Der Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-KR43J ist ein 400W AC-Servomotor (Servo Motor), der für die anspruchsvollsten industriellen Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, darunter CNC-Bearbeitungszentren, Robotermanipulatoren und Hochgeschwindigkeits-Verpackungslinien. Unter Nutzung der fortschrittlichen Magnetkreistechnologie von Mitsubishi Electric liefert dieser Motor außergewöhnlich niedriges Rastmoment und überragende Energieeffizienz über den gesamten Betriebsbereich. Der 22-Bit-Absolut-Drehgeber (Encoder) (4.194.304 Impulse pro Umdrehung) bietet eine unvergleichliche Rückmeldeauflösung von 0,000086° pro elektrischem Impuls und ermöglicht so eine präzise Geschwindigkeits- und Positionsregelung selbst bei nahezu Stillstand. Sein kompakter 60mm Flansch und die leichte Bauweise (ca. 1,5 kg mit integrierter Bremse) machen ihn zu einer ausgezeichneten Wahl für Anwendungen, bei denen Platz und Gewicht kritische Randbedingungen sind. Die integrierte elektromagnetische Bremse bietet ein minimales Haltemoment von 2,5 N·m und gewährleistet so zuverlässige Sicherheit bei Vertikalachsenanwendungen. Mit der Schutzart IP65 ist der Motor vollständig gegen Staub und Öleintritt abgedichtet, was eine langfristige Zuverlässigkeit in rauen Industrieumgebungen garantiert. Der HG-KR43J ist für die nahtlose Integration mit MR-J4-40A oder MR-J4-40B Servoverstärkern über das SSCNET III/H-Kommunikationsprotokoll ausgelegt und bietet so eine hochgeschwindigkeitsdeterministische Bewegungssteuerung. Nachfolgend finden Sie die umfassende technische Spezifikationstabelle für dieses Modell.
| Parameter |
Spezifikation (HG-KR43J) |
| Nennleistung |
400 W |
| Nenndrehmoment |
1,3 N·m |
| Maximales Drehmoment |
3,8 N·m |
| Nenndrehzahl |
3.000 U/min |
| Maximale Drehzahl |
6.000 U/min |
| Drehgebertyp (Encoder Typ) |
22-Bit-Absolut-Drehgeber (Encoder) (4.194.304 Impulse/U) |
| Rückmeldeauflösung |
0,000086° pro Impuls (elektrisch) |
| Rotorträgheitsmoment |
0,55 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Bremsentyp |
Elektromagnetische Bremse (integriert, 24 VDC) |
| Bremsen-Haltemoment |
2,5 N·m (minimal) |
| Flanschgröße (quadratisch) |
60 mm (ISO-Norm) |
| Wellendurchmesser |
14 mm (mit Passfeder, gerade Welle) |
| Gewicht (mit Bremse) |
Ca. 1,5 kg |
| Isolierstoffklasse |
Klasse B (130°C) |
| Schutzart |
IP65 (öldicht und staubdicht) |
| Umgebungstemperaturbereich |
0 bis 40°C (Betrieb) |
| Umgebungsfeuchte |
20% bis 80% RH (nicht kondensierend) |
| Vibrationsstufe |
V15 (max. 15 µm/s) |
| Stromversorgung |
3-phasig AC 200-230V, 50/60 Hz |
| Kompatibler Servoverstärker |
MR-J4-40A oder MR-J4-40B Serie |
| Kommunikationsprotokoll |
Mitsubishi SSCNET III/H (über Verstärker) |
| Überlastschutz |
Thermischer Schutz über PTC-Thermistor |
| Normenkonformität |
CE, UL, cUL, RoHS |
| Anschlussart |
Steckverbinder (CN1/CN2) mit Kabeloption |
| Empfohlene Kabellänge |
Max. 30 Meter (geschirmt, für Drehgeber (Encoder)) |
Was unsere Kunden sagen
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Tolles Produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Original und schnell!
2020/02/22