Delta ASDA-B3 เซอร์โวไดรฟ์ 400W DMCNET รุ่น ASD-B3-0421-F

ซีรีส์: Delta

รายละเอียดสินค้า

เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) แบบสัมบูรณ์ 24-bit พร้อมระบบควบคุม SVPWM เพื่อการควบคุมแรงบิด ความเร็ว และตำแหน่งที่แม่นยำสูง
รองรับการสื่อสารหลายโปรโตคอล: DMCNET, EtherCAT, CANopen, RS-485 และ USB เพื่อการเชื่อมต่อเครือข่ายที่ยืดหยุ่น
ชุดป้องกันที่ครอบคลุม: กระแสเกิน, แรงดันเกิน, แรงดันตก, ความร้อนเกิน, โหลดเกิน, ข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) และการป้องกันการลัดวงจร
ดีไซน์ระบายความร้อนตามธรรมชาติขนาดกะทัดรัด สำหรับมอเตอร์เซอร์โว 400W เหมาะสำหรับงานบรรจุภัณฑ์ หุ่นยนต์ CNC และสายการประกอบ
ของแ

ข้อมูลจำเพาะ

เซอร์โวไดรฟ์ Delta รุ่น ASDA-B3 หมายเลขรุ่น ASD-B3-0421-F เป็นโซลูชันควบคุมการเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง ทำงานที่ 400W ด้วยอินพุต 220VAC แบบเฟสเดียวหรือสามเฟส ไดรฟ์นี้ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) แบบสัมบูรณ์ 24-bit และเทคโนโลยีควบคุม SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) ขั้นสูง เพื่อให้ได้ความเป็นเส้นตรงของแรงบิด ความเสถียรของความเร็ว และความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ยอดเยี่ยม แหล่งคำสั่งที่หลากหลาย รวมถึงพัลส์ภายนอกและโหมด PR (Position Register) ภายใน ประกอบกับฟิลเตอร์ปรับเรียบที่ซับซ้อน (low-pass, S-curve, moving) และช่วงอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ที่กว้าง ช่วยให้สามารถปรับให้เข้ากับโหลดทางกลที่หลากหลายได้อย่างแม่นยำ ไดรฟ์รองรับอินเทอร์เฟซฟิลด์บัสหลายแบบ เช่น DMCNET, EtherCAT, CANopen, RS-485 และ USB เพื่อให้แน่ใจว่าสามารถรวมเข้ากับสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติสมัยใหม่ได้อย่างราบรื่น ตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟในตัว การปรับจูนอัตโนมัติ/ด้วยตนเอง และชุดฟังก์ชันป้องกันที่ครอบคลุม (กระแสเกิน, แรงดันเกิน, แรงดันตก, ความร้อนเกิน, โหลดเกิน, ข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder), หยุดฉุกเฉิน, การป้องกันการลัดวงจร) รับประกันความปลอดภัยในการทำงานและความน่าเชื่อถือในระยะยาวในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรง

ข้อมูลจำเพาะ	รายละเอียด (รุ่น 400W ASD-B3-0421-F)
กำลังไฟพิกัด	400 W
เฟส / แรงดันไฟฟ้า	เฟสเดียว / สามเฟส 220VAC
แรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต	เฟสเดียว / สามเฟส 200 – 230VAC, -15% ถึง 10%
กระแสอินพุต (3PH)	4.32 Arms
กระแสอินพุต (1PH)	8.28 Arms
กระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง	2.65 Arms
กระแสเอาต์พุตสูงสุดชั่วขณะ	10.6 Arms
วิธีการระบายความร้อน	ระบายความร้อนตามธรรมชาติ
ความละเอียดของไดรฟ์	24-bit (16,777,216 pls/rev)
การควบคุมวงจรหลัก	การควบคุม SVPWM
โหมดการปรับจูน	อัตโนมัติ / ด้วยตนเอง
ตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟ	ในตัว
ประเภทพัลส์ (โหมดควบคุมพัลส์)	พัลส์ + ทิศทาง; เฟส A + เฟส B; พัลส์ CCW + พัลส์ CW
ความถี่พัลส์เอาต์พุตสูงสุด	พัลส์ + ทิศทาง: 4 Mpps; พัลส์ CCW + พัลส์ CW: 4 Mpps; เฟส A + เฟส B: เฟสเดียว 4 Mpps; โอเพนคอลเลกเตอร์: 200 Kpps
แหล่งคำสั่ง	พัลส์ภายนอก (โหมดควบคุมพัลส์) / รีจิสเตอร์ภายใน (โหมด PR)
วิธีการปรับเรียบ	ฟิลเตอร์ low-pass, S-curve และ moving
อัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์	N/M เท่า, จำกัดที่ (1/4 < N/M < 262144); N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
ขีดจำกัดแรงบิด	การตั้งค่าพารามิเตอร์
การชดเชยฟีดฟอร์เวิร์ด	การตั้งค่าพารามิเตอร์
เอาต์พุตมอนิเตอร์แบบอนาล็อก	สัญญาณตรวจสอบที่ตั้งค่าด้วยพารามิเตอร์ (เอาต์พุตแรงดันไฟฟ้า: ±8V); ความละเอียด: 10-bit
ฟังก์ชันป้องกัน	กระแสเกิน, แรงดันเกิน, แรงดันตก, ความร้อนเกิน, ข้อผิดพลาดรีเจนเนอเรชัน, โหลดเกิน, ค่าเบี่ยงเบนความเร็วเกิน, ค่าเบี่ยงเบนตำแหน่งเกิน, ข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder), ข้อผิดพลาดการปรับ, หยุดฉุกเฉิน, ข้อผิดพลาดลิมิตเดินหน้า/ถอยหลัง, ข้อผิดพลาดการสื่อสารแบบอนุกรม, เฟสรั่วของ RST, การหมดเวลาการสื่อสารแบบอนุกรม, การป้องกันการลัดวงจรสำหรับขั้ว U, V, W
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
สถานที่ติดตั้ง	ภายในอาคาร (หลีกเลี่ยงแสงแดดโดยตรง), ไม่มีไอระเหยที่กัดกร่อน (หลีกเลี่ยงควัน, ก๊าซไวไฟ และฝุ่น)
ระดับความสูง	2000 ม. หรือต่ำกว่าระดับน้ำทะเล
ความดันบรรยากาศ	86 kPa – 106 kPa
อุณหภูมิในการทำงาน	0ºC ถึง 55ºC (ต้องใช้การระบายความร้อนแบบบังคับหากอุณหภูมิสูงกว่า 45ºC)
อุณหภูมิในการจัดเก็บ	-20ºC ถึง 65ºC
ความชื้น	0 ถึง 90% RH (ไม่มีการควบแน่น)
การสั่นสะเทือน	9.80665 m/s² (1 G) น้อยกว่า 20 Hz, 5.88 m/s² (0.6 G) 20 ถึง 50 Hz
ระดับ IP	IP20
ระบบไฟฟ้า	ระบบ TN
การรับรอง	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C