Delta ASDA-B3 Servoantrieb 100W bis 3kW

Serie: Delta

Produktdetails

Hochpräzise Servoantriebs-Serie von 100W bis 3kW mit 24-Bit-Drehgeber (Encoder)-Auflösung für extrem gleichmäßige Bewegungssteuerung.
Vielseitige Eingangsspannungsunterstützung: Einphasig oder dreiphasig 220VAC für niedrigere Leistungsmodelle, nur dreiphasig für höhere Leistungseinheiten.
Mehrere Kommunikationsschnittstellen inklusive USB, RS-485, CANopen, DMCNET und EtherCAT für nahtlose Systemintegration.
Fortschrittliche Filter zur Regelungseinstellung (Tiefpass, S-Kurve, Moving) und umfas

Spezifikationen

Die Delta ASDA-B3 Servoantriebs-Serie wurde für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsanwendungen entwickelt, die eine präzise Drehzahl-, Positions- und Drehmomentregelung über einen weiten Leistungsbereich von 100W bis 3kW erfordern. Jeder Antrieb dieser Familie nutzt eine 24-Bit-Drehgeber (Encoder)-Auflösung (16.777.216 Impulse pro Umdrehung), um eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und einen ruhigen Betrieb bei niedrigen Drehzahlen zu liefern. Die Serie unterstützt sowohl einphasigen als auch dreiphasigen 220VAC-Eingang für Modelle bis 1,5kW, während 2kW- und 3kW-Varianten nur einen dreiphasigen Eingang erfordern. Die fortschrittliche SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) Hauptkreisregelung, kombiniert mit automatischen/manuellen Abstimmmodi und mehreren Glättungsfiltern, ermöglicht schnelle Einschwingzeiten und minimale Überschwinger in dynamischen Anwendungen. Die Antriebe bieten flexible Befehlsquellen – externe Impulszüge oder interner PR-Modus (Positionsregister) – und unterstützen mehrere Impulstypen, darunter Impuls + Richtung, A/B-Phase und CCW/CW-Impuls. Mit eingebauten Bremswiderständen bei höheren Leistungsmodellen und einer umfassenden Suite von Schutzfunktionen (Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Übertemperatur, Überlast, Drehgeber (Encoder)-Fehler und mehr) gewährleistet die ASDA-B3-Serie einen zuverlässigen Betrieb in rauen Industrieumgebungen. Die Kommunikationsoptionen umfassen USB, RS-485, CANopen, DMCNET und EtherCAT, was eine einfache Integration in verteilte Steuerungsarchitekturen ermöglicht. Die Antriebe sind nach IEC/EN 61800-5-1 und UL 508C zertifiziert, haben die Schutzart IP20 und einen Betriebstemperaturbereich von 0°C bis 55°C (Zwangsbelüftung erforderlich über 45°C). Nachfolgend finden Sie die vollständige Spezifikationsmatrix für alle Leistungsvarianten.

Spezifikation	100W	200W	400W	750W	1kW	1,5kW	2kW	3kW
Nennleistung	100W	200W	400W	750W	1kW	1,5kW	2kW	3kW
Antriebsmodellnummer (ASD-B3-xxxx)	1	2	4	7	10	15	20	30
Phase / Spannung	Einphasig / Dreiphasig 220VAC	Dreiphasig 220VAC
Zulässige Spannung	Einphasig / Dreiphasig 200 – 230VAC, -15% bis 10%	Dreiphasig 200 – 230VAC, -15% bis 10%
Eingangsstrom (3PH) (Arms)	0,81	1,61	4,32	8,76	9,21	9,72	14,7	16,68
Eingangsstrom (1PH) (Arms)	1,39	2,77	8,28	16,68	17,49	18,72	N/A	N/A
Dauerausgangsstrom (Arms)	0,9	1,55	2,65	5,1	7,3	8,3	13,4	19,4
Max. Momentanausgangsstrom (Arms)	3,88	7,07	10,6	16,4	21,21	27	38,3	58,9
Kühlmethode	Natürliche Kühlung	Lüfterkühlung
Antriebsauflösung	24-Bit (16.777.216 Impulse/U)
Hauptkreisregelung	SVPWM-Regelung
Abstimmmodus	Auto / Manuell
Bremswiderstand	N/A	Eingebaut
Impulstyp (Impulssteuerungsmodus)	Impuls + Richtung; A-Phase + B-Phase; CCW-Impuls + CW-Impuls
Max. Ausgangsimpulsfrequenz (Impulssteuerungsmodus)	Impuls + Richtung: 4 Mpps; CCW-Impuls + CW-Impuls: 4 Mpps; A-Phase + B-Phase: Einphasig 4 Mpps; Open Collector: 200 Kpps
Befehlsquelle	Externer Impuls (Impulssteuerungsmodus) / Internes Register (PR-Modus)
Glättungsmethode	Tiefpass-, S-Kurven- und Moving-Filter
E-Getriebeübersetzung	N/M-fach, begrenzt auf (1/4 < N/M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
Drehmomentbegrenzung	Parametereinstellungen
Vorsteuerungskompensation	Parametereinstellungen
Analogmonitor-Ausgang	Überwachungssignal mit Parametern einstellbar (Spannungsausgangsbereich: ±8V); Auflösung: 10-Bit
Schutzfunktion	Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Übertemperatur, Rekuperationsfehler, Überlast, Übermäßige Drehzahlabweichung, Übermäßige Positionsabweichung, Drehgeber (Encoder)-Fehler, Einstellfehler, Not-Halt, Vorwärts-/Rückwärts-Endschalterfehler, Serielle Kommunikationsfehler, RST-Phasenausfall, Serielle Kommunikations-Timeout, Kurzschlussschutz für Klemmen U, V, W
Kommunikationsschnittstelle	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
Installationsort	Innenräume (direkte Sonneneinstrahlung vermeiden), keine korrosiven Dämpfe (Rauch, brennbare Gase und Staub vermeiden)
Höhe	2000 m oder niedriger über dem Meeresspiegel
Atmosphärendruck	86 kPa – 106 kPa
Betriebstemperatur	0°C bis 55°C (über 45°C ist Zwangsbelüftung erforderlich)
Lagertemperatur	-20°C bis 65°C
Luftfeuchtigkeit	0 bis 90% RH (nicht kondensierend)
Vibration	9,80665 m/s² (1 G) unter 20 Hz; 5,88 m/s² (0,6 G) 20 bis 50 Hz
Schutzart	IP20
Stromversorgungssystem	TN-System
Zertifizierungen	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C