Delta ASDA-A3 伺服驅動器 100W ASD-A3-0121-L

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

24位元絕對型編碼器介面，實現超精準輪廓控制並將轉矩漣波降至最低。
緊湊型100W伺服驅動器，連續輸出電流0.9 Arms，峰值電流3.54 Arms。
支援單相或三相220 VAC輸入，適用於全球各地。
內建回生電阻，減少100W機型的外部元件需求。
先進的SVPWM控制，搭配低通濾波與P曲線平滑濾波，確保運轉穩定。
完全通過IEC/EN 61800-5-1及UL 508C認證，適用於可靠的工業環境。
100%原裝新品，可當日出貨。

規格參數

DELTA ASDA-A3伺服驅動器系列，特別是100W的ASD-A3-0121-L機型，為要求嚴苛的自動化環境中的精密運動控制樹立了全新標竿。此驅動器採用24位元絕對型編碼器介面，提供卓越的輪廓控制精度，並幾乎消除轉矩漣波，是CNC加工、機器人及高速包裝線的理想選擇。其強固的SVPWM控制演算法，結合低通濾波與P曲線平滑濾波，確保在寬廣的速度範圍內，即使面對動態負載變化，也能維持穩定且靈敏的效能。此驅動器支援單相及三相220 VAC輸入，為全球安裝提供靈活性，並針對100W機型內建回生電阻，簡化系統設計並減少外部元件數量。憑藉0.9 Arms的連續輸出電流與3.54 Arms的瞬時峰值電流，可為中小型伺服馬達提供充足的轉矩。ASD-A3-0121-L還包含多種調諧模式（自動/手動）、多種指令來源（外部脈衝列或內部參數）以及全面的通訊介面（RS-485、CANopen、USB），確保能無縫整合至現有自動化架構中。此驅動器完全符合IEC/EN 61800-5-1及UL 508C標準，是OEM廠商與系統整合商尋求優化其運動控制系統時，可靠且高效能的解決方案。

參數	100W機型 (ASD-A3-0121-L)	200W機型	400W機型	750W機型	1kW機型	1.5kW機型	2kW機型	3kW機型
額定功率	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
相數 / 電壓	單相 / 三相 220 VAC	三相 220 VAC
容許電壓範圍	單相 / 三相 200~230 VAC, -15%~10%	三相 200~230 VAC, -15%~10%
輸入電流 (3PH) (Arms)	0.67	1.34	2.67	5.01	6.68	10.02	13.36	20.05
輸入電流 (1PH) (Arms)	1.16	2.31	4.63	8.68	11.57	17.36	–	–
連續輸出電流 (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	12.6	13.4	19.4
瞬時最大輸出電流 (Arms)	3.54	7.07	10.61	21.21	24.75	35.36	53.03	70.71
冷卻系統	自然空冷	風扇冷卻
驅動器解析度	24位元 (16,777,216 p/rev)
主電路控制	SVPWM控制
調諧模式	自動 / 手動
回生電阻	無	內建
脈衝型式 (非DMCNET模式)	脈衝+方向, A相+B相+CW脈衝
最大輸入脈衝頻率 (非DMCNET模式)	脈衝+方向: 4 Mpps; CCW脈衝+CW脈衝: 4 Mpps; A相+B相: 單相4 Mpps; 最大200 Kpps (開集極)
指令來源	外部脈衝列 (PT模式) (非DMCNET) / 內部參數 (PR模式)
平滑策略	低通濾波與P曲線濾波
電子齒輪比	N/M倍數; N: 1~536,870,911; M: 1~2,147,483,647 (1/4 < N/M < 262,144)
轉矩限制操作	由參數設定
前饋補償	由參數設定
類比監控輸出	由參數設定監控訊號 (輸出電壓範圍: ±8V)
通訊介面	RS-485 / CANopen / USB
安裝場所	室內 (無陽光直射), 無腐蝕性液體或氣體 (油霧、可燃性氣體、灰塵)
海拔高度	海拔2000公尺以下
大氣壓力	86 kPa ~ 106 kPa
運轉溫度	0°C ~ 55°C (超過45°C需強制冷卻)
儲存溫度	-20°C ~ 65°C
濕度	0 ~ 90% RH (無結露)
振動	9.80665 m/s² (1G) 低於20 Hz, 5.88 m/s² (0.6G) 20至50 Hz
防護等級	IP20
電源系統	TN系統
認證	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C