台達 ASDA-A3 伺服驅動器 200W ASD-A3-0221-L

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

台達 ASDA-A3 系列伺服驅動器，型號 ASD-A3-0221-L，額定功率 200W，專為高速精密運動控制設計。
24-bit 絕對型編碼器介面 (16,777,216 p/rev)，實現超精細定位與平穩低速運轉。
多模式通訊：RS-485、CANopen 及 USB，可靈活整合可程式邏輯控制器 (PLC) 與運動控制器。
先進 SVPWM 控制，具備自動/手動調諧、前饋補償及電子齒輪比功能，優化性能表現。
100% 原裝新品，支援當日出貨。

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參數	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
相數 / 電壓	單相 / 三相 220 VAC	三相 220 VAC	三相 220 VAC	三相 220 VAC	三相 220 VAC	三相 220 VAC	三相 220 VAC	三相 220 VAC
容許電壓範圍	單相 / 三相 200~230 VAC, -15%~10%	三相 200~230 VAC, -15%~10%	三相 200~230 VAC, -15%~10%	三相 200~230 VAC, -15%~10%	三相 200~230 VAC, -15%~10%	三相 200~230 VAC, -15%~10%	三相 200~230 VAC, -15%~10%	三相 200~230 VAC, -15%~10%
輸入電流 (3PH) (Arms)	0.67	1.34	2.67	5.01	6.68	10.02	13.36	20.05
輸入電流 (1PH) (Arms)	1.16	2.31	4.63	8.68	11.57	17.36	–	–
連續輸出電流 (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	12.6	13.4	19.4
瞬間最大輸出電流 (Arms)	3.54	7.07	10.61	21.21	24.75	35.36	53.03	70.71
冷卻系統	自然空氣循環	風扇冷卻	風扇冷卻	風扇冷卻	風扇冷卻	風扇冷卻	風扇冷卻	風扇冷卻
驅動器解析度	24-bit (16777216 p/rev)	24-bit (16777216 p/rev)	24-bit (16777216 p/rev)	24-bit (16777216 p/rev)	24-bit (16777216 p/rev)	24-bit (16777216 p/rev)	24-bit (16777216 p/rev)	24-bit (16777216 p/rev)
主迴路控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制
調諧模式	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動
回生電阻	無	內建	內建	內建	內建	內建	內建	內建
脈波型式 (非 DMCNET 模式)	脈波 + 方向, A 相 + B 相 + CW 脈波	脈波 + 方向, A 相 + B 相 + CW 脈波	脈波 + 方向, A 相 + B 相 + CW 脈波	脈波 + 方向, A 相 + B 相 + CW 脈波	脈波 + 方向, A 相 + B 相 + CW 脈波	脈波 + 方向, A 相 + B 相 + CW 脈波	脈波 + 方向, A 相 + B 相 + CW 脈波	脈波 + 方向, A 相 + B 相 + CW 脈波
最大輸入脈波頻率 (非 DMCNET 模式)	脈波 + 方向: 4 Mpps; CCW 脈波 + CW 脈波: 4 Mpps; A 相 + B 相: 單相 4 Mpps; 最大 200 Kpps (開集極)	脈波 + 方向: 4 Mpps; CCW 脈波 + CW 脈波: 4 Mpps; A 相 + B 相: 單相 4 Mpps; 最大 200 Kpps (開集極)	脈波 + 方向: 4 Mpps; CCW 脈波 + CW 脈波: 4 Mpps; A 相 + B 相: 單相 4 Mpps; 最大 200 Kpps (開集極)	脈波 + 方向: 4 Mpps; CCW 脈波 + CW 脈波: 4 Mpps; A 相 + B 相: 單相 4 Mpps; 最大 200 Kpps (開集極)	脈波 + 方向: 4 Mpps; CCW 脈波 + CW 脈波: 4 Mpps; A 相 + B 相: 單相 4 Mpps; 最大 200 Kpps (開集極)	脈波 + 方向: 4 Mpps; CCW 脈波 + CW 脈波: 4 Mpps; A 相 + B 相: 單相 4 Mpps; 最大 200 Kpps (開集極)	脈波 + 方向: 4 Mpps; CCW 脈波 + CW 脈波: 4 Mpps; A 相 + B 相: 單相 4 Mpps; 最大 200 Kpps (開集極)	脈波 + 方向: 4 Mpps; CCW 脈波 + CW 脈波: 4 Mpps; A 相 + B 相: 單相 4 Mpps; 最大 200 Kpps (開集極)
指令來源	外部脈波列 (PT 模式) (非 DMCNET 模式) / 內部參數 (PR 模式)	外部脈波列 (PT 模式) (非 DMCNET 模式) / 內部參數 (PR 模式)	外部脈波列 (PT 模式) (非 DMCNET 模式) / 內部參數 (PR 模式)	外部脈波列 (PT 模式) (非 DMCNET 模式) / 內部參數 (PR 模式)	外部脈波列 (PT 模式) (非 DMCNET 模式) / 內部參數 (PR 模式)	外部脈波列 (PT 模式) (非 DMCNET 模式) / 內部參數 (PR 模式)	外部脈波列 (PT 模式) (非 DMCNET 模式) / 內部參數 (PR 模式)	外部脈波列 (PT 模式) (非 DMCNET 模式) / 內部參數 (PR 模式)
平滑策略	低通濾波與 P 曲線濾波	低通濾波與 P 曲線濾波	低通濾波與 P 曲線濾波	低通濾波與 P 曲線濾波	低通濾波與 P 曲線濾波	低通濾波與 P 曲線濾波	低通濾波與 P 曲線濾波	低通濾波與 P 曲線濾波
電子齒輪比	電子齒輪比 N/M 倍率 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)	電子齒輪比 N/M 倍率 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)	電子齒輪比 N/M 倍率 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)	電子齒輪比 N/M 倍率 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)	電子齒輪比 N/M 倍率 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)	電子齒輪比 N/M 倍率 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)	電子齒輪比 N/M 倍率 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)	電子齒輪比 N/M 倍率 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)
轉矩限制操作	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定
前饋補償	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定
類比監控輸出	由參數設定監控信號 (輸出電壓範圍: ±8V)	由參數設定監控信號 (輸出電壓範圍: ±8V)	由參數設定監控信號 (輸出電壓範圍: ±8V)	由參數設定監控信號 (輸出電壓範圍: ±8V)	由參數設定監控信號 (輸出電壓範圍: ±8V)	由參數設定監控信號 (輸出電壓範圍: ±8V)	由參數設定監控信號 (輸出電壓範圍: ±8V)	由參數設定監控信號 (輸出電壓範圍: ±8V)

參數

100 W

200 W

400 W

750 W

1 kW

1.5 kW

2 kW

3 kW

相數 / 電壓

單相 / 三相 220 VAC

三相 220 VAC

容許電壓範圍

單相 / 三相 200~230 VAC, -15%~10%

三相 200~230 VAC, -15%~10%

輸入電流 (3PH) (Arms)

0.67

1.34

2.67

5.01

6.68

10.02

13.36

20.05

輸入電流 (1PH) (Arms)

1.16

2.31

4.63

8.68

11.57

17.36

–

連續輸出電流 (Arms)

0.9

1.55

2.65

5.1

7.3

12.6

13.4

19.4

瞬間最大輸出電流 (Arms)

3.54

7.07

10.61

21.21

24.75

35.36

53.03

70.71

冷卻系統

自然空氣循環

風扇冷卻

驅動器解析度

24-bit (16777216 p/rev)

主迴路控制

SVPWM 控制

調諧模式

自動 / 手動

回生電阻

無

內建

脈波型式 (非 DMCNET 模式)

脈波 + 方向, A 相 + B 相 + CW 脈波

最大輸入脈波頻率 (非 DMCNET 模式)

脈波 + 方向: 4 Mpps; CCW 脈波 + CW 脈波: 4 Mpps; A 相 + B 相: 單相 4 Mpps; 最大 200 Kpps (開集極)

指令來源

外部脈波列 (PT 模式) (非 DMCNET 模式) / 內部參數 (PR 模式)

平滑策略

低通濾波與 P 曲線濾波

電子齒輪比

電子齒輪比 N/M 倍率 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)

轉矩限制操作

由參數設定

前饋補償

由參數設定

類比監控輸出

由參數設定監控信號 (輸出電壓範圍: ±8V)

台達 ASDA-A3 伺服驅動器 200W ASD-A3-0221-L

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

規格參數

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