Delta ASDA-B3 เซอร์โวไดรฟ์ (Servo Drive) 100W ถึง 3kW

ซีรีส์: Delta

รายละเอียดสินค้า

ชุดเซอร์โวไดรฟ์ความแม่นยำสูงครอบคลุมกำลังตั้งแต่ 100W ถึง 3kW พร้อมความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) 24 บิต เพื่อการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นเป็นพิเศษ
รองรับแรงดันไฟฟ้าขาเข้าที่หลากหลาย: เฟสเดียวหรือสามเฟส 220VAC สำหรับรุ่นกำลังต่ำ และสามเฟสเท่านั้นสำหรับรุ่นกำลังสูง
อินเทอร์เฟซการสื่อสารที่หลากหลายรวมถึง USB, RS-485, CANopen, DMCNET และ EtherCAT เพื่อการรวมระบบที่ไร้รอยต่อ
ฟิลเตอร์ปรับแต่งขั้นสูง (low-pass, S-curve, moving) และฟังก์ชันป้องกันที่ครอบคลุมช่วยให้มั่นใจในเสถียรภาพการทำงานใน

ข้อมูลจำเพาะ

ชุด Delta ASDA-B3 เซอร์โวไดรฟ์ (Servo Drive) ได้รับการออกแบบมาสำหรับการใช้งานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ต้องการการควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงบิดที่แม่นยำในช่วงกำลังกว้างตั้งแต่ 100W ถึง 3kW ไดรฟ์แต่ละตัวในตระกูลนี้ใช้ประโยชน์จากความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) 24 บิต (16,777,216 พัลส์ต่อรอบ) เพื่อให้ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ยอดเยี่ยมและการทำงานที่ความเร็วต่ำอย่างราบรื่น ซีรีส์นี้รองรับทั้งอินพุตเฟสเดียวและสามเฟส 220VAC สำหรับรุ่นสูงถึง 1.5kW ในขณะที่รุ่น 2kW และ 3kW ต้องใช้อินพุตสามเฟสเท่านั้น การควบคุมวงจรหลัก SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) ขั้นสูง รวมกับโหมดปรับแต่งอัตโนมัติ/ด้วยตนเองและฟิลเตอร์ปรับเรียบหลายตัว ช่วยให้เวลาในการเข้าที่รวดเร็วและการโอเวอร์ชูตน้อยที่สุดในการใช้งานแบบไดนามิก ไดรฟ์มีแหล่งคำสั่งที่ยืดหยุ่น—พัลส์ภายนอกหรือโหมด PR (Position Register) ภายใน—และรองรับพัลส์หลายประเภท รวมถึง Pulse + Direction, A/B phase และ CCW/CW pulse ด้วยตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟในตัวบนรุ่นกำลังสูงและชุดฟังก์ชันป้องกันที่ครอบคลุม (กระแสเกิน, แรงดันเกิน, แรงดันตก, ความร้อนเกิน, โหลดเกิน, ข้อผิดพลาดเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) และอื่นๆ) ซีรีส์ ASDA-B3 จึงรับประกันการทำงานที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรง ตัวเลือกการสื่อสารครอบคลุม USB, RS-485, CANopen, DMCNET และ EtherCAT ช่วยให้สามารถรวมเข้ากับสถาปัตยกรรมการควบคุมแบบกระจายได้อย่างง่ายดาย ไดรฟ์ได้รับการรับรองตามมาตรฐาน IEC/EN 61800-5-1 และ UL 508C โดยมีระดับ IP20 และช่วงอุณหภูมิการทำงาน 0°C ถึง 55°C (ต้องใช้ระบบระบายความร้อนแบบบังคับหากอุณหภูมิสูงกว่า 45°C) ด้านล่างนี้คือเมทริกซ์ข้อมูลจำเพาะที่สมบูรณ์สำหรับรุ่นกำลังทั้งหมด

ข้อมูลจำเพาะ	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
กำลังไฟพิกัด	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
หมายเลขรุ่นไดรฟ์ (ASD-B3-xxxx)	1	2	4	7	10	15	20	30
เฟส / แรงดันไฟฟ้า	เฟสเดียว / สามเฟส 220VAC	สามเฟส 220VAC
แรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต	เฟสเดียว / สามเฟส 200 – 230VAC, -15% ถึง 10%	สามเฟส 200 – 230VAC, -15% ถึง 10%
กระแสอินพุต (3PH) (Arms)	0.81	1.61	4.32	8.76	9.21	9.72	14.7	16.68
กระแสอินพุต (1PH) (Arms)	1.39	2.77	8.28	16.68	17.49	18.72	N/A	N/A
กระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
กระแสเอาต์พุตสูงสุดชั่วขณะ (Arms)	3.88	7.07	10.6	16.4	21.21	27	38.3	58.9
วิธีการระบายความร้อน	ระบายความร้อนตามธรรมชาติ	ระบายความร้อนด้วยพัดลม
ความละเอียดไดรฟ์	24-bit (16,777,216 pls/rev)
การควบคุมวงจรหลัก	การควบคุม SVPWM
โหมดปรับแต่ง	อัตโนมัติ / ด้วยตนเอง
ตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟ	N/A	ในตัว
ประเภทพัลส์ (โหมดควบคุมพัลส์)	Pulse + Direction; A phase + B phase; CCW pulse + CW pulse
ความถี่พัลส์เอาต์พุตสูงสุด (โหมดควบคุมพัลส์)	Pulse + direction: 4 Mpps; CCW pulse + CW pulse: 4 Mpps; A phase + B phase: single-phase 4 Mpps; Open collector: 200 Kpps
แหล่งคำสั่ง	พัลส์ภายนอก (โหมดควบคุมพัลส์) / รีจิสเตอร์ภายใน (โหมด PR)
วิธีการปรับเรียบ	ฟิลเตอร์ Low-pass, S-curve และ moving
อัตราทด E-Gear	N/M เท่า, จำกัดที่ (1/4 < N/M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
ขีดจำกัดแรงบิด	การตั้งค่าพารามิเตอร์
การชดเชย Feed Forward	การตั้งค่าพารามิเตอร์
เอาต์พุตมอนิเตอร์แบบอนาล็อก	สัญญาณมอนิเตอร์ที่ตั้งค่าด้วยพารามิเตอร์ (ช่วงแรงดันเอาต์พุต: ±8V); ความละเอียด: 10-bit
ฟังก์ชันป้องกัน	กระแสเกิน, แรงดันเกิน, แรงดันตก, ความร้อนเกิน, ข้อผิดพลาดรีเจนเนอเรชัน, โหลดเกิน, ค่าเบี่ยงเบนความเร็วเกิน, ค่าเบี่ยงเบนตำแหน่งเกิน, ข้อผิดพลาดเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder), ข้อผิดพลาดการปรับแต่ง, หยุดฉุกเฉิน, ข้อผิดพลาดลิมิตเดินหน้า/ถอยหลัง, ข้อผิดพลาดการสื่อสารอนุกรม, RST รั่วเฟส, การหมดเวลาการสื่อสารอนุกรม, การป้องกันการลัดวงจรที่ขั้ว U, V, W
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
สถานที่ติดตั้ง	ภายในอาคาร (หลีกเลี่ยงแสงแดดโดยตรง), ไม่มีไอระเหยที่มีฤทธิ์กัดกร่อน (หลีกเลี่ยงควัน, ก๊าซไวไฟ และฝุ่น)
ระดับความสูง	2000 ม. หรือต่ำกว่าระดับน้ำทะเล
ความดันบรรยากาศ	86 kPa – 106 kPa
อุณหภูมิการทำงาน	0°C ถึง 55°C (หากสูงกว่า 45°C ต้องใช้ระบบระบายความร้อนแบบบังคับ)
อุณหภูมิในการจัดเก็บ	-20°C ถึง 65°C
ความชื้น	0 ถึง 90% RH (ไม่มีการควบแน่น)
การสั่นสะเทือน	9.80665 m/s² (1 G) น้อยกว่า 20 Hz; 5.88 m/s² (0.6 G) 20 ถึง 50 Hz
ระดับ IP	IP20
ระบบไฟฟ้า	ระบบ TN
การรับรอง	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C