Servo Drive Delta ASDA-A3 100W ASD-A3-0121-L

Série: Delta

Detalhes do produto

Interface de encoder absoluto de 24 bits para contorno ultra-preciso e ondulação de torque mínima.
Servo drive compacto de 100W com corrente de saída contínua de 0,9 Arms e pico de 3,54 Arms.
Suporta entrada de 220 VAC monofásica ou trifásica para compatibilidade global.
Resistor regenerativo integrado reduz a necessidade de componentes externos para o modelo de 100W.
Controle SVPWM avançado com filtros de suavização passa-baixa e curva P para operação estável.
Totalmente certificado confor

Especificações

A série de servo drives DELTA ASDA-A3, especificamente o modelo de 100W ASD-A3-0121-L, estabelece um novo padrão em controle de movimento de precisão para ambientes de automação exigentes. Projetado com uma interface de encoder absoluto de 24 bits, este drive oferece precisão de contorno excepcional e elimina virtualmente a ondulação de torque, tornando-o uma escolha ideal para usinagem CNC, robótica e linhas de embalagem de alta velocidade. Seu robusto algoritmo de controle SVPWM, combinado com filtros de suavização passa-baixa e curva P, garante desempenho estável e responsivo em uma ampla faixa de velocidade, mesmo sob condições de carga dinâmica. O drive suporta entrada de 220 VAC monofásica e trifásica, oferecendo flexibilidade para instalações globais, e possui um resistor regenerativo integrado para a variante de 100W, simplificando o projeto do sistema e reduzindo a contagem de componentes externos. Com uma corrente de saída contínua de 0,9 Arms e um pico instantâneo de 3,54 Arms, ele fornece torque amplo para motores servo de pequeno e médio porte. O ASD-A3-0121-L também inclui modos de ajuste versáteis (automático/manual), múltiplas fontes de comando (trem de pulsos externo ou parâmetros internos) e uma interface de comunicação abrangente (RS-485, CANopen, USB), garantindo integração perfeita em arquiteturas de automação existentes. Totalmente em conformidade com IEC/EN 61800-5-1 e UL 508C, este drive é uma solução confiável e de alto desempenho para OEMs e integradores de sistemas que buscam otimizar seus sistemas de controle de movimento.

Parâmetro	Modelo 100W (ASD-A3-0121-L)	Modelo 200W	Modelo 400W	Modelo 750W	Modelo 1kW	Modelo 1.5kW	Modelo 2kW	Modelo 3kW
Potência Nominal	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
Fase / Tensão	Monofásica / trifásica 220 VAC	Trifásica 220 VAC
Faixa de Tensão Permitida	Monofásica / trifásica 200~230 VAC, -15%~10%	Trifásica 200~230 VAC, -15%~10%
Corrente de Entrada (3F) (Arms)	0,67	1,34	2,67	5,01	6,68	10,02	13,36	20,05
Corrente de Entrada (1F) (Arms)	1,16	2,31	4,63	8,68	11,57	17,36	–	–
Corrente de Saída Contínua (Arms)	0,9	1,55	2,65	5,1	7,3	12,6	13,4	19,4
Corrente de Saída Máx. Instantânea (Arms)	3,54	7,07	10,61	21,21	24,75	35,36	53,03	70,71
Sistema de Refrigeração	Circulação Natural de Ar	Refrigeração por Ventilador
Resolução do Drive	24 bits (16.777.216 p/rev)
Controle do Circuito Principal	Controle SVPWM
Modos de Ajuste	Automático / Manual
Resistor Regenerativo	Nenhum	Integrado
Tipo de Pulso (Modo não DMCNET)	Pulso + Direção, Fase A + B + pulso CW
Frequência Máx. de Pulso de Entrada (Modo não DMCNET)	Pulso + Direção: 4 Mpps; Pulso CCW + pulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: Fase única 4 Mpps; Máx. 200 Kpps (Coletor aberto)
Fonte de Comando	Trem de pulsos externo (modo PT) (não DMCNET) / Parâmetros internos (modo PR)
Estratégia de Suavização	Filtro passa-baixa e curva P
Engrenagem Eletrônica	Múltiplo N/M; N: 1~536.870.911; M: 1~2.147.483.647 (1/4 < N/M < 262.144)
Operação de Limite de Torque	Definido por parâmetros
Compensação Feed Forward	Definido por parâmetros
Saída do Monitor Analógico	Sinal de monitor definido por parâmetros (Faixa de tensão de saída: ±8V)
Interface de Comunicação	RS-485 / CANopen / USB
Local de Instalação	Interno (sem luz solar direta), sem líquidos ou gases corrosivos (névoa de óleo, gás inflamável, poeira)
Altitude	2000 m ou inferior acima do nível do mar
Pressão Atmosférica	86 kPa ~ 106 kPa
Temperatura de Operação	0°C ~ 55°C (refrigeração forçada necessária acima de 45°C)
Temperatura de Armazenamento	-20°C ~ 65°C
Umidade	0 ~ 90% UR (sem condensação)
Vibração	9,80665 m/s² (1G) abaixo de 20 Hz, 5,88 m/s² (0,6G) 20 a 50 Hz
Grau de Proteção IP	IP20
Sistema de Alimentação	Sistema TN
Aprovações	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C