Mitsubishi MELSERVO-J4 서보모터 400W HG-KR43J

시리즈: 미쓰비시 (Mitsubishi)

제품 상세

초정밀 400W AC 서보 모터로, 22비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder)를 탑재하여 초미세 위치 결정 및 저속 안정성을 제공합니다.
컴팩트한 60mm 플랜지와 경량 설계 (브레이크 포함 약 1.5kg)로 공간이 제약된 자동화 셀에 이상적입니다.
수직 축 작동 시 안전을 위해 2.5 N·m 유지 토크를 제공하는 전자기 브레이크가 통합되어 있습니다.
0 ~ 6,000 rpm의 광범위한 속도 범위와 동적 부하 처리를 위한 3.8 N·m의 피크 토크를 지원합니다.
100% 오리지널 및 신품으로, 당일 출고 가능합니다.

사양

Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-KR43J는 CNC 가공기, 로봇 매니퓰레이터 및 고속 포장 라인을 포함한 가장 까다로운 산업 자동화 애플리케이션을 위해 설계된 400W AC 서보 모터입니다. Mitsubishi Electric의 고급 자기 회로 기술을 활용하여 이 모터는 전체 작동 범위에서 매우 낮은 코깅 토크와 뛰어난 에너지 효율성을 제공합니다. 22비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder) (회전당 4,194,304 펄스)는 전기 펄스당 0.000086°의 비교할 수 없는 피드백 분해능을 제공하여 거의 제로 속도에서도 정밀한 속도 및 위치 제어를 가능하게 합니다. 컴팩트한 60mm 플랜지와 경량 구조 (통합 브레이크 포함 약 1.5kg)는 공간과 무게가 중요한 제약 조건인 애플리케이션에 탁월한 선택입니다. 통합 전자기 브레이크는 최소 2.5 N·m의 유지 토크를 제공하여 수직 축 애플리케이션에서 안정적인 안전을 보장합니다. IP65 보호 등급으로 모터는 먼지 및 오일 침투로부터 완전히 밀봉되어 열악한 산업 환경에서 장기적인 신뢰성을 보장합니다. HG-KR43J는 SSCNET III/H 통신 프로토콜을 통해 MR-J4-40A 또는 MR-J4-40B 서보 앰프와 원활하게 통합되도록 설계되어 고속의 결정론적 모션 제어를 제공합니다. 아래는 이 모델에 대한 포괄적인 기술 사양 표입니다.

파라미터	사양 (HG-KR43J)
정격 출력 전력	400 W
정격 토크	1.3 N·m
최대 토크	3.8 N·m
정격 속도	3,000 rpm
최대 속도	6,000 rpm
엔코더 (Encoder) 유형	22비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder) (4,194,304 펄스/회전)
피드백 분해능	펄스당 0.000086° (전기적)
로터 관성 모멘트	0.55 × 10⁻⁴ kg·m²
브레이크 유형	전자기 브레이크 (통합형, 24 VDC)
브레이크 유지 토크	2.5 N·m (최소)
플랜지 크기 (정사각형)	60 mm (ISO 표준)
샤프트 직경	14 mm (키 홈 포함, 직선 샤프트)
무게 (브레이크 포함)	약 1.5 kg
절연 등급	Class B (130°C)
보호 등급	IP65 (오일 실 및 방진)
주변 온도 범위	0 ~ 40°C (작동 시)
주변 습도	20% ~ 80% RH (결로 없음)
진동 레벨	V15 (최대 15 µm/s)
전원 공급	3상 AC 200-230V, 50/60 Hz
호환 서보 앰프	MR-J4-40A 또는 MR-J4-40B 시리즈
통신 프로토콜	Mitsubishi SSCNET III/H (앰프를 통해)
과부하 보호	PTC 써미스터를 통한 열 보호
표준 인증	CE, UL, cUL, RoHS
연결 유형	커넥터 (CN1/CN2) (케이블 옵션 포함)
권장 케이블 길이	최대 30 미터 (차폐형, 엔코더 (Encoder)용)