La série de variateurs servo Delta ASDA-B3 est conçue pour les applications d'automatisation industrielle exigeantes nécessitant un contrôle précis de la vitesse, de la position et du couple sur une large gamme de puissance de 100W à 3kW. Chaque variateur de cette famille exploite une résolution d'encodeur de 24 bits (16 777 216 impulsions par tour) pour offrir une précision de positionnement exceptionnelle et un fonctionnement à basse vitesse fluide. La série prend en charge une entrée 220VAC monophasée et triphasée pour les modèles jusqu'à 1,5 kW, tandis que les variantes de 2 kW et 3 kW nécessitent une entrée triphasée uniquement. Le contrôle avancé du circuit principal SVPWM (Modulation de Largeur d'Impulsion Vectorielle Spatiale), combiné à des modes de réglage automatique/manuel et à de multiples filtres de lissage, permet des temps d'établissement rapides et un dépassement minimal dans les applications dynamiques. Les variateurs offrent des sources de commande flexibles—trains d'impulsions externes ou mode interne PR (Registre de Position)—et prennent en charge plusieurs types d'impulsions, y compris Impulsion + Direction, phase A/B, et impulsion CCW/CW. Avec des résistances de régénération intégrées sur les modèles de puissance supérieure et une suite complète de fonctions de protection (surcharge, surtension, sous-tension, surchauffe, surcharge, erreur d'encodeur, et plus), la série ASDA-B3 garantit un fonctionnement fiable dans des environnements industriels difficiles. Les options de communication incluent USB, RS-485, CANopen, DMCNET et EtherCAT, permettant une intégration facile dans des architectures de contrôle distribuées. Les variateurs sont certifiés selon IEC/EN 61800-5-1 et UL 508C, avec un indice IP20 et une plage de température de fonctionnement de 0°C à 55°C (refroidissement forcé requis au-dessus de 45°C). Vous trouverez ci-dessous la matrice de spécifications complète pour toutes les variantes de puissance.
| Spécification | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | 2kW | 3kW |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Puissance nominale | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | 2kW | 3kW |
| Numéro de modèle du variateur (ASD-B3-xxxx) | 1 | 2 | 4 | 7 | 10 | 15 | 20 | 30 |
| Phase / Tension | Monophasé / Triphasé 220VAC | Triphasé 220VAC | ||||||
| Tension admissible | Monophasé / Triphasé 200 – 230VAC, -15% à 10% | Triphasé 200 – 230VAC, -15% à 10% | ||||||
| Courant d'entrée (3PH) (Arms) | 0.81 | 1.61 | 4.32 | 8.76 | 9.21 | 9.72 | 14.7 | 16.68 |
| Courant d'entrée (1PH) (Arms) | 1.39 | 2.77 | 8.28 | 16.68 | 17.49 | 18.72 | N/A | N/A |
| Courant de sortie continu (Arms) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 |
| Courant de sortie instantané max. (Arms) | 3.88 | 7.07 | 10.6 | 16.4 | 21.21 | 27 | 38.3 | 58.9 |
| Méthode de refroidissement | Refroidissement naturel | Refroidissement par ventilateur | ||||||
| Résolution du variateur | 24 bits (16 777 216 pls/tr) | |||||||
| Contrôle du circuit principal | Contrôle SVPWM | |||||||
| Mode de réglage | Automatique / Manuel | |||||||
| Résistance de régénération | N/A | Intégrée | ||||||
| Type d'impulsion (Mode de contrôle par impulsions) | Impulsion + Direction ; Phase A + Phase B ; Impulsion CCW + Impulsion CW | |||||||
| Fréquence d'impulsion de sortie max. (Mode de contrôle par impulsions) | Impulsion + direction : 4 Mpps ; Impulsion CCW + Impulsion CW : 4 Mpps ; Phase A + Phase B : monophasé 4 Mpps ; Collecteur ouvert : 200 Kpps | |||||||
| Source de commande | Impulsion externe (mode de contrôle par impulsions) / Registre interne (mode PR) | |||||||
| Méthode de lissage | Filtres passe-bas, courbe en S et mobile | |||||||
| Rapport de réduction électronique | Multiples N/M, limité à (1/4 < N/M < 262144) N : 1 – 536870911 / M : 1 – 2147483647 | |||||||
| Limite de couple | Réglages par paramètres | |||||||
| Compensation anticipée | Réglages par paramètres | |||||||
| Sortie de surveillance analogique | Signal de surveillance réglé avec des paramètres (plage de tension de sortie : ±8V) ; résolution : 10 bits | |||||||
| Fonction de protection | Surcharge, Surtension, Sous-tension, Surchauffe, Erreur de régénération, Surcharge, Déviation de vitesse excessive, Déviation de position excessive, Erreur d'encodeur, Erreur de réglage, Arrêt d'urgence, Erreur de limite avant/arrière, Erreur de communication série, Fuite de phase RST, Délai d'attente de communication série, Protection contre les courts-circuits pour les bornes U, V, W | |||||||
| Interface de communication | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT | |||||||
| Lieu d'installation | Intérieur (éviter la lumière directe du soleil), pas de vapeur corrosive (éviter les fumées, les gaz inflammables et la poussière) | |||||||
| Altitude | 2000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer | |||||||
| Pression atmosphérique | 86 kPa – 106 kPa | |||||||
| Température de fonctionnement | 0°C à 55°C (si au-dessus de 45°C, un refroidissement forcé est requis) | |||||||
| Température de stockage | -20°C à 65°C | |||||||
| Humidité | 0 à 90% HR (sans condensation) | |||||||
| Vibration | 9.80665 m/s² (1 G) moins de 20 Hz ; 5.88 m/s² (0.6 G) 20 à 50 Hz | |||||||
| Indice de protection IP | IP20 | |||||||
| Système d'alimentation | Système TN | |||||||
| Certifications | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
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