Bộ điều khiển Servo Delta dòng ASDA-B3, model ASD-B3-0421-F, là một giải pháp điều khiển chuyển động hiệu suất cao được thiết kế cho các môi trường tự động hóa công nghiệp khắt khe. Hoạt động ở công suất 400W với nguồn vào 220VAC một pha hoặc ba pha, bộ điều khiển này tận dụng bộ mã hóa (Encoder) tuyệt đối 24-bit và điều khiển SVPWM (Điều chế độ rộng xung vector không gian) tiên tiến để mang lại độ tuyến tính mô-men xoắn, độ ổn định tốc độ và độ chính xác định vị vượt trội. Các nguồn lệnh đa dạng của nó—bao gồm xung bên ngoài và chế độ PR (Thanh ghi vị trí) nội bộ—kết hợp với các bộ lọc làm mịn tinh vi (thông thấp, đường cong S, di động) và dải tỷ số bánh răng điện tử rộng, cho phép thích ứng chính xác với nhiều loại tải cơ khí. Bộ điều khiển hỗ trợ nhiều giao diện fieldbus như DMCNET, EtherCAT, CANopen, RS-485 và USB, đảm bảo tích hợp liền mạch vào các kiến trúc tự động hóa hiện đại. Điện trở hãm tái sinh tích hợp, chế độ tự động/chỉnh tay và một bộ chức năng bảo vệ toàn diện (quá dòng, quá áp, thấp áp, quá nhiệt, quá tải, lỗi bộ mã hóa (Encoder), dừng khẩn cấp, bảo vệ ngắn mạch) đảm bảo an toàn vận hành và độ tin cậy lâu dài trong các điều kiện công nghiệp khắc nghiệt.
| Thông số kỹ thuật | Chi tiết (Model 400W ASD-B3-0421-F) |
|---|---|
| Công suất định mức | 400 W |
| Pha / Điện áp | Một pha / Ba pha 220VAC |
| Điện áp cho phép | Một pha / Ba pha 200 – 230VAC, -15% đến 10% |
| Dòng điện đầu vào (3PH) | 4.32 Arms |
| Dòng điện đầu vào (1PH) | 8.28 Arms |
| Dòng điện đầu ra liên tục | 2.65 Arms |
| Dòng điện đầu ra tức thời tối đa | 10.6 Arms |
| Phương pháp làm mát | Làm mát tự nhiên |
| Độ phân giải truyền động | 24-bit (16,777,216 pls/rev) |
| Điều khiển mạch chính | Điều khiển SVPWM |
| Chế độ chỉnh tay | Tự động / Bằng tay |
| Điện trở hãm tái sinh | Tích hợp sẵn |
| Loại xung (Chế độ điều khiển xung) | Xung + Hướng; Pha A + Pha B; Xung CCW + Xung CW |
| Tần số xung đầu ra tối đa | Xung + hướng: 4 Mpps; Xung CCW + Xung CW: 4 Mpps; Pha A + Pha B: một pha 4 Mpps; Cực thu hở: 200 Kpps |
| Nguồn lệnh | Xung bên ngoài (chế độ điều khiển xung) / Thanh ghi nội bộ (chế độ PR) |
| Phương pháp làm mịn | Bộ lọc thông thấp, đường cong S và di động |
| Tỷ số bánh răng điện tử | N/M lần, giới hạn trong (1/4 < N/M < 262144); N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 |
| Giới hạn mô-men xoắn | Cài đặt tham số |
| Bù trước (Feed Forward) | Cài đặt tham số |
| Đầu ra giám sát tương tự | Tín hiệu giám sát được thiết lập bằng tham số (điện áp đầu ra: ±8V); độ phân giải: 10-bit |
| Chức năng bảo vệ | Quá dòng, Quá áp, Thấp áp, Quá nhiệt, Lỗi hãm tái sinh, Quá tải, Sai lệch tốc độ quá mức, Sai lệch vị trí quá mức, Lỗi bộ mã hóa (Encoder), Lỗi điều chỉnh, Dừng khẩn cấp, Lỗi giới hạn thuận/nghịch, Lỗi truyền thông nối tiếp, Mất pha RST, Hết thời gian truyền thông nối tiếp, Bảo vệ ngắn mạch cho các đầu cuối U, V, W |
| Giao diện truyền thông | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT |
| Địa điểm lắp đặt | Trong nhà (tránh ánh nắng trực tiếp), không có hơi ăn mòn (tránh khói, khí dễ cháy và bụi) |
| Độ cao | 2000 m hoặc thấp hơn so với mực nước biển |
| Áp suất khí quyển | 86 kPa – 106 kPa |
| Nhiệt độ hoạt động | 0ºC đến 55ºC (cần làm mát cưỡng bức trên 45ºC) |
| Nhiệt độ bảo quản | -20ºC đến 65ºC |
| Độ ẩm | 0 đến 90% RH (không ngưng tụ) |
| Rung động | 9.80665 m/s² (1 G) dưới 20 Hz, 5.88 m/s² (0.6 G) 20 đến 50 Hz |
| Cấp bảo vệ IP | IP20 |
| Hệ thống điện | Hệ thống TN |
| Chứng nhận | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22