Delta ASDA-B3 Servo Drive 100W tot 3kW

Serie: Delta

Productdetails

Hoogprecieze servoaandrijfserie van 100W tot 3kW met 24-bit encoderresolutie voor ultrazachte bewegingsregeling.
Veelzijdige ingangsspanning: eenfase- of driefase-220VAC voor lagere vermogensmodellen, alleen driefase voor hogere vermogenseenheden.
Meerdere communicatie-interfaces, waaronder USB, RS-485, CANopen, DMCNET en EtherCAT voor naadloze systeemintegratie.
Geavanceerde tuningfilters (laagdoorlaat, S-curve, moving) en uitgebreide beveiligingsfuncties garanderen langdurige operationele s

Specificaties

De Delta ASDA-B3 Servo Drive-serie is ontworpen voor veeleisende industriële automatiseringsapplicaties die nauwkeurige regeling van snelheid, positie en koppel vereisen over een breed vermogensspectrum van 100W tot 3kW. Elke aandrijving in deze familie maakt gebruik van een 24-bit encoderresolutie (16.777.216 pulsen per omwenteling) om uitzonderlijke positioneringsnauwkeurigheid en soepele werking bij lage snelheden te leveren. De serie ondersteunt zowel eenfase- als driefase-220VAC-ingang voor modellen tot 1,5kW, terwijl 2kW- en 3kW-varianten alleen driefase-ingang vereisen. Geavanceerde SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) hoofdcircuitregeling, gecombineerd met automatische/handmatige tuningmodi en meerdere smoothingfilters, zorgt voor snelle insteltijden en minimale overshoot in dynamische applicaties. De aandrijvingen bieden flexibele commandobronnen—externe pulstreinen of interne PR (Position Register)-modus—en ondersteunen meerdere pulssoorten, waaronder Puls + Richting, A/B-fase en CCW/CW-puls. Met ingebouwde regeneratieve weerstanden op hogere vermogensmodellen en een uitgebreide reeks beveiligingsfuncties (overstroom, overspanning, onderspanning, oververhitting, overbelasting, encoderfout en meer) garandeert de ASDA-B3-serie betrouwbare werking in zware industriële omgevingen. Communicatieopties omvatten USB, RS-485, CANopen, DMCNET en EtherCAT, wat eenvoudige integratie in gedistribueerde besturingsarchitecturen mogelijk maakt. De aandrijvingen zijn gecertificeerd volgens IEC/EN 61800-5-1 en UL 508C, met een IP20-classificatie en een bedrijfstemperatuurbereik van 0°C tot 55°C (geforceerde koeling vereist boven 45°C). Hieronder vindt u de volledige specificatiematrix voor alle vermogensvarianten.

Specificatie	100W	200W	400W	750W	1kW	1,5kW	2kW	3kW
Nominaal vermogen	100W	200W	400W	750W	1kW	1,5kW	2kW	3kW
Modelnummer aandrijving (ASD-B3-xxxx)	1	2	4	7	10	15	20	30
Fase / Spanning	Eenfase / Driefase 220VAC	Driefase 220VAC
Toegestane spanning	Eenfase / Driefase 200 – 230VAC, -15% tot 10%	Driefase 200 – 230VAC, -15% tot 10%
Ingangsstroom (3F) (Arms)	0,81	1,61	4,32	8,76	9,21	9,72	14,7	16,68
Ingangsstroom (1F) (Arms)	1,39	2,77	8,28	16,68	17,49	18,72	N/A	N/A
Continue uitgangsstroom (Arms)	0,9	1,55	2,65	5,1	7,3	8,3	13,4	19,4
Max. momentane uitgangsstroom (Arms)	3,88	7,07	10,6	16,4	21,21	27	38,3	58,9
Koelmethode	Natuurlijke koeling	Ventilatorkoeling
Resolutie aandrijving	24-bit (16.777.216 pls/omw)
Hoofdcircuitregeling	SVPWM-regeling
Tuningmodus	Automatisch / Handmatig
Regeneratieve weerstand	N/A	Ingebouwd
Pulssoort (pulsregelmodus)	Puls + Richting; A-fase + B-fase; CCW-puls + CW-puls
Max. uitgangspulsfrequentie (pulsregelmodus)	Puls + richting: 4 Mpps; CCW-puls + CW-puls: 4 Mpps; A-fase + B-fase: eenfase 4 Mpps; Open collector: 200 Kpps
Commandobron	Externe puls (pulsregelmodus) / Intern register (PR-modus)
Smoothingmethode	Laagdoorlaat-, S-curve- en moving-filters
E-Gear Ratio	N/M keer, beperkt tot (1/4 < N/M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
Koppelbegrenzing	Parameterinstellingen
Feed Forward-compensatie	Parameterinstellingen
Analoge monitoruitgang	Monitoringsignaal ingesteld met parameters (spanningsuitgangsbereik: ±8V); resolutie: 10-bit
Beveiligingsfunctie	Overstroom, Overspanning, Onderspanning, Oververhitting, Regeneratiefout, Overbelasting, Overmatige snelheidsafwijking, Overmatige positieafwijking, Encoderfout, Afstellingsfout, Noodstop, Fout in voorwaartse/achterwaartse limiet, Seriële communicatiefout, RST-lekfase, Time-out seriële communicatie, Kortsluitbeveiliging voor klemmen U, V, W
Communicatie-interface	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
Installatielocatie	Binnen (vermijd direct zonlicht), geen corrosieve dampen (vermijd rook, brandbare gassen en stof)
Hoogte	2000 m of lager boven zeeniveau
Atmosferische druk	86 kPa – 106 kPa
Bedrijfstemperatuur	0°C tot 55°C (boven 45°C is geforceerde koeling vereist)
Opslagtemperatuur	-20°C tot 65°C
Vochtigheid	0 tot 90% RH (niet-condenserend)
Trilling	9,80665 m/s² (1 G) minder dan 20 Hz; 5,88 m/s² (0,6 G) 20 tot 50 Hz
IP-classificatie	IP20
Stroomsysteem	TN-systeem
Certificeringen	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C