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Mitsubishi MELSERVO-JE Servomotore con Freno 200W HG-KN23BJ-S100

Mitsubishi MELSERVO-JE Servomotore con Freno 200W HG-KN23BJ-S100

Serie: Mitsubishi

Dettagli del prodotto

Servomotore ad alte prestazioni da 200W con freno elettromagnetico integrato per una coppia di mantenimento affidabile su assi verticali.
Encoder assoluto a 17 bit (131072 impulsi/giro) che supporta modalità di feedback sia incrementale che assoluta per un posizionamento preciso.
Coppia nominale di 0,64 N·m e coppia massima di 1,9 N·m, che consentono accelerazioni e decelerazioni rapide fino a 5000 r/min.
Struttura completamente chiusa con grado di protezione IP65 e tenuta d'olio, progettata

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Specifiche

Datasheet (PDF)

Il Mitsubishi MELSERVO-JE HG-KN23BJ-S100 è un servomotore da 200W progettato per il controllo del movimento di precisione in applicazioni di imballaggio, robotica e macchine utensili. Questo motore è dotato di un robusto freno elettromagnetico che fornisce una coppia di mantenimento sicura, rendendolo ideale per applicazioni con carichi verticali e sistemi critici per la sicurezza. Con un encoder assoluto a 17 bit, offre un feedback ad alta risoluzione per un posizionamento accurato e un funzionamento fluido a velocità fino a 5000 r/min. L'involucro con grado di protezione IP65, combinato con una tenuta d'olio, garantisce prestazioni affidabili in ambienti di fabbrica difficili, proteggendo da polvere, umidità e vibrazioni. Progettato per un'integrazione perfetta con gli amplificatori MR-JE-B o MR-JE-A, questo motore offre un rapporto d'inerzia carico/motore consigliato di 15 volte o inferiore per una dinamica di sistema ottimizzata. L'HG-KN23BJ-S100 è costruito per soddisfare le rigorose esigenze dell'automazione moderna, fornendo eccezionale densità di coppia e durata.

Parametro	HG-KN13(B)J (100W)	HG-KN23(B)J (200W)	HG-KN43(B)J (400W)	HG-KN73(B)J (750W)
Capacità alimentazione [kVA]	0,3	0,5	0,9	1,3
Potenza nominale [W]	100	200	400	750
Coppia nominale [N·m]	0,32	0,64	1,3	2,4
Coppia massima [N·m]	0,95	1,9	3,8	7,2
Velocità nominale [r/min]	3000	3000	3000	3000
Velocità massima [r/min]	5000	5000	5000	5000
Velocità istantanea ammissibile [r/min]	5750	5750	5750	5750
Corrente nominale [A]	0,8	1,3	2,6	4,8
Corrente massima [A]	2,4	3,9	7,8	14
Frequenza frenatura rigenerativa [volte/min]	Nota 4	Nota 5	276	159
Rapporto d'inerzia carico/motore consigliato	15 volte o inferiore	15 volte o inferiore	15 volte o inferiore	15 volte o inferiore
Combinazione con MR-JE-B	Encoder assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 impulsi/giro)	Encoder assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 impulsi/giro)	Encoder assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 impulsi/giro)	Encoder assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 impulsi/giro)
Combinazione con MR-JE-A	Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 impulsi/giro)	Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 impulsi/giro)	Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 impulsi/giro)	Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 impulsi/giro)
Tenuta d'olio	Installata (disponibile anche senza tenuta d'olio)	Installata	Installata	Installata
Classe di isolamento	130 (B)	130 (B)	130 (B)	130 (B)
Struttura	Completamente chiusa, raffreddamento naturale (IP65)	Completamente chiusa, raffreddamento naturale (IP65)	Completamente chiusa, raffreddamento naturale (IP65)	Completamente chiusa, raffreddamento naturale (IP65)
Temperatura ambiente	Funzionamento: da 0°C a 40°C (senza gelo); Stoccaggio: da -15°C a 70°C (senza gelo)	Funzionamento: da 0°C a 40°C (senza gelo); Stoccaggio: da -15°C a 70°C (senza gelo)	Funzionamento: da 0°C a 40°C (senza gelo); Stoccaggio: da -15°C a 70°C (senza gelo)	Funzionamento: da 0°C a 40°C (senza gelo); Stoccaggio: da -15°C a 70°C (senza gelo)
Umidità ambiente	Funzionamento: 80%UR max (senza condensa); Stoccaggio: 90%UR max (senza condensa)	Funzionamento: 80%UR max (senza condensa); Stoccaggio: 90%UR max (senza condensa)	Funzionamento: 80%UR max (senza condensa); Stoccaggio: 90%UR max (senza condensa)	Funzionamento: 80%UR max (senza condensa); Stoccaggio: 90%UR max (senza condensa)
Ambiente	Interni (senza luce solare diretta); assenza di gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio o polvere	Interni (senza luce solare diretta); assenza di gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio o polvere	Interni (senza luce solare diretta); assenza di gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio o polvere	Interni (senza luce solare diretta); assenza di gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio o polvere
Altitudine	1000 m o inferiore sul livello del mare	1000 m o inferiore sul livello del mare	1000 m o inferiore sul livello del mare	1000 m o inferiore sul livello del mare
Resistenza alle vibrazioni	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²
Grado di vibrazione	V10	V10	V10	V10
Peso standard [kg]	0,6	0,98	1,5	3
Peso con freno elettromagnetico [kg]	0,8	1,4	1,9	4