominal |
1,3 N·m |
| Torque Máximo |
3,8 N·m |
| Velocidade Nominal |
3.000 rpm |
| Velocidade Máxima |
6.000 rpm |
| Tipo de Encoder |
Encoder absoluto de 22 bits (4.194.304 pulsos/rev) |
| Resolução de Feedback |
0,000086° por pulso (elétrico) |
| Inércia do Rotor |
0,55 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Tipo de Freio |
Freio eletromagnético (integrado, 24 VDC) |
| Torque de Retenção do Freio |
2,5 N·m (mínimo) |
| Tamanho do Flange (Quadrado) |
60 mm (padrão ISO) |
| Diâmetro do Eixo |
14 mm (com chaveta, eixo reto) |
| Peso (com Freio) |
Aprox. 1,5 kg |
| Classe de Isolamento |
Classe B (130°C) |
| Classificação de Proteção |
IP65 (vedação contra óleo e poeira) |
| Faixa de Temperatura Ambiente |
0 a 40°C (operação) |
| Umidade Ambiente |
20% a 80% UR (sem condensação) |
| Nível de Vibração |
V15 (máx. 15 µm/s) |
| Fonte de Alimentação |
CA trifásico 200-230V, 50/60 Hz |
| Amplificador de Servo Compatível |
Série MR-J4-40A ou MR-J4-40B |
| Protocolo de Comunicação |
Mitsubishi SSCNET III/H (via amplificador) |
| Proteção contra Sobrecarga |
Proteção térmica via termistor PTC |
| Conformidade com Normas |
CE, UL, cUL, RoHS |
| Tipo de Conexão |
Conector (CN1/CN2) com opção de cabo |
| Comprimento Recomendado do Cabo |
Máx. 30 metros (blindado, para encoder) |
O que dizem nossos clientes
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Ótimo produto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Original e rápido!
2020/02/22