Сервопривод Delta ASDA-A3 100W ASD-A3-0121-L

Серия: Дельта (Delta)

Детали продукта

Интерфейс 24-битного абсолютного энкодера для сверхточного контурного управления и минимальной пульсации крутящего момента.
Компактный сервопривод мощностью 100 Вт с непрерывным выходным током 0,9 Arms и пиковым током 3,54 Arms.
Поддерживает однофазное или трехфазное входное напряжение 220 В переменного тока для глобальной совместимости.
Встроенный тормозной резистор снижает потребность во внешних компонентах для модели мощностью 100 Вт.
Передовое управление SVPWM с фильтрами нижних частот и

Спецификации

Серия сервоприводов DELTA ASDA-A3, в частности модель ASD-A3-0121-L мощностью 100 Вт, устанавливает новый стандарт в области высокоточного управления движением для требовательных сред автоматизации. Оснащенный интерфейсом 24-битного абсолютного энкодера, этот привод обеспечивает исключительную точность контурного управления и практически устраняет пульсацию крутящего момента, что делает его идеальным выбором для станков с ЧПУ, робототехники и высокоскоростных упаковочных линий. Его надежный алгоритм управления SVPWM в сочетании с фильтрами нижних частот и P-кривой обеспечивает стабильную и быструю работу в широком диапазоне скоростей даже в условиях динамических нагрузок. Привод поддерживает как однофазное, так и трехфазное входное напряжение 220 В переменного тока, обеспечивая гибкость для глобальных установок, и оснащен встроенным тормозным резистором для варианта мощностью 100 Вт, что упрощает проектирование системы и уменьшает количество внешних компонентов. С непрерывным выходным током 0,9 Arms и мгновенным пиковым током 3,54 Arms он обеспечивает достаточный крутящий момент для серводвигателей (Servo Motor) малого и среднего размера. ASD-A3-0121-L также включает универсальные режимы настройки (автоматический/ручной), несколько источников команд (внешняя импульсная последовательность или внутренние параметры) и всесторонний интерфейс связи (RS-485, CANopen, USB), обеспечивая бесшовную интеграцию в существующие архитектуры автоматизации. Полностью соответствующий стандартам IEC/EN 61800-5-1 и UL 508C, этот привод является надежным высокопроизводительным решением для OEM-производителей и системных интеграторов, стремящихся оптимизировать свои системы управления движением.

Параметр	Модель 100W (ASD-A3-0121-L)	Модель 200W	Модель 400W	Модель 750W	Модель 1kW	Модель 1.5kW	Модель 2kW	Модель 3kW
Номинальная мощность	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
Фаза / Напряжение	Однофазное / трехфазное 220 VAC	Трехфазное 220 VAC
Допустимый диапазон напряжения	Однофазное / трехфазное 200~230 VAC, -15%~10%	Трехфазное 200~230 VAC, -15%~10%
Входной ток (3PH) (Arms)	0.67	1.34	2.67	5.01	6.68	10.02	13.36	20.05
Входной ток (1PH) (Arms)	1.16	2.31	4.63	8.68	11.57	17.36	–	–
Непрерывный выходной ток (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	12.6	13.4	19.4
Мгновенный макс. выходной ток (Arms)	3.54	7.07	10.61	21.21	24.75	35.36	53.03	70.71
Система охлаждения	Естественная циркуляция воздуха	Принудительное охлаждение вентилятором
Разрешение привода	24-бит (16,777,216 имп/об)
Управление силовой цепью	Управление SVPWM
Режимы настройки	Автоматический / Ручной
Тормозной резистор	Отсутствует	Встроенный
Тип импульсов (режим Non-DMCNET)	Импульс + Направление, Фаза A + B + импульс CW
Макс. частота входных импульсов (режим Non-DMCNET)	Импульс + Направление: 4 Mpps; импульс CCW + импульс CW: 4 Mpps; Фаза A + Фаза B: Однофазный 4 Mpps; Макс. 200 Kpps (открытый коллектор)
Источник команд	Внешняя импульсная последовательность (режим PT) (Non-DMCNET) / Внутренние параметры (режим PR)
Стратегия сглаживания	Фильтр нижних частот и P-кривой
Электронный редуктор	Кратность N/M; N: 1~536,870,911; M: 1~2,147,483,647 (1/4 < N/M < 262,144)
Ограничение крутящего момента	Задается параметрами
Компенсация прямого сигнала	Задается параметрами
Аналоговый мониторный выход	Сигнал монитора задается параметрами (Диапазон выходного напряжения: ±8V)
Интерфейс связи	RS-485 / CANopen / USB
Место установки	В помещении (без прямого солнечного света), без агрессивных жидкостей или газов (масляный туман, горючий газ, пыль)
Высота над уровнем моря	2000 м или ниже над уровнем моря
Атмосферное давление	86 кПа ~ 106 кПа
Рабочая температура	0°C ~ 55°C (требуется принудительное охлаждение выше 45°C)
Температура хранения	-20°C ~ 65°C
Влажность	0 ~ 90% RH (без конденсации)
Вибрация	9.80665 м/с² (1G) менее 20 Гц, 5.88 м/с² (0.6G) от 20 до 50 Гц
Степень защиты IP	IP20
Система электропитания	Система TN
Сертификаты	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C