Delta ASDA-B3 サーボドライブ 400W DMCNET ASD-B3-0421-F

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

24ビット絶対値エンコーダーとSVPWM制御により、超高精度なトルク、速度、位置制御を実現。
マルチプロトコル通信：DMCNET、EtherCAT、CANopen、RS-485、USBに対応し、柔軟なネットワーク統合が可能。
過電流、過電圧、不足電圧、過熱、過負荷、エンコーダーエラー、短絡保護など、包括的な保護機能を搭載。
400Wサーボモーター向けのコンパクトな自然冷却設計。包装、ロボット、CNC、組立ラインに最適。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Delta ASDA-B3シリーズサーボドライブ、モデルASD-B3-0421-Fは、要求の厳しい産業オートメーション環境向けに設計された高性能モーションコントロールソリューションです。単相または三相220VAC入力で400Wで動作するこのドライブは、24ビット絶対値エンコーダーと高度なSVPWM（空間ベクトルパルス幅変調）制御を活用し、卓越したトルク直線性、速度安定性、位置決め精度を実現します。外部パルス列や内部PR（位置レジスタ）モードを含む多様な指令ソースと、高度なスムージングフィルター（ローパス、S字、移動平均）および広範囲な電子ギア比により、多種多様な機械負荷への精密な適応が可能です。このドライブは、DMCNET、EtherCAT、CANopen、RS-485、USBなどの複数のフィールドバスインターフェースをサポートし、最新のオートメーションアーキテクチャへのシームレスな統合を実現します。内蔵回生抵抗、自動/手動チューニング、および包括的な保護機能（過電流、過電圧、不足電圧、過熱、過負荷、エンコーダーエラー、緊急停止、短絡保護）により、過酷な産業環境での動作安全性と長期的な信頼性が保証されます。

仕様	詳細（400Wモデル ASD-B3-0421-F）
定格出力	400 W
相 / 電圧	単相 / 三相 220VAC
許容電圧	単相 / 三相 200 – 230VAC、-15% ～ 10%
入力電流（3相）	4.32 Arms
入力電流（1相）	8.28 Arms
連続出力電流	2.65 Arms
最大瞬間出力電流	10.6 Arms
冷却方式	自然冷却
ドライブ分解能	24ビット（16,777,216 pls/rev）
主回路制御	SVPWM制御
チューニングモード	自動 / 手動
回生抵抗	内蔵
パルス形式（パルス制御モード）	パルス+方向; A相+B相; CCWパルス+CWパルス
最大出力パルス周波数	パルス+方向: 4 Mpps; CCWパルス+CWパルス: 4 Mpps; A相+B相: 単相4 Mpps; オープンコレクタ: 200 Kpps
指令ソース	外部パルス（パルス制御モード）/ 内部レジスタ（PRモード）
スムージング方式	ローパス、S字、移動平均フィルター
電子ギア比	N/M倍、(1/4 < N/M < 262144)に制限; N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
トルク制限	パラメータ設定
フィードフォワード補償	パラメータ設定
アナログモニタ出力	パラメータで設定する監視信号（電圧出力: ±8V）; 分解能: 10ビット
保護機能	過電流、過電圧、不足電圧、過熱、回生異常、過負荷、速度偏差過大、位置偏差過大、エンコーダーエラー、調整エラー、緊急停止、正転/逆転リミットエラー、シリアル通信エラー、RST欠相、シリアル通信タイムアウト、U、V、W端子短絡保護
通信インターフェース	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
設置場所	屋内（直射日光を避ける）、腐食性蒸気なし（煙、可燃性ガス、粉塵を避ける）
標高	海抜2000 m以下
気圧	86 kPa – 106 kPa
使用周囲温度	0ºC ～ 55ºC（45ºCを超える場合は強制冷却が必要）
保管温度	-20ºC ～ 65ºC
湿度	0 ～ 90% RH（結露なきこと）
振動	9.80665 m/s² (1 G) 20 Hz未満、5.88 m/s² (0.6 G) 20 ～ 50 Hz
IP保護等級	IP20
電源系統	TN系統
認証	IEC/EN 61800-5-1、UL 508C