Mitsubishi MELSERVO-J3 서보모터 750W HF-KP73

시리즈: 미쓰비시 (Mitsubishi)

제품 상세

저관성 및 소용량 애플리케이션에서 정밀성과 신뢰성을 요구하는 고성능 750W 서보모터 (MELSERVO-J3 HF-KP 시리즈).
정격 토크 2.4 N·m (340 oz·in), 증속 운전 시 최대 토크 8.36 N·m (1180 oz·in) 제공, 정격 속도 3000 r/min, 최대 속도 6000 r/min.
탁월한 분해능을 위한 18-bit 엔코더 (262144 p/rev) 및 먼지와 물 침투에 대한 강력한 보호를 위한 IP65 등급 완전 밀폐 비통풍 구조 채택.
100% 오리지널 신제품, 당일 출고 가능.

사양

MITSUBISHI MELSERVO-J3 HF-KP73 서보모터는 소형 자동화 시스템에서 정밀 모션 제어를 위한 엔지니어링의 정점을 나타냅니다. HF-KP 시리즈의 750W 유닛으로, 급가속 및 급감속이 중요한 저관성, 고동적 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었습니다. 모터의 고급 전자기 설계는 연속 정격 토크에서 39.9 kW/s의 높은 출력률을 보장하여 탁월한 응답성을 제공합니다. 18-bit 절대 엔코더는 초정밀 위치 피드백을 제공하여 픽 앤 플레이스, 포장 및 조립 기계와 같은 애플리케이션에 이상적입니다. IP65 등급 인클로저는 혹독한 산업 환경에서도 안정적인 작동을 보장하며, MR-J3 서보 앰프와의 호환성은 기존 Mitsubishi Electric 자동화 아키텍처에 원활하게 통합됩니다. 아래는 HF-KP73 및 관련 모델을 포함한 전체 HF-KP 시리즈의 포괄적인 기술 사양 표입니다.

파라미터	HF-KP053(B)	HF-KP13(B)	HF-KP23(B)	HF-KP43(B)	HF-KP73(B)
호환 서보 앰프	MR-J3-10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)	MR-J3-20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)	MR-J3-40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)	MR-J3-70A/B(-RJ006)/T	MR-J3-100A/B(-RJ006)/T
전원 공급 용량 (kVA)	0.3	0.3	0.5	0.9	1.3
정격 출력 (W)	50	100	200	400	750
정격 토크 (N·m [oz·in])	0.16 (22.7)	0.32 (45.3)	0.64 (90.6)	1.3 (184)	2.4 (340)
최대 토크 (증속) (N·m [oz·in])	0.56 (79.3)	1.11 (157)	2.23 (316)	4.46 (632)	8.36 (1180)
최대 토크 (N·m [oz·in])	0.48 (68.0)	0.95 (135)	1.9 (269)	3.8 (538)	7.2 (1020)
정격 속도 (r/min)	3000	3000	3000	3000	3000
최대 속도 (r/min)	6000	6000	6000	6000	6000
허용 순시 속도 (r/min)	6900	6900	6900	6900	6900
연속 정격 토크 시 출력률 (kW/s)	4.87	11.5	16.9	38.6	39.9
정격 전류 (A)	0.9	0.8	1.4	2.7	5.2
최대 전류 (증속) (A)	3.1	2.8	4.9	9.5	18.2
최대 전류 (A)	2.7	2.4	4.2	8.1	15.6
회생 제동 주파수 (회/분)	주 3 참조	주 3 참조	448	249	140
관성 모멘트 (표준) (kg·cm² [oz·in²])	0.052 (0.284)	0.088 (0.481)	0.24 (1.31)	0.42 (2.30)	1.43 (7.82)
관성 모멘트 (전자 브레이크 포함) (kg·cm² [oz·in²])	0.054 (0.295)	0.090 (0.492)	0.31 (1.69)	0.50 (2.73)	1.63 (8.91)
권장 부하 대 모터 관성 모멘트 비율	최대 15배	최대 24배	최대 22배	최대 15배	최대 15배
속도/위치 검출기	18-bit 엔코더 (분해능: 262144 p/rev)	18-bit 엔코더 (분해능: 262144 p/rev)	18-bit 엔코더 (분해능: 262144 p/rev)	18-bit 엔코더 (분해능: 262144 p/rev)	18-bit 엔코더 (분해능: 262144 p/rev)
부속품	—	— (오일 시일 장착 모터 사용 가능: HF-KPMJ)	— (오일 시일 장착 모터 사용 가능: HF-KPMJ)	— (오일 시일 장착 모터 사용 가능: HF-KPMJ)	— (오일 시일 장착 모터 사용 가능: HF-KPMJ)
절연 등급	Class B	Class B	Class B	Class B	Class B
구조	완전 밀폐 비통풍 (IP 등급: IP65) (주 5)	완전 밀폐 비통풍 (IP 등급: IP65) (주 5)	완전 밀폐 비통풍 (IP 등급: IP65) (주 5)	완전 밀폐 비통풍 (IP 등급: IP65) (주 5)	완전 밀폐 비통풍 (IP 등급: IP65) (주 5)
질량 (표준) (kg [lb])	0.35 (0.78)	0.56 (1.3)	0.94 (2.1)	1.5 (3.3)	2.9 (6.4)
질량 (전자 브레이크 포함) (kg [lb])	0.65 (1.5)	0.86 (1.9)	1.6 (3.6)	2.1 (4.7)	3.9 (8.6)