Delta ASDA-B3 サーボドライブシリーズは、100W～3kWの幅広い出力範囲において、精密な速度、位置、トルク制御が要求される過酷な産業用オートメーションアプリケーション向けに設計されています。本シリーズの各ドライブは、24ビットエンコーダー分解能（1回転あたり16,777,216パルス）を活用し、卓越した位置決め精度と滑らかな低速動作を実現します。1.5kWまでのモデルは単相および三相220VAC入力に対応し、2kWおよび3kWモデルは三相入力のみに対応します。高度なSVPWM（空間ベクトルパルス幅変調）主回路制御と、自動/手動調整モードおよび複数のスムージングフィルターを組み合わせることで、動的アプリケーションにおける高速整定時間と最小限のオーバーシュートを実現します。ドライブは柔軟な指令ソース（外部パルス列または内部PR（位置レジスタ）モード）を提供し、パルス+方向、A/B相信号、CCW/CWパルスなど複数のパルス形式に対応します。高出力モデルには内蔵型回生抵抗器を搭載し、過電流、過電圧、不足電圧、過熱、過負荷、エンコーダーエラーなど、包括的な保護機能スイートにより、過酷な産業環境での信頼性の高い動作を保証します。通信オプションはUSB、RS-485、CANopen、DMCNET、EtherCATに対応し、分散制御アーキテクチャへの容易な統合を可能にします。ドライブはIEC/EN 61800-5-1およびUL 508Cに認定されており、IP20定格、動作温度範囲0°C～55°C（45°Cを超える場合は強制冷却が必要）です。以下は、全出力バリエーションの完全な仕様マトリックスです。
| 仕様 |
100W |
200W |
400W |
750W |
1kW |
1.5kW |
2kW |
3kW |
| 定格出力 |
100W |
200W |
400W |
750W |
1kW |
1.5kW |
2kW |
3kW |
| ドライブ型番 (ASD-B3-xxxx) |
1 |
2 |
4 |
7 |
10 |
15 |
20 |
30 |
| 相数 / 電圧 |
単相 / 三相 220VAC |
三相 220VAC |
| 許容電圧 |
単相 / 三相 200 – 230VAC、-15%～10% |
三相 200 – 230VAC、-15%～10% |
| 入力電流 (3相) (Arms) |
0.81 |
1.61 |
4.32 |
8.76 |
9.21 |
9.72 |
14.7 |
16.68 |
| 入力電流 (1相) (Arms) |
1.39 |
2.77 |
8.28 |
16.68 |
17.49 |
18.72 |
N/A |
N/A |
| 連続出力電流 (Arms) |
0.9 |
1.55 |
2.65 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
| 最大瞬時出力電流 (Arms) |
3.88 |
7.07 |
10.6 |
16.4 |
21.21 |
27 |
38.3 |
58.9 |
| 冷却方式 |
自然冷却 |
ファン冷却 |
| ドライブ分解能 |
24ビット (16,777,216 pls/rev) |
| 主回路制御 |
SVPWM制御 |
| 調整モード |
自動 / 手動 |
| 回生抵抗器 |
N/A |
内蔵 |
| パルス形式 (パルス制御モード) |
パルス+方向; A相+B相; CCWパルス+CWパルス |
| 最大出力パルス周波数 (パルス制御モード) |
パルス+方向: 4 Mpps; CCWパルス+CWパルス: 4 Mpps; A相+B相: 単相 4 Mpps; オープンコレクタ: 200 Kpps |
| 指令ソース |
外部パルス (パルス制御モード) / 内部レジスタ (PRモード) |
| スムージング方式 |
ローパスフィルター、S字フィルター、移動平均フィルター |
| 電子ギア比 |
N/M倍、(1/4 < N/M < 262144) に制限 N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 |
| トルク制限 |
パラメータ設定 |
| フィードフォワード補償 |
パラメータ設定 |
| アナログモニター出力 |
パラメータで設定可能な監視信号 (電圧出力範囲: ±8V); 分解能: 10ビット |
| 保護機能 |
過電流、過電圧、不足電圧、過熱、回生エラー、過負荷、速度偏差過大、位置偏差過大、エンコーダーエラー、調整エラー、緊急停止、正転/逆転リミットエラー、シリアル通信エラー、RST欠相、シリアル通信タイムアウト、U、V、W端子短絡保護 |
| 通信インターフェース |
USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT |
| 設置場所 |
屋内 (直射日光を避ける)、腐食性ガスなし (煙、可燃性ガス、粉塵を避ける) |
| 標高 |
海抜2000m以下 |
| 気圧 |
86 kPa – 106 kPa |
| 動作温度 |
0°C～55°C (45°Cを超える場合は強制冷却が必要) |
| 保管温度 |
-20°C～65°C |
| 湿度 |
0～90% RH (結露なきこと) |
| 振動 |
9.80665 m/s² (1 G) 20 Hz未満; 5.88 m/s² (0.6 G) 20～50 Hz |
| IP定格 |
IP20 |
| 電源系統 |
TN系統 |
| 認証 |
IEC/EN 61800-5-1、UL 508C |
お客様の声
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
素晴らしい製品！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
オリジナルで早い！
2020/02/22