Napęd serwo Delta ASDA-B3 100W ASD-B3-0121-L

Seria: Delta

Szczegóły produktu

Enkoder o wysokiej rozdzielczości 24-bit (16 777 216 pls/obr) dla ultraprecyzyjnego sterowania ruchem.
Wieloprotokołowa komunikacja: USB, RS-485, CANopen, DMCNET i EtherCAT.
Zaawansowane algorytmy strojenia z trybami automatycznym i ręcznym dla bezproblemowej integracji.
100% oryginalny i nowy, gotowy do wysyłki tego samego dnia.

Specyfikacja

Seria Delta ASDA-B3 stanowi znaczący krok naprzód w technologii napędów serwo, zaprojektowana z myślą o wymagających środowiskach automatyki przemysłowej. Ta nowej generacji rodzina napędów, w tym model 100W ASD-B3-0121-L, zapewnia wyjątkową wydajność dzięki rozdzielczości enkodera 24-bit, umożliwiając precyzyjne pozycjonowanie i płynne profile ruchu. Zaprojektowana do zastosowań od maszyn pakujących i robotyki po obrabiarki CNC, seria ASDA-B3 oferuje wszechstronne interfejsy komunikacyjne – w tym EtherCAT i CANopen – aby zapewnić bezproblemową integrację z nowoczesnymi architekturami sterowania. Napędy charakteryzują się zaawansowanym sterowaniem SVPWM, solidnymi funkcjami ochronnymi i elastycznymi opcjami strojenia, wszystko w kompaktowej obudowie, która upraszcza projektowanie szaf sterowniczych. Niezależnie od tego, czy pracują w trybie sterowania impulsowego, czy rejestru wewnętrznego (PR), napędy te zapewniają niezawodność i precyzję wymaganą w zadaniach automatyki o wysokiej prędkości i dużej dokładności.

Parametr	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
Przykład modelu	ASD-B3-0121-L	Standardowe modele 200W	Standardowe modele 400W	Standardowe modele 750W	Standardowe modele 1kW	Standardowe modele 1.5kW	Standardowe modele 2kW	Standardowe modele 3kW
Faza / Napięcie	Jednofazowe / Trójfazowe 220VAC	Trójfazowe 220VAC
Dopuszczalne napięcie	Jednofazowe / Trójfazowe 200 – 230VAC, -15% do 10%	Trójfazowe 200 – 230VAC, -15% do 10%
Prąd wejściowy (3-fazowy) (Arms)	0.81	1.61	4.32	8.76	9.21	9.72	14.7	16.68
Prąd wejściowy (1-fazowy) (Arms)	1.39	2.77	8.28	16.68	17.49	18.72	N/D	N/D
Ciągły prąd wyjściowy (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
Maks. chwilowy prąd wyjściowy (Arms)	3.88	7.07	10.6	16.4	21.21	27	38.3	58.9
Metoda chłodzenia	Chłodzenie naturalne	Chłodzenie wentylatorem
Rozdzielczość napędu	24-bit (16 777 216 pls/obr)
Sterowanie obwodem głównym	Sterowanie SVPWM
Tryb strojenia	Automatyczny / Ręczny
Rezystor hamowania	N/D	Wbudowany
Typ impulsu (tryb sterowania impulsowego)	Impuls + Kierunek; Faza A + Faza B; Impuls CCW + Impuls CW
Maks. częstotliwość impulsów wyjściowych (tryb sterowania impulsowego)	Impuls + kierunek: 4 Mpps; Impuls CCW + Impuls CW: 4 Mpps; Faza A + Faza B: jednofazowo 4 Mpps; Otwarty kolektor: 200 Kpps
Źródło poleceń	Zewnętrzny impuls (tryb sterowania impulsowego) / Rejestr wewnętrzny (tryb PR)
Metoda wygładzania	Filtry dolnoprzepustowe, S-krzywa i ruchome
Przekładnia elektroniczna	N/M razy, ograniczone do (1/4 < N/M < 262144); N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
Ograniczenie momentu obrotowego	Ustawienia parametrów
Kompensacja wyprzedzająca	Ustawienia parametrów
Analogowe wyjście monitorujące	Sygnał monitorujący ustawiany parametrami; zakres napięcia wyjściowego: ±8V; rozdzielczość: 10-bit
Funkcja ochronna	Przeciążeniowa, Nadnapięciowa, Podnapięciowa, Przegrzaniowa, Błąd odzyskiwania, Przeciążeniowa, Nadmierne odchylenie prędkości, Nadmierne odchylenie pozycji, Błąd enkodera, Błąd regulacji, Zatrzymanie awaryjne, Błąd ogranicznika kierunku obrotów, Błąd komunikacji szeregowej, Zanik fazy RST, Limit czasu komunikacji szeregowej, Zabezpieczenie przed zwarciem na zaciskach U, V, W
Interfejs komunikacyjny	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
Miejsce instalacji	Wewnątrz pomieszczeń (unikać bezpośredniego światła słonecznego), bez oparów korozyjnych (unikać oparów, gazów palnych i pyłu)
Wysokość n.p.m.	2000 m lub mniej nad poziomem morza
Ciśnienie atmosferyczne	86 kPa – 106 kPa
Temperatura pracy	0°C do 55°C (wymagane chłodzenie wymuszone powyżej 45°C)
Temperatura przechowywania	-20°C do 65°C
Wilgotność	0 do 90% RH (bez kondensacji)
Wibracje	9.80665 m/s² (1 G) poniżej 20 Hz, 5.88 m/s² (0.6 G) 20 do 50 Hz
Stopień ochrony IP	IP20
System zasilania	System TN
Certyfikaty	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C