Mitsubishi MELSERVO-J3 サーボモーターブレーキ付き 200W HF-KP23B

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

垂直・水平アプリケーションで軸を安全に保持する、電磁ブレーキ内蔵の高性能200Wサーボモーターです。
18ビットアブソリュートエンコーダー（262,144 p/rev）を搭載し、卓越した位置決め精度と動的応答を実現します。
MR-J3シリーズサーボアンプに対応し、既存の自動化システムへのシームレスな統合が可能です。
パッケージング、ピックアンドプレース、組立ライン向けに最適化された、高速・高精度モーション制御用の低慣性設計です。
100%オリジナル新品、即日発送可能です。

仕様

MITSUBISHI MELSERVO-J3 HF-KP23Bは、HF-KPシリーズの200W低慣性サーボモーターであり、速度と精度の両方が要求される過酷な自動化タスク向けに設計されています。内蔵の電磁ブレーキは信頼性の高い保持トルクを提供し、電源オフ時に軸の位置を維持する必要がある垂直リフトアプリケーション、ロボットアーム、コンベヤシステムに最適です。このモーターは、1回転あたり262,144パルスの分解能を持つ18ビットエンコーダーを特長とし、低速でのスムーズな動作と高速での精度を実現します。MR-J3アンプとの連動を前提に設計されたHF-KP23Bは、定格トルク0.64 N·m、最大トルク2.23 N·m、定格速度3000 r/min、最大速度6000 r/minを提供します。コンパクトでIP65準拠の筐体は、過酷な産業環境での耐久性を保証します。以下は、HF-KP23Bとそのバリエーションを含むHF-KPシリーズモデルの包括的な技術比較表です。

パラメータ	HF-KP053(B)	HF-KP13(B)	HF-KP23(B)	HF-KP43(B)	HF-KP73(B)
対応サーボアンプモデル	MR-J3-10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)	MR-J3-10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)	MR-J3-20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)	MR-J3-40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)	MR-J3-70A/B(-RJ006)/T
電源容量 (kVA)	0.3	0.3	0.5	0.9	1.3
定格出力 (W)	50	100	200	400	750
定格トルク (N·m)	0.16	0.32	0.64	1.3	2.4
最大トルク (増大時) (N·m)	0.56	1.11	2.23	4.46	8.36
最大トルク (N·m)	0.48	0.95	1.9	3.8	7.2
定格速度 (r/min)	3000	3000	3000	3000	3000
最大速度 (r/min)	6000	6000	6000	6000	6000
許容瞬時速度 (r/min)	6900	6900	6900	6900	6900
連続定格トルク時の電力率 (kW/s)	4.87	11.5	16.9	38.6	39.9
定格電流 (A)	0.9	0.8	1.4	2.7	5.2
最大電流 (増大時) (A)	3.1	2.8	4.9	9.5	18.2
最大電流 (A)	2.7	2.4	4.2	8.1	15.6
回生制動頻度 (回/min)	注3	注3	448	249	140
質量 – 標準 (kg)	0.35	0.56	0.94	1.5	2.9
質量 – 電磁ブレーキ付き (kg)	0.65	0.86	1.6	2.1	3.9
推奨負荷/モーター慣性モーメント比	最大15倍	最大24倍	最大22倍	最大15倍	最大15倍
速度/位置検出器	18ビットエンコーダー (分解能: 262144 p/rev)	18ビットエンコーダー (分解能: 262144 p/rev)	18ビットエンコーダー (分解能: 262144 p/rev)	18ビットエンコーダー (分解能: 262144 p/rev)	18ビットエンコーダー (分解能: 262144 p/rev)
付属品	—	— (オイルシール付きモーターあり)	— (オイルシール付きモーターあり)	— (オイルシール付きモーターあり)	— (オイルシール付きモーターあり)
絶縁クラス	クラスB	クラスB	クラスB	クラスB	クラスB
構造	全閉非通風 (IP65)	全閉非通風 (IP65)	全閉非通風 (IP65)	全閉非通風 (IP65)	全閉非通風 (IP65)