Delta ASDA-A3 Serwonapęd 100W ASD-A3-0121-L

Seria: Delta

Szczegóły produktu

Interfejs enkodera absolutnego 24-bit do ultraprecyzyjnego konturowania i minimalnego tętnienia momentu obrotowego.
Kompaktowy serwonapęd 100W z ciągłym prądem wyjściowym 0,9 Arms i szczytowym 3,54 Arms.
Obsługa zasilania jednofazowego lub trójfazowego 220 VAC dla globalnej kompatybilności.
Wbudowany rezystor hamowania zmniejsza potrzebę stosowania zewnętrznych komponentów w modelu 100W.
Zaawansowane sterowanie SVPWM z filtrami dolnoprzepustowymi i wygładzającymi krzywą P dla stabilnej pracy

Specyfikacja

Seria serwonapędów DELTA ASDA-A3, a konkretnie model 100W ASD-A3-0121-L, wyznacza nowy standard w precyzyjnym sterowaniu ruchem dla wymagających środowisk automatyki. Zaprojektowany z interfejsem enkodera absolutnego 24-bit, napęd ten zapewnia wyjątkową dokładność konturowania i praktycznie eliminuje tętnienie momentu obrotowego, co czyni go idealnym wyborem do obróbki CNC, robotyki i szybkich linii pakujących. Jego solidny algorytm sterowania SVPWM, w połączeniu z filtrami dolnoprzepustowymi i wygładzającymi krzywą P, gwarantuje stabilną i responsywną pracę w szerokim zakresie prędkości, nawet w dynamicznych warunkach obciążenia. Napęd obsługuje zarówno jednofazowe, jak i trójfazowe wejście 220 VAC, oferując elastyczność dla instalacji na całym świecie, a w wariancie 100W posiada wbudowany rezystor hamowania, co upraszcza projektowanie systemu i zmniejsza liczbę zewnętrznych komponentów. Z ciągłym prądem wyjściowym 0,9 Arms i chwilowym szczytowym 3,54 Arms, zapewnia wystarczający moment obrotowy dla małych i średnich serwomotorów. ASD-A3-0121-L oferuje również wszechstronne tryby strojenia (automatyczny/ręczny), wiele źródeł sterowania (zewnętrzny ciąg impulsów lub parametry wewnętrzne) oraz kompleksowy interfejs komunikacyjny (RS-485, CANopen, USB), zapewniając bezproblemową integrację z istniejącymi architekturami automatyki. W pełni zgodny z normami IEC/EN 61800-5-1 i UL 508C, napęd ten jest niezawodnym, wysokowydajnym rozwiązaniem dla producentów OEM i integratorów systemów dążących do optymalizacji swoich systemów sterowania ruchem.

Parametr	Model 100W (ASD-A3-0121-L)	Model 200W	Model 400W	Model 750W	Model 1kW	Model 1.5kW	Model 2kW	Model 3kW
Moc znamionowa	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
Faza / Napięcie	Jednofazowe / trójfazowe 220 VAC	Trójfazowe 220 VAC
Dopuszczalny zakres napięcia	Jednofazowe / trójfazowe 200~230 VAC, -15%~10%	Trójfazowe 200~230 VAC, -15%~10%
Prąd wejściowy (3PH) (Arms)	0.67	1.34	2.67	5.01	6.68	10.02	13.36	20.05
Prąd wejściowy (1PH) (Arms)	1.16	2.31	4.63	8.68	11.57	17.36	–	–
Ciągły prąd wyjściowy (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	12.6	13.4	19.4
Chwilowy maks. prąd wyjściowy (Arms)	3.54	7.07	10.61	21.21	24.75	35.36	53.03	70.71
System chłodzenia	Naturalny obieg powietrza	Chłodzenie wentylatorem
Rozdzielczość napędu	24-bit (16,777,216 p/obr)
Sterowanie obwodu głównego	Sterowanie SVPWM
Tryby strojenia	Automatyczny / Ręczny
Rezystor hamowania	Brak	Wbudowany
Typ impulsu (tryb nie-DMCNET)	Impuls + Kierunek, Faza A + B + impuls CW
Maks. częstotliwość impulsów wejściowych (tryb nie-DMCNET)	Impuls + Kierunek: 4 Mpps; impuls CCW + impuls CW: 4 Mpps; Faza A + Faza B: Pojedyncza faza 4 Mpps; Maks. 200 Kpps (otwarty kolektor)
Źródło sterowania	Zewnętrzny ciąg impulsów (tryb PT) (nie-DMCNET) / Parametry wewnętrzne (tryb PR)
Strategia wygładzania	Filtr dolnoprzepustowy i krzywej P
Przekładnia elektroniczna	Wielokrotność N/M; N: 1~536,870,911; M: 1~2,147,483,647 (1/4 < N/M < 262,144)
Ograniczenie momentu obrotowego	Ustawiane parametrami
Kompensacja wyprzedzająca	Ustawiana parametrami
Analogowe wyjście monitorujące	Sygnał monitorujący ustawiany parametrami (Zakres napięcia wyjściowego: ±8V)
Interfejs komunikacyjny	RS-485 / CANopen / USB
Miejsce instalacji	Wewnątrz pomieszczeń (bez bezpośredniego światła słonecznego), bez żrących cieczy lub gazów (mgła olejowa, gaz palny, kurz)
Wysokość n.p.m.	2000 m lub mniej nad poziomem morza
Ciśnienie atmosferyczne	86 kPa ~ 106 kPa
Temperatura pracy	0°C ~ 55°C (wymagane chłodzenie wymuszone powyżej 45°C)
Temperatura przechowywania	-20°C ~ 65°C
Wilgotność	0 ~ 90% RH (bez kondensacji)
Wibracje	9.80665 m/s² (1G) poniżej 20 Hz, 5.88 m/s² (0.6G) 20 do 50 Hz
Stopień ochrony IP	IP20
System zasilania	System TN
Certyfikaty	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C