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Mitsubishi MELSERVO-JE Servomotor con Freno 200W HG-KN23BJ-S100

Mitsubishi MELSERVO-JE Servomotor con Freno 200W HG-KN23BJ-S100

Serie: Mitsubishi

Detalles del producto

Servomotor de alto rendimiento de 200W con freno electromagnético integrado para un par de retención fiable en ejes verticales.
Encoder absoluto de 17 bits (131072 pulsos/rev) compatible con modos de realimentación incremental y absoluta para un posicionamiento preciso.
Par nominal de 0.64 N·m y par máximo de 1.9 N·m, que permite una aceleración y desaceleración rápidas de hasta 5000 r/min.
Estructura totalmente cerrada con clasificación IP65 y sello de aceite, diseñada para soportar polvo, h

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Especificaciones

Datasheet (PDF)

El Mitsubishi MELSERVO-JE HG-KN23BJ-S100 es un servomotor de 200W diseñado para el control de movimiento de precisión en aplicaciones de embalaje, robótica y máquinas herramienta. Este motor cuenta con un robusto freno electromagnético que proporciona un par de retención seguro, lo que lo hace ideal para aplicaciones de carga vertical y sistemas críticos de seguridad. Con un encoder absoluto de 17 bits, ofrece una realimentación de alta resolución para un posicionamiento preciso y un funcionamiento suave a velocidades de hasta 5000 r/min. El gabinete con clasificación IP65, combinado con un sello de aceite, garantiza un rendimiento fiable en entornos de fábrica hostiles, protegiendo contra el polvo, la humedad y las vibraciones. Diseñado para una integración perfecta con los amplificadores MR-JE-B o MR-JE-A, este motor ofrece una relación de inercia recomendada de carga a motor de 15 veces o menos para una dinámica de sistema optimizada. El HG-KN23BJ-S100 está construido para cumplir con las rigurosas demandas de la automatización moderna, proporcionando una densidad de par y durabilidad excepcionales.

Parámetro	HG-KN13(B)J (100W)	HG-KN23(B)J (200W)	HG-KN43(B)J (400W)	HG-KN73(B)J (750W)
Capacidad de fuente de alimentación [kVA]	0.3	0.5	0.9	1.3
Potencia nominal [W]	100	200	400	750
Par nominal [N·m]	0.32	0.64	1.3	2.4
Par máximo [N·m]	0.95	1.9	3.8	7.2
Velocidad nominal [r/min]	3000	3000	3000	3000
Velocidad máxima [r/min]	5000	5000	5000	5000
Velocidad instantánea permisible [r/min]	5750	5750	5750	5750
Corriente nominal [A]	0.8	1.3	2.6	4.8
Corriente máxima [A]	2.4	3.9	7.8	14
Frecuencia de frenado regenerativo [veces/min]	Nota 4	Nota 5	276	159
Relación de inercia recomendada carga a motor	15 veces o menos	15 veces o menos	15 veces o menos	15 veces o menos
Combinación con MR-JE-B	Encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolución: 131072 pulsos/rev)	Encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolución: 131072 pulsos/rev)	Encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolución: 131072 pulsos/rev)	Encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolución: 131072 pulsos/rev)
Combinación con MR-JE-A	Encoder incremental de 17 bits (resolución: 131072 pulsos/rev)	Encoder incremental de 17 bits (resolución: 131072 pulsos/rev)	Encoder incremental de 17 bits (resolución: 131072 pulsos/rev)	Encoder incremental de 17 bits (resolución: 131072 pulsos/rev)
Sello de aceite	Instalado (también disponible sin sello de aceite)	Instalado	Instalado	Instalado
Clase de aislamiento	130 (B)	130 (B)	130 (B)	130 (B)
Estructura	Totalmente cerrada, enfriamiento natural (IP65)	Totalmente cerrada, enfriamiento natural (IP65)	Totalmente cerrada, enfriamiento natural (IP65)	Totalmente cerrada, enfriamiento natural (IP65)
Temperatura ambiente	Operación: 0°C a 40°C (sin congelación); Almacenamiento: -15°C a 70°C (sin congelación)	Operación: 0°C a 40°C (sin congelación); Almacenamiento: -15°C a 70°C (sin congelación)	Operación: 0°C a 40°C (sin congelación); Almacenamiento: -15°C a 70°C (sin congelación)	Operación: 0°C a 40°C (sin congelación); Almacenamiento: -15°C a 70°C (sin congelación)
Humedad ambiente	Operación: 80%HR máx. (sin condensación); Almacenamiento: 90%HR máx. (sin condensación)	Operación: 80%HR máx. (sin condensación); Almacenamiento: 90%HR máx. (sin condensación)	Operación: 80%HR máx. (sin condensación); Almacenamiento: 90%HR máx. (sin condensación)	Operación: 80%HR máx. (sin condensación); Almacenamiento: 90%HR máx. (sin condensación)
Ambiente	Interiores (sin luz solar directa); sin gas corrosivo, gas inflamable, niebla de aceite o polvo	Interiores (sin luz solar directa); sin gas corrosivo, gas inflamable, niebla de aceite o polvo	Interiores (sin luz solar directa); sin gas corrosivo, gas inflamable, niebla de aceite o polvo	Interiores (sin luz solar directa); sin gas corrosivo, gas inflamable, niebla de aceite o polvo
Altitud	1000 m o menos sobre el nivel del mar	1000 m o menos sobre el nivel del mar	1000 m o menos sobre el nivel del mar	1000 m o menos sobre el nivel del mar
Resistencia a la vibración	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²
Grado de vibración	V10	V10	V10	V10
Peso estándar [kg]	0.6	0.98	1.5	3
Peso con freno electromagnético [kg]	0.8	1.4	1.9	4