Mitsubishi MELSERVO-J3 Servomotor 200W HF-KP23

Série: Mitsubishi

Podrobnosti o produktu

Vysoce přesný servomotor s nízkým momentem setrvačnosti o výkonu 200W z řady Mitsubishi MELSERVO-J3 HF-KP, poskytující jmenovitý točivý moment 0,64 N·m a špičkový točivý moment 2,23 N·m pro rychlé zrychlení/zpomalení v aplikacích pick-and-place, balicích strojích a robotických osách.
Vybaven 18bitovým absolutním enkodérem (262 144 pulzů/ot.) pro výjimečnou přesnost polohování a plynulé řízení rychlosti až do 6000 ot./min.
Konstrukce s krytím IP65, zcela uzavřená, bez ventilace, zajišťuje spole

Specifikace

Servomotor Mitsubishi MELSERVO-J3 HF-KP23 je 200wattový servomotor s nízkým momentem setrvačnosti, navržený pro náročné úlohy průmyslové automatizace vyžadující rychlou dynamickou odezvu a přesné řízení pohybu. Jako součást řady HF-KP poskytuje tento motor jmenovitý točivý moment 0,64 N·m (90,6 oz·in) a maximální točivý moment 2,23 N·m (316 oz·in), což jej činí ideálním pro aplikace, jako jsou vysokorychlostní pick-and-place stroje, balicí zařízení a robotické osy, kde je kritické rychlé zrychlení a zpomalení. Motor je vybaven 18bitovým absolutním enkodérem s 262 144 pulzy na otáčku, který poskytuje bezkonkurenční přesnost polohování a plynulé řízení rychlosti i při vysokých otáčkách až 6000 ot./min. Jeho zcela uzavřená, neventilovaná konstrukce s krytím IP65 zajišťuje spolehlivý provoz v náročných průmyslových prostředích, zatímco kompaktní design (standardně 0,94 kg) šetří cenný prostor v rozvaděči. HF-KP23 je plně kompatibilní s řadou servozesilovačů MR-J3-20A/B/T a nabízí bezproblémovou integraci s pokročilými servosystémy Mitsubishi pro konzistentní a opakovatelný výkon v kritických výrobních linkách. Níže uvedená tabulka poskytuje podrobné srovnání modelu HF-KP23 s ostatními modely řady HF-KP, včetně variant 50W, 100W, 400W a 750W, pro usnadnění výběru optimálního motoru pro vaši konkrétní aplikaci.

Parametr	HF-KP23 (200W model)	HF-KP13 (50W model)	HF-KP13 (100W model)	HF-KP43 (400W model)	HF-KP73 (750W model)
Jmenovitý výkon (W)	200	50	100	400	750
Jmenovitý točivý moment (N·m [oz·in])	0,64 (90,6)	0,16 (22,7)	0,32 (45,3)	1,3 (184)	2,4 (340)
Maximální točivý moment (N·m [oz·in])	2,23 (316)	0,56 (79,3)	1,11 (157)	4,46 (632)	8,36 (1184)
Jmenovité otáčky (ot./min)	3000	3000	3000	3000	3000
Maximální otáčky (ot./min)	6000	6000	6000	6000	6000
Přípustné okamžité otáčky (ot./min)	6900	6900	6900	6900	6900
Výkonová rychlost při jmenovitém točivém momentu (kW/s)	16,9	4,87	11,5	38,6	39,9
Jmenovitý proud (A)	1,4	0,9	0,8	2,7	5,2
Maximální proud (A)	4,2	2,7	2,4	8,1	15,6
Frekvence regenerativního brzdění (krát/min)	448	Poznámka 3	Poznámka 3	249	140
Standardní moment setrvačnosti (kg·m² [oz·in²])	0,24 (1,31)	0,052 (0,284)	0,088 (0,481)	0,42 (2,30)	1,43 (7,82)
Moment setrvačnosti s elektromagnetickou brzdou (kg·m² [oz·in²])	0,31 (1,69)	0,054 (0,295)	0,090 (0,492)	0,50 (2,73)	1,63 (8,91)
Doporučený poměr momentu setrvačnosti zátěže k motoru	max. 24násobek	max. 15násobek	max. 15násobek	max. 22násobek	max. 15násobek
Snímač polohy/rychlosti	18bitový enkodér (262 144 p/ot.)	18bitový enkodér (262 144 p/ot.)	18bitový enkodér (262 144 p/ot.)	18bitový enkodér (262 144 p/ot.)	18bitový enkodér (262 144 p/ot.)
Třída izolace	Třída B	Třída B	Třída B	Třída B	Třída B
Konstrukce	Zcela uzavřená, bez ventilace (IP65)	Zcela uzavřená, bez ventilace (IP65)	Zcela uzavřená, bez ventilace (IP65)	Zcela uzavřená, bez ventilace (IP65)	Zcela uzavřená, bez ventilace (IP65)
Hmotnost – standardní (kg [lb])	0,94 (2,1)	0,35 (0,77)	0,56 (1,23)	1,5 (3,3)	2,9 (6,4)
Hmotnost – s elektromagnetickou brzdou (kg [lb])	1,6 (3,6)	0,65 (1,43)	0,86 (1,90)	2,1 (4,6)	3,9 (8,6)
Kompatibilní servozesilovač	MR-J3-20A/B/T	MR-J3-10A/B/T	MR-J3-10A/B/T	MR-J3-40A/B/T	MR-J3-70A/B/T
Kapacita napájecího zdroje (kVA)	0,5	0,3	0,3	0,9	1,3