Delta ASDA-A3 伺服驅動器 400W ASD-A3-0421-L

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

24位元高解析度編碼器回授，實現超精準運動控制。
先進SVPWM控制，搭配低通濾波與P曲線平滑濾波器，提供優異的轉矩與速度調節性能。
支援脈波列 (PT) 與內部參數 (PR) 指令來源，便於多樣化應用整合。
內建回生電阻，並具備RS-485、CANopen及USB等多種通訊介面。
100%原裝新品，可當日出貨。

規格參數

DELTA ASDA-A3 伺服驅動器 400W ASD-A3-0421-L 代表伺服驅動技術的重大進展，專為滿足現代工業自動化的嚴苛需求而設計。此款400W驅動器採用24位元高解析度回授系統，為CNC加工、包裝及物料搬運等應用提供卓越的精準度與重複性。其核心控制架構運用空間向量脈波寬度調變 (SVPWM)，並結合先進的平滑濾波器（低通濾波與P曲線），以最小化轉矩漣波，確保在寬廣速度範圍內平穩、穩定的運轉。驅動器具備靈活的指令來源選擇，可透過外部脈波列（PT模式）進行高速定位，或使用內部參數組（PR模式）簡化獨立作業。憑藉內建回生電阻、自動/手動調諧以及全面的通訊選項（RS-485、CANopen、USB），ASD-A3-0421-L為精準運動控制系統提供了強固且可擴展的解決方案。其堅固的設計符合IEC/EN 61800-5-1及UL 508C標準，確保在嚴苛的工業環境中可靠運作。

參數	規格
型號	ASD-A3-0421-L (400W)
額定功率	400 W
相數 / 電壓	單相 / 三相 220 VAC
容許電壓範圍	單相 / 三相 200~230 VAC, -15%~10%
輸入電流 (3相)	2.67 Arms
輸入電流 (1相)	4.63 Arms
連續輸出電流	2.65 Arms
瞬時最大輸出電流	10.61 Arms
冷卻系統	自然空冷
驅動器解析度	24位元 (16,777,216 p/rev)
主迴路控制	SVPWM控制
調諧模式	自動 / 手動
回生電阻	內建
脈波型式 (非DMCNET模式)	脈波+方向, A相+B相+CW脈波
最大輸入脈波頻率 (非DMCNET模式)	脈波+方向: 4 Mpps; CCW脈波+CW脈波: 4 Mpps; A相+B相: 單相4 Mpps; 最大200 Kpps (開集極)
指令來源	外部脈波列 (PT模式) / 內部參數 (PR模式) – 非DMCNET模式
平滑策略	低通濾波與P曲線濾波器
電子齒輪比	N: 1~536,870,911; M: 1~2,147,483,647 (1/4 < N/M < 262,144)
轉矩限制運轉	由參數設定
前饋補償	由參數設定
類比監控輸出	由參數設定監控信號 (輸出電壓範圍: ±8V)
通訊介面	RS-485 / CANopen / USB
安裝場所	室內環境 (避免陽光直射)，無腐蝕性液體/氣體 (避免油霧、可燃性氣體或粉塵)
海拔高度	海拔2000 m以下
大氣壓力	86 kPa ~ 106 kPa
運轉溫度	0°C ~ 55°C (超過45°C需強制冷卻)
儲存溫度	-20°C ~ 65°C
濕度	0 ~ 90% RH (無結露)
振動	9.80665 m/s² (1G) 低於20 Hz; 5.88 m/s² (0.6G) 20至50 Hz
防護等級	IP20
電源系統	TN系統
認證	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C