Delta ASDA-A3 系列伺服驅動器代表運動控制技術的重大躍進，為嚴苛的工業自動化任務提供卓越性能。ASD-A3-0121-F 型號額定功率 100W，搭載 24 位元絕對型編碼器，每轉可提供 16,777,216 個脈衝，確保定位、速度與扭矩控制的無可比擬精準度與重複性。此驅動器設計可接受單相或三相 220 VAC 輸入，高度適應各種電源配置。其強固的 SVPWM (空間向量脈寬調變) 控制演算法可最小化扭矩漣波並提升效率，而內建回生電阻 (較高功率機型) 則能有效管理減速時的能量。驅動器支援多種指令來源，包括外部脈衝列與內部參數模式，並配備全面的電子齒輪比 (N/M) 以實現靈活的比例縮放。憑藉自動與手動調諧模式、低通與 P 曲線平滑濾波器，以及廣泛的保護功能，ASD-A3-0121-F 非常適合 CNC 工具機、機器人、包裝及其他高精度應用。驅動器亦提供 RS-485、CANopen 與 USB 等多種通訊介面，確保與現代自動化網路無縫整合。
| 參數 |
100 W (ASD-A3-0121-F) |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1.5 kW |
2 kW |
3 kW |
| 額定功率 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1.5 kW |
2 kW |
3 kW |
| 相數 / 電壓 |
單相 / 三相 220 VAC |
三相 220 VAC |
| 容許電壓範圍 |
單相 / 三相 200~230 VAC, -15%~10% |
三相 200~230 VAC, -15%~10% |
| 輸入電流 (3PH) (Arms) |
0.67 |
1.34 |
2.67 |
5.01 |
6.68 |
10.02 |
13.36 |
20.05 |
| 輸入電流 (1PH) (Arms) |
1.16 |
2.31 |
4.63 |
8.68 |
11.57 |
17.36 |
– |
– |
| 連續輸出電流 (Arms) |
0.9 |
1.55 |
2.65 |
5.1 |
7.3 |
12.6 |
13.4 |
19.4 |
| 瞬時最大輸出電流 (Arms) |
3.54 |
7.07 |
10.61 |
21.21 |
24.75 |
35.36 |
53.03 |
70.71 |
| 冷卻系統 |
自然空氣循環 |
風扇冷卻 |
| 驅動器解析度 |
24 位元 (16777216 p/rev) |
| 主電路控制 |
SVPWM 控制 |
| 調諧模式 |
自動 / 手動 |
| 回生電阻 |
無 |
內建 |
| 脈衝型式 (非 DMCNET 模式) |
脈衝 + 方向, A 相 + B + CW 脈衝 |
| 最大輸入脈衝頻率 (非 DMCNET 模式) |
脈衝 + 方向: 4Mpps ; CCW 脈衝 + CW 脈衝: 4Mpps ; A 相 + B 相: 單相 4Mpps ; 最大 200Kpps (開集極) |
| 指令來源 |
外部脈衝列 (PT 模式) (非 DMCNET) / 內部參數 (PR 模式) |
| 平滑策略 |
低通與 P 曲線濾波器 |
| 電子齒輪 |
N/M 倍數 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144) |
| 扭矩限制操作 |
由參數設定 |
| 前饋補償 |
由參數設定 |
| 類比監控輸出 |
由參數設定監控信號 (輸出電壓範圍: ±8V) |
| 通訊介面 |
RS-485 / CANopen / USB |
| 安裝場所 |
室內環境 (避免陽光直射)，無腐蝕性液體或氣體 (無油霧、可燃性氣體或粉塵) |
| 海拔高度 |
海拔 2000m 或以下 |
| 大氣壓力 |
86kPa ~ 106kPa |
| 運轉溫度 |
0°C ~ 55°C (若高於 45°C，需強制冷卻) |
| 儲存溫度 |
-20°C ~ 65°C |
| 濕度 |
0 ~ 90% RH (無結露) |
| 振動 |
9.80665 m/s² (1G) 低於 20Hz, 5.88 m/s² (0.6G) 20 至 50Hz |
| 防護等級 |
IP20 |
| 電源系統 |
TN 系統 |
| 認證 |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品，發貨快！
2020/02/22