Die Delta ASDA-A3 Serie der Servoantriebe stellt einen bedeutenden Fortschritt in der Bewegungssteuerungstechnologie dar und bietet außergewöhnliche Leistung für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsaufgaben. Das Modell ASD-A3-0121-F mit einer Nennleistung von 100 W ist mit einem 24-Bit-Absolut-Drehgeber (Encoder) ausgestattet, der 16.777.216 Impulse pro Umdrehung liefert und so eine unvergleichliche Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit bei der Positionierung, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung gewährleistet. Dieser Antrieb ist für den Betrieb mit ein- oder dreiphasigem 220 VAC-Eingang ausgelegt, was ihn äußerst anpassungsfähig an verschiedene Stromversorgungskonfigurationen macht. Sein robuster SVPWM-Regelalgorithmus (Space Vector Pulse Width Modulation) minimiert Drehmomentwelligkeit und verbessert die Effizienz, während der integrierte Bremswiderstand (bei höheren Leistungsmodellen verfügbar) die Energie während des Abbremsens effektiv verwaltet. Der Antrieb unterstützt mehrere Befehlsquellen, einschließlich externer Impulszüge und interner Parametermodi, und verfügt über ein umfassendes elektronisches Getriebe (N/M) für flexible Skalierung. Mit Auto- und manuellen Abgleichmodi, Tiefpass- und P-Kurven-Glättungsfiltern sowie einer Vielzahl von Schutzfunktionen ist der ASD-A3-0121-F ideal für CNC-Maschinen, Robotik, Verpackungsmaschinen und andere hochpräzise Anwendungen. Der Antrieb bietet außerdem vielseitige Kommunikationsmöglichkeiten über RS-485, CANopen und USB und gewährleistet so eine nahtlose Integration in moderne Automatisierungsnetzwerke.
| Parameter | 100 W (ASD-A3-0121-F) | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | 2 kW | 3 kW |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nennleistung | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | 2 kW | 3 kW |
| Phase / Spannung | Einphasig / Dreiphasig 220 VAC | Dreiphasig 220 VAC | ||||||
| Zulässiger Spannungsbereich | Einphasig / Dreiphasig 200~230 VAC, -15%~10% | Dreiphasig 200~230 VAC, -15%~10% | ||||||
| Eingangsstrom (3PH) (Arms) | 0,67 | 1,34 | 2,67 | 5,01 | 6,68 | 10,02 | 13,36 | 20,05 |
| Eingangsstrom (1PH) (Arms) | 1,16 | 2,31 | 4,63 | 8,68 | 11,57 | 17,36 | – | – |
| Dauerausgangsstrom (Arms) | 0,9 | 1,55 | 2,65 | 5,1 | 7,3 | 12,6 | 13,4 | 19,4 |
| Momentaner maximaler Ausgangsstrom (Arms) | 3,54 | 7,07 | 10,61 | 21,21 | 24,75 | 35,36 | 53,03 | 70,71 |
| Kühlsystem | Natürliche Luftzirkulation | Lüfterkühlung | ||||||
| Antriebsauflösung | 24-Bit (16777216 p/U) | |||||||
| Steuerung des Hauptstromkreises | SVPWM-Regelung | |||||||
| Abgleichmodi | Auto / Manuell | |||||||
| Bremswiderstand | Keiner | Integriert | ||||||
| Impulstyp (Nicht-DMCNET-Modus) | Impuls + Richtung, A-Phase + B + CW-Impuls | |||||||
| Max. Eingangsimpulsfrequenz (Nicht-DMCNET-Modus) | Impuls + Richtung: 4 Mpps ; CCW-Impuls + CW-Impuls: 4 Mpps ; A-Phase + B-Phase: Einzelphase 4 Mpps ; Max. 200 Kpps (Open Collector) | |||||||
| Befehlsquelle | Externer Impulszug (PT-Modus) (Nicht-DMCNET) / Interne Parameter (PR-Modus) | |||||||
| Glättungsstrategie | Tiefpass- und P-Kurven-Filter | |||||||
| Elektronisches Getriebe | N/M multiple N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144) | |||||||
| Drehmomentbegrenzungsbetrieb | Einstellbar über Parameter | |||||||
| Vorsteuerungskompensation | Einstellbar über Parameter | |||||||
| Analogmonitor-Ausgang | Über Parameter einstellbares Monitorsignal (Ausgangsspannungsbereich: ±8V) | |||||||
| Kommunikationsschnittstelle | RS-485 / CANopen / USB | |||||||
| Installationsort | Innenraumbedingungen (frei von direkter Sonneneinstrahlung), keine korrosiven Flüssigkeiten oder Gase (frei von Ölnebel, brennbaren Gasen oder Staub) | |||||||
| Höhe | 2000 m oder niedriger über dem Meeresspiegel | |||||||
| Atmosphärendruck | 86 kPa ~ 106 kPa | |||||||
| Betriebstemperatur | 0 °C ~ 55 °C (Bei über 45 °C ist Zwangskühlung erforderlich) | |||||||
| Lagertemperatur | -20 °C ~ 65 °C | |||||||
| Luftfeuchtigkeit | 0 ~ 90 % RH (nicht kondensierend) | |||||||
| Vibration | 9,80665 m/s² (1 G) unter 20 Hz, 5,88 m/s² (0,6 G) 20 bis 50 Hz | |||||||
| IP-Schutzart | IP20 | |||||||
| Stromversorgungssystem | TN-System | |||||||
| Zulassungen | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
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