Delta ASDA-B3 เซอร์โวไดรฟ์ 100W รุ่น ASD-B3-0121-L

ซีรีส์: Delta

รายละเอียดสินค้า

เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) ความละเอียดสูง 24-bit (16,777,216 pls/rev) เพื่อการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำสูง
รองรับการสื่อสารหลายโปรโตคอล: USB, RS-485, CANopen, DMCNET และ EtherCAT
อัลกอริธึมการปรับจูนขั้นสูงพร้อมโหมดอัตโนมัติ/ manual เพื่อการผสานรวมที่ราบรื่น
ของแท้ 100% และใหม่ พร้อมจัดส่งภายในวันเดียวกัน

ข้อมูลจำเพาะ

ซีรีส์ Delta ASDA-B3 ถือเป็นก้าวกระโดดที่สำคัญในเทคโนโลยีเซอร์โวไดรฟ์ ซึ่งออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง ตระกูลไดรฟ์รุ่นถัดไปนี้ รวมถึงรุ่น 100W ASD-B3-0121-L มอบประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมผ่านความละเอียดของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) 24-bit ช่วยให้สามารถระบุตำแหน่งที่แม่นยำและโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ราบรื่น ออกแบบมาสำหรับการใช้งานตั้งแต่บรรจุภัณฑ์และหุ่นยนต์ไปจนถึงเครื่องจักร CNC ซีรีส์ ASDA-B3 มีอินเทอร์เฟซการสื่อสารที่หลากหลาย รวมถึง EtherCAT และ CANopen เพื่อให้แน่ใจว่าสามารถผสานรวมเข้ากับสถาปัตยกรรมการควบคุมสมัยใหม่ได้อย่างราบรื่น ไดรฟ์เหล่านี้มีคุณสมบัติการควบคุม SVPWM ขั้นสูง ฟังก์ชันป้องกันที่แข็งแกร่ง และตัวเลือกการปรับจูนที่ยืดหยุ่น ทั้งหมดนี้อยู่ในขนาดกะทัดรัดที่ช่วยลดความซับซ้อนของการออกแบบตู้ควบคุม ไม่ว่าจะทำงานในโหมด Pulse Control หรือ Internal Register (PR) ไดรฟ์เหล่านี้ให้ความน่าเชื่อถือและความแม่นยำที่จำเป็นสำหรับงานระบบอัตโนมัติความเร็วสูงและความแม่นยำสูง

พารามิเตอร์	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
ตัวอย่างรุ่น	ASD-B3-0121-L	รุ่นมาตรฐาน 200W	รุ่นมาตรฐาน 400W	รุ่นมาตรฐาน 750W	รุ่นมาตรฐาน 1kW	รุ่นมาตรฐาน 1.5kW	รุ่นมาตรฐาน 2kW	รุ่นมาตรฐาน 3kW
เฟส / แรงดันไฟฟ้า	Single-phase / Three-phase 220VAC	Three-phase 220VAC
แรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต	Single-phase / Three-phase 200 – 230VAC, -15% ถึง 10%	Three-phase 200 – 230VAC, -15% ถึง 10%
กระแสไฟฟ้าขาเข้า (3PH) (Arms)	0.81	1.61	4.32	8.76	9.21	9.72	14.7	16.68
กระแสไฟฟ้าขาเข้า (1PH) (Arms)	1.39	2.77	8.28	16.68	17.49	18.72	N/A	N/A
กระแสไฟฟ้าขาออกต่อเนื่อง (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
กระแสไฟฟ้าขาออกสูงสุดชั่วขณะ (Arms)	3.88	7.07	10.6	16.4	21.21	27	38.3	58.9
วิธีการระบายความร้อน	ระบายความร้อนตามธรรมชาติ	ระบายความร้อนด้วยพัดลม
ความละเอียดของไดรฟ์	24-bit (16,777,216 pls/rev)
การควบคุมวงจรหลัก	การควบคุม SVPWM
โหมดการปรับจูน	อัตโนมัติ / Manual
ตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟ	N/A	ติดตั้งภายใน
ประเภทพัลส์ (โหมด Pulse Control)	Pulse + Direction; A phase + B phase; CCW pulse + CW pulse
ความถี่พัลส์เอาต์พุตสูงสุด (โหมด Pulse Control)	Pulse + direction: 4 Mpps; CCW pulse + CW pulse: 4 Mpps; A phase + B phase: single-phase 4 Mpps; Open collector: 200 Kpps
แหล่งที่มาของคำสั่ง	พัลส์ภายนอก (โหมด Pulse Control) / Internal Register (โหมด PR)
วิธีการปรับให้เรียบ	Low-pass, S-curve และ Moving filters
อัตราทด E-Gear	N/M เท่า, จำกัดที่ (1/4 < N/M < 262144); N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
ขีดจำกัดแรงบิด	การตั้งค่าพารามิเตอร์
การชดเชย Feed Forward	การตั้งค่าพารามิเตอร์
เอาต์พุตมอนิเตอร์แบบอนาล็อก	สัญญาณมอนิเตอร์ที่ตั้งค่าด้วยพารามิเตอร์; ช่วงแรงดันเอาต์พุต: ±8V; ความละเอียด: 10-bit
ฟังก์ชันป้องกัน	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat, Regeneration error, Overload, Excessive speed deviation, Excessive position deviation, Encoder error, Adjustment error, Emergency stop, Forward/reverse limit error, Serial communication error, RST leak phase, Serial communication timeout, Short-circuit protection for terminals U, V, W
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
สถานที่ติดตั้ง	ภายในอาคาร (หลีกเลี่ยงแสงแดดโดยตรง), ไม่มีไอระเหยที่กัดกร่อน (หลีกเลี่ยงควัน, ก๊าซไวไฟ และฝุ่น)
ระดับความสูง	2000 ม. หรือต่ำกว่าระดับน้ำทะเล
ความดันบรรยากาศ	86 kPa – 106 kPa
อุณหภูมิในการทำงาน	0°C ถึง 55°C (ต้องใช้การระบายความร้อนแบบบังคับหากสูงกว่า 45°C)
อุณหภูมิในการจัดเก็บ	-20°C ถึง 65°C
ความชื้น	0 ถึง 90% RH (ไม่มีการควบแน่น)
การสั่นสะเทือน	9.80665 m/s² (1 G) น้อยกว่า 20 Hz, 5.88 m/s² (0.6 G) 20 ถึง 50 Hz
ระดับ IP	IP20
ระบบไฟฟ้า	ระบบ TN
การรับรอง	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C