Napęd serwo Delta ASDA-B3 400W DMCNET ASD-B3-0421-F

Seria: Delta

Szczegóły produktu

24-bitowy enkoder absolutny ze sterowaniem SVPWM dla ultraprecyzyjnej regulacji momentu obrotowego, prędkości i pozycji.
Komunikacja wieloprotokołowa: DMCNET, EtherCAT, CANopen, RS-485 i USB dla elastycznej integracji sieciowej.
Kompleksowy zestaw zabezpieczeń: nadprądowe, przepięciowe, podnapięciowe, przegrzaniowe, przeciążeniowe, błędu enkodera i zabezpieczenie przed zwarciem.
Kompaktowa konstrukcja z chłodzeniem naturalnym, przeznaczona do silników serwo 400W, idealna do pakowania, robotyk

Specyfikacja

Napęd serwo Delta z serii ASDA-B3, model ASD-B3-0421-F, to wysokowydajne rozwiązanie do sterowania ruchem, zaprojektowane dla wymagających środowisk automatyki przemysłowej. Działając przy mocy 400W z zasilaniem jednofazowym lub trójfazowym 220VAC, napęd ten wykorzystuje 24-bitowy enkoder absolutny i zaawansowane sterowanie SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation), aby zapewnić wyjątkową liniowość momentu obrotowego, stabilność prędkości i dokładność pozycjonowania. Jego wszechstronne źródła poleceń – w tym zewnętrzne impulsy i wewnętrzny tryb PR (Position Register) – w połączeniu z wyrafinowanymi filtrami wygładzającymi (dolnoprzepustowy, S-kształtny, ruchomy) oraz szerokim zakresem przełożeń elektronicznej przekładni, umożliwiają precyzyjną adaptację do szerokiej gamy obciążeń mechanicznych. Napęd obsługuje wiele interfejsów magistrali polowej, takich jak DMCNET, EtherCAT, CANopen, RS-485 i USB, zapewniając bezproblemową integrację z nowoczesnymi architekturami automatyki. Wbudowany rezystor hamowania, automatyczne/ręczne strojenie oraz kompleksowy zestaw funkcji ochronnych (nadprądowe, przepięciowe, podnapięciowe, przegrzaniowe, przeciążeniowe, błędu enkodera, zatrzymanie awaryjne, zabezpieczenie przed zwarciem) gwarantują bezpieczeństwo pracy i długoterminową niezawodność w trudnych warunkach przemysłowych.

Specyfikacja	Szczegóły (Model 400W ASD-B3-0421-F)
Moc znamionowa	400 W
Faza / Napięcie	Jednofazowe / Trójfazowe 220VAC
Dopuszczalne napięcie	Jednofazowe / Trójfazowe 200 – 230VAC, -15% do 10%
Prąd wejściowy (3PH)	4,32 Arms
Prąd wejściowy (1PH)	8,28 Arms
Ciągły prąd wyjściowy	2,65 Arms
Maks. chwilowy prąd wyjściowy	10,6 Arms
Metoda chłodzenia	Chłodzenie naturalne
Rozdzielczość napędu	24-bit (16 777 216 pls/obr)
Sterowanie obwodem głównym	Sterowanie SVPWM
Tryb strojenia	Automatyczne / Ręczne
Rezystor hamowania	Wbudowany
Typ impulsu (tryb sterowania impulsowego)	Impuls + Kierunek; Faza A + Faza B; Impuls CCW + Impuls CW
Maks. częstotliwość impulsów wyjściowych	Impuls + kierunek: 4 Mpps; Impuls CCW + Impuls CW: 4 Mpps; Faza A + Faza B: jednofazowo 4 Mpps; Otwarty kolektor: 200 Kpps
Źródło poleceń	Zewnętrzny impuls (tryb sterowania impulsowego) / Rejestr wewnętrzny (tryb PR)
Metoda wygładzania	Filtry dolnoprzepustowy, S-kształtny i ruchomy
Przełożenie E-Gear	N/M razy, ograniczone do (1/4 < N/M < 262144); N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
Ograniczenie momentu obrotowego	Ustawienia parametrów
Kompensacja wyprzedzająca	Ustawienia parametrów
Analogowe wyjście monitorujące	Sygnał monitorujący ustawiany parametrami (wyjście napięciowe: ±8V); rozdzielczość: 10-bit
Funkcja ochronna	Nadprądowe, Przepięciowe, Podnapięciowe, Przegrzaniowe, Błąd regeneracji, Przeciążeniowe, Nadmierne odchylenie prędkości, Nadmierne odchylenie pozycji, Błąd enkodera, Błąd regulacji, Zatrzymanie awaryjne, Błąd ogranicznika kierunku obrotów, Błąd komunikacji szeregowej, Zanik fazy RST, Limit czasu komunikacji szeregowej, Zabezpieczenie przed zwarciem na zaciskach U, V, W
Interfejs komunikacyjny	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
Miejsce instalacji	Wewnątrz pomieszczeń (unikać bezpośredniego światła słonecznego), bez oparów korozyjnych (unikać oparów, gazów palnych i pyłu)
Wysokość n.p.m.	2000 m lub niżej nad poziomem morza
Ciśnienie atmosferyczne	86 kPa – 106 kPa
Temperatura pracy	0ºC do 55ºC (wymagane chłodzenie wymuszone powyżej 45ºC)
Temperatura przechowywania	-20ºC do 65ºC
Wilgotność	0 do 90% RH (bez kondensacji)
Wibracje	9,80665 m/s² (1 G) poniżej 20 Hz, 5,88 m/s² (0,6 G) 20 do 50 Hz
Stopień ochrony IP	IP20
System zasilania	System TN
Certyfikaty	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C