A série Delta ASDA-A3 representa um avanço significativo na tecnologia de servo drives, projetada para atender aos exigentes requisitos da automação industrial moderna. O modelo ASD-A3-0221-L, de 200W, oferece regulação excepcional de torque e velocidade através de uma interface de encoder de 24 bits e controle por Modulação por Largura de Pulso de Vetor Espacial (SVPWM). Este drive é ideal para aplicações que exigem movimento de alta velocidade e alta precisão, como máquinas de embalagem, têxteis e montagem eletrônica. Suas robustas capacidades de comunicação — incluindo RS-485, CANopen e USB — garantem conectividade perfeita com uma ampla gama de CLPs e controladores de movimento, enquanto o resistor de regeneração integrado (para 200W e acima) melhora a eficiência energética e a confiabilidade do sistema. O ASD-A3-0221-L é adequado para ambientes industriais internos, apresentando resfriamento por circulação natural de ar e uma ampla faixa de temperatura operacional de 0°C a 55°C. Abaixo está uma comparação técnica abrangente da família ASDA-A3, cobrindo potências nominais de 100W a 3kW, para auxiliar na seleção do drive ideal para sua aplicação.
| Parâmetro | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1.5 kW | 2 kW | 3 kW |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Fase / Tensão | Monofásico / trifásico 220 VAC | Trifásico 220 VAC | Trifásico 220 VAC | Trifásico 220 VAC | Trifásico 220 VAC | Trifásico 220 VAC | Trifásico 220 VAC | Trifásico 220 VAC |
| Faixa de Tensão Permissível | Monofásico / trifásico 200~230 VAC, -15%~10% | Trifásico 200~230 VAC, -15%~10% | Trifásico 200~230 VAC, -15%~10% | Trifásico 200~230 VAC, -15%~10% | Trifásico 200~230 VAC, -15%~10% | Trifásico 200~230 VAC, -15%~10% | Trifásico 200~230 VAC, -15%~10% | Trifásico 200~230 VAC, -15%~10% |
| Corrente de Entrada (3PH) (Arms) | 0.67 | 1.34 | 2.67 | 5.01 | 6.68 | 10.02 | 13.36 | 20.05 |
| Corrente de Entrada (1PH) (Arms) | 1.16 | 2.31 | 4.63 | 8.68 | 11.57 | 17.36 | – | – |
| Corrente de Saída Contínua (Arms) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 12.6 | 13.4 | 19.4 |
| Corrente de Saída Máxima Instantânea (Arms) | 3.54 | 7.07 | 10.61 | 21.21 | 24.75 | 35.36 | 53.03 | 70.71 |
| Sistema de Resfriamento | Circulação Natural de Ar | Resfriamento por Ventilador | Resfriamento por Ventilador | Resfriamento por Ventilador | Resfriamento por Ventilador | Resfriamento por Ventilador | Resfriamento por Ventilador | Resfriamento por Ventilador |
| Resolução do Drive | 24 bits (16777216 p/rev) | 24 bits (16777216 p/rev) | 24 bits (16777216 p/rev) | 24 bits (16777216 p/rev) | 24 bits (16777216 p/rev) | 24 bits (16777216 p/rev) | 24 bits (16777216 p/rev) | 24 bits (16777216 p/rev) |
| Controle do Circuito Principal | Controle SVPWM | Controle SVPWM | Controle SVPWM | Controle SVPWM | Controle SVPWM | Controle SVPWM | Controle SVPWM | Controle SVPWM |
| Modos de Ajuste | Automático / Manual | Automático / Manual | Automático / Manual | Automático / Manual | Automático / Manual | Automático / Manual | Automático / Manual | Automático / Manual |
| Resistor de Regeneração | Nenhum | Integrado | Integrado | Integrado | Integrado | Integrado | Integrado | Integrado |
| Tipo de Pulso (Modo Não-DMCNET) | Pulso + Direção, Fase A + B + pulso CW | Pulso + Direção, Fase A + B + pulso CW | Pulso + Direção, Fase A + B + pulso CW | Pulso + Direção, Fase A + B + pulso CW | Pulso + Direção, Fase A + B + pulso CW | Pulso + Direção, Fase A + B + pulso CW | Pulso + Direção, Fase A + B + pulso CW | Pulso + Direção, Fase A + B + pulso CW |
| Frequência Máx. de Pulso de Entrada (Modo Não-DMCNET) | Pulso + Direção: 4 Mpps; Pulso CCW + pulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: Fase única 4 Mpps; Máx. 200 Kpps (Coletor aberto) | Pulso + Direção: 4 Mpps; Pulso CCW + pulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: Fase única 4 Mpps; Máx. 200 Kpps (Coletor aberto) | Pulso + Direção: 4 Mpps; Pulso CCW + pulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: Fase única 4 Mpps; Máx. 200 Kpps (Coletor aberto) | Pulso + Direção: 4 Mpps; Pulso CCW + pulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: Fase única 4 Mpps; Máx. 200 Kpps (Coletor aberto) | Pulso + Direção: 4 Mpps; Pulso CCW + pulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: Fase única 4 Mpps; Máx. 200 Kpps (Coletor aberto) | Pulso + Direção: 4 Mpps; Pulso CCW + pulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: Fase única 4 Mpps; Máx. 200 Kpps (Coletor aberto) | Pulso + Direção: 4 Mpps; Pulso CCW + pulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: Fase única 4 Mpps; Máx. 200 Kpps (Coletor aberto) | Pulso + Direção: 4 Mpps; Pulso CCW + pulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: Fase única 4 Mpps; Máx. 200 Kpps (Coletor aberto) |
| Fonte de Comando | Trem de pulsos externo (modo PT) (Modo Não-DMCNET) / Parâmetros internos (modo PR) | Trem de pulsos externo (modo PT) (Modo Não-DMCNET) / Parâmetros internos (modo PR) | Trem de pulsos externo (modo PT) (Modo Não-DMCNET) / Parâmetros internos (modo PR) | Trem de pulsos externo (modo PT) (Modo Não-DMCNET) / Parâmetros internos (modo PR) | Trem de pulsos externo (modo PT) (Modo Não-DMCNET) / Parâmetros internos (modo PR) | Trem de pulsos externo (modo PT) (Modo Não-DMCNET) / Parâmetros internos (modo PR) | Trem de pulsos externo (modo PT) (Modo Não-DMCNET) / Parâmetros internos (modo PR) | Trem de pulsos externo (modo PT) (Modo Não-DMCNET) / Parâmetros internos (modo PR) |
| Estratégia de Suavização | Filtro passa-baixa e curva P | Filtro passa-baixa e curva P | Filtro passa-baixa e curva P | Filtro passa-baixa e curva P | Filtro passa-baixa e curva P | Filtro passa-baixa e curva P | Filtro passa-baixa e curva P | Filtro passa-baixa e curva P |
| Engrenagem Eletrônica | Engrenagem eletrônica N/M múltiplo N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144) | Engrenagem eletrônica N/M múltiplo N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144) | Engrenagem eletrônica N/M múltiplo N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144) | Engrenagem eletrônica N/M múltiplo N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144) | Engrenagem eletrônica N/M múltiplo N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144) | Engrenagem eletrônica N/M múltiplo N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144) | Engrenagem eletrônica N/M múltiplo N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144) | Engrenagem eletrônica N/M múltiplo N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144) |
| Operação de Limite de Torque | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros |
| Compensação Feed Forward | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros | Definido por parâmetros |
| Saída de Monitoramento Analógico | Sinal de monitoramento definido por parâmetros (Faixa de tensão de saída: ±8V) | Sinal de monitoramento definido por parâmetros (Faixa de tensão de saída: ±8V) | Sinal de monitoramento definido por parâmetros (Faixa de tensão de saída: ±8V) | Sinal de monitoramento definido por parâmetros (Faixa de tensão de saída: ±8V) | Sinal de monitoramento definido por parâmetros (Faixa de tensão de saída: ±8V) | Sinal de monitoramento definido por parâmetros (Faixa de tensão de saída: ±8V) | Sinal de monitoramento definido por parâmetros (Faixa de tensão de saída: ±8V) | Sinal de monitoramento definido por parâmetros (Faixa de tensão de saída: ±8V) |
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