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Mitsubishi MELSERVO-J4 サーボモーター 400W HG-KR43J | 高精度22ビットアブソリュートエンコーダー搭載

Mitsubishi MELSERVO-J4 サーボモーター 400W HG-KR43J | 高精度22ビットアブソリュートエンコーダー搭載

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

超高精度な22ビットアブソリュートエンコーダーを搭載した400W ACサーボモーター。超微細な位置決めと低速安定性を実現。
コンパクトな60mmフランジと軽量設計（ブレーキ付きで約1.5kg）により、省スペースな自動化セルに最適。
垂直軸用途での安全な動作を実現する、2.5 N·mの保持トルクを持つ電磁ブレーキ内蔵。
0～6,000 rpmの広い速度範囲と、動的負荷処理のための3.8 N·mのピークトルクを実現。
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仕様

Datasheet (PDF)

Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-KR43Jは、CNC加工機、ロボットマニピュレーター、高速包装ラインなど、最も要求の厳しい産業用オートメーションアプリケーション向けに設計された400W ACサーボモーターです。三菱電機の高度な磁気回路技術を活用し、このモーターは全動作範囲にわたって非常に低いコギングトルクと優れたエネルギー効率を実現します。22ビットアブソリュートエンコーダー（1回転あたり4,194,304パルス）は、1電気パルスあたり0.000086°という比類のないフィードバック分解能を提供し、ほぼゼロ速度でも精密な速度・位置制御を可能にします。コンパクトな60mmフランジと軽量構造（内蔵ブレーキを含めて約1.5kg）により、スペースと重量が重要な制約となる用途に最適です。内蔵の電磁ブレーキは最小2.5 N·mの保持トルクを提供し、垂直軸アプリケーションでの信頼性の高い安全性を保証します。IP65の保護等級により、モーターは粉塵やオイルの侵入に対して完全に密閉され、過酷な産業環境での長期的な信頼性を保証します。HG-KR43Jは、SSCNET III/H通信プロトコルを介してMR-J4-40AまたはMR-J4-40Bサーボアンプとのシームレスな統合が可能で、高速で確定的なモーションコントロールを提供します。以下は、このモデルの包括的な技術仕様表です。

パラメータ	仕様 (HG-KR43J)
定格出力電力	400 W
定格トルク	1.3 N·m
最大トルク	3.8 N·m
定格速度	3,000 rpm
最大速度	6,000 rpm
エンコーダータイプ	22ビットアブソリュートエンコーダー (4,194,304 パルス/回転)
フィードバック分解能	0.000086° / パルス (電気角)
ロータ慣性モーメント	0.55 × 10⁻⁴ kg·m²
ブレーキタイプ	電磁ブレーキ (内蔵、24 VDC)
ブレーキ保持トルク	2.5 N·m (最小)
フランジサイズ (正方形)	60 mm (ISO規格)
シャフト径	14 mm (キー溝付き、ストレートシャフト)
重量 (ブレーキ付き)	約 1.5 kg
絶縁クラス	クラス B (130°C)
保護等級	IP65 (オイルシールおよび防塵)
周囲温度範囲	0 ～ 40°C (動作時)
周囲湿度	20% ～ 80% RH (結露なきこと)
振動レベル	V15 (最大 15 µm/s)
電源	3相 AC 200-230V、50/60 Hz
対応サーボアンプ	MR-J4-40A または MR-J4-40B シリーズ
通信プロトコル	三菱 SSCNET III/H (アンプ経由)
過負荷保護	PTCサーミスタによる熱保護
適合規格	CE、UL、cUL、RoHS
接続タイプ	コネクタ (CN1/CN2) ケーブルオプション付き
推奨ケーブル長	最大 30 メートル (シールド付き、エンコーダー用)