Servo Drive Delta ASDA-B3 100W a 3kW

Série: Delta

Detalhes do produto

Série de servo drives de alta precisão cobrindo 100W a 3kW com resolução de encoder de 24 bits para controle de movimento ultra suave.
Suporte versátil de tensão de entrada: monofásica ou trifásica 220VAC para modelos de menor potência, apenas trifásica para unidades de maior potência.
Múltiplas interfaces de comunicação incluindo USB, RS-485, CANopen, DMCNET e EtherCAT para integração perfeita ao sistema.
Filtros de ajuste avançados (passa-baixa, curva S, móvel) e funções de proteção abrange

Especificações

A série de Servo Drives Delta ASDA-B3 é projetada para aplicações exigentes de automação industrial que requerem controle preciso de velocidade, posição e torque em um amplo espectro de potência de 100W a 3kW. Cada drive desta família utiliza uma resolução de encoder de 24 bits (16.777.216 pulsos por revolução) para fornecer precisão de posicionamento excepcional e operação suave em baixa velocidade. A série suporta entrada de 220VAC monofásica e trifásica para modelos de até 1,5kW, enquanto as variantes de 2kW e 3kW requerem apenas entrada trifásica. O controle avançado do circuito principal SVPWM (Modulação por Largura de Pulso Vetorial Espacial), combinado com modos de ajuste automático/manual e múltiplos filtros de suavização, permite tempos de estabilização rápidos e overshoot mínimo em aplicações dinâmicas. Os drives oferecem fontes de comando flexíveis — trem de pulsos externo ou modo PR (Registro de Posição) interno — e suportam múltiplos tipos de pulso, incluindo Pulso + Direção, fase A/B e pulso CCW/CW. Com resistores regenerativos integrados em modelos de maior potência e um conjunto abrangente de funções de proteção (sobrecorrente, sobretensão, subtensão, superaquecimento, sobrecarga, erro de encoder e muito mais), a série ASDA-B3 garante operação confiável em ambientes industriais adversos. As opções de comunicação abrangem USB, RS-485, CANopen, DMCNET e EtherCAT, permitindo fácil integração em arquiteturas de controle distribuído. Os drives são certificados conforme IEC/EN 61800-5-1 e UL 508C, com classificação IP20 e faixa de temperatura operacional de 0°C a 55°C (resfriamento forçado necessário acima de 45°C). Abaixo está a matriz de especificações completa para todas as variantes de potência.

Especificação	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
Potência Nominal	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
Número do Modelo do Drive (ASD-B3-xxxx)	1	2	4	7	10	15	20	30
Fase / Tensão	Monofásica / Trifásica 220VAC	Trifásica 220VAC
Tensão Permissível	Monofásica / Trifásica 200 – 230VAC, -15% a 10%	Trifásica 200 – 230VAC, -15% a 10%
Corrente de Entrada (3F) (Arms)	0.81	1.61	4.32	8.76	9.21	9.72	14.7	16.68
Corrente de Entrada (1F) (Arms)	1.39	2.77	8.28	16.68	17.49	18.72	N/A	N/A
Corrente de Saída Contínua (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
Corrente de Saída Instantânea Máx. (Arms)	3.88	7.07	10.6	16.4	21.21	27	38.3	58.9
Método de Resfriamento	Resfriamento natural	Resfriamento com ventoinha
Resolução do Drive	24 bits (16.777.216 pls/rev)
Controle do Circuito Principal	Controle SVPWM
Modo de Ajuste	Automático / Manual
Resistor Regenerativo	N/A	Integrado
Tipo de Pulso (Modo Controle de Pulso)	Pulso + Direção; Fase A + Fase B; Pulso CCW + Pulso CW
Frequência Máx. de Pulso de Saída (Modo Controle de Pulso)	Pulso + direção: 4 Mpps; Pulso CCW + Pulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: monofásico 4 Mpps; Coletor aberto: 200 Kpps
Fonte de Comando	Pulso externo (modo controle de pulso) / Registro interno (modo PR)
Método de Suavização	Filtros passa-baixa, curva S e móvel
Relação de Engrenagem Eletrônica	Vezes N/M, limitado a (1/4 < N/M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
Limite de Torque	Configurações de parâmetros
Compensação Feed Forward	Configurações de parâmetros
Saída do Monitor Analógico	Sinal de monitoramento configurado com parâmetros (faixa de tensão de saída: ±8V); resolução: 10 bits
Função de Proteção	Sobrecorrente, Sobretensão, Subtensão, Superaquecimento, Erro de regeneração, Sobrecarga, Desvio excessivo de velocidade, Desvio excessivo de posição, Erro de encoder, Erro de ajuste, Parada de emergência, Erro de limite direto/reverso, Erro de comunicação serial, Perda de fase RST, Timeout de comunicação serial, Proteção de curto-circuito para terminais U, V, W
Interface de Comunicação	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
Local de Instalação	Interno (evitar luz solar direta), sem vapor corrosivo (evitar fumos, gases inflamáveis e poeira)
Altitude	2000 m ou menos acima do nível do mar
Pressão Atmosférica	86 kPa – 106 kPa
Temperatura Operacional	0°C a 55°C (se acima de 45°C, resfriamento forçado necessário)
Temperatura de Armazenamento	-20°C a 65°C
Umidade	0 a 90% UR (sem condensação)
Vibração	9.80665 m/s² (1 G) abaixo de 20 Hz; 5.88 m/s² (0.6 G) 20 a 50 Hz
Classificação IP	IP20
Sistema de Alimentação	Sistema TN
Certificações	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C