Delta ASDA-B3 サーボドライブ 100W ASD-B3-0121-L

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

超精密モーションコントロールを実現する24ビット高分解能エンコーダー（16,777,216 pls/rev）。
マルチプロトコル通信対応：USB、RS-485、CANopen、DMCNET、EtherCAT。
シームレスな統合を実現する自動/手動モード対応の高度なチューニングアルゴリズム。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Delta ASDA-B3シリーズは、要求の厳しい産業オートメーション環境向けに設計された、サーボドライブ技術における重要な進化です。この次世代ドライブファミリー（100W ASD-B3-0121-Lモデルを含む）は、24ビットのエンコーダー分解能により、正確な位置決めとスムーズなモーションプロファイルを実現し、卓越したパフォーマンスを提供します。パッケージング、ロボティクスからCNC機械まで幅広いアプリケーション向けに設計されたASDA-B3シリーズは、EtherCATやCANopenを含む多様な通信インターフェースを備え、最新の制御アーキテクチャへのシームレスな統合を保証します。これらのドライブは、高度なSVPWM制御、堅牢な保護機能、柔軟なチューニングオプションを特徴とし、キャビネット設計を簡素化するコンパクトなフットプリントを実現しています。パルス制御モードまたは内部レジスタ（PR）モードのいずれで動作する場合でも、これらのドライブは、高速・高精度なオートメーションタスクに必要な信頼性と精度を提供します。

パラメータ	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
モデル例	ASD-B3-0121-L	標準200Wモデル	標準400Wモデル	標準750Wモデル	標準1kWモデル	標準1.5kWモデル	標準2kWモデル	標準3kWモデル
相 / 電圧	単相 / 三相 220VAC	三相 220VAC
許容電圧	単相 / 三相 200 – 230VAC、-15% ～ 10%	三相 200 – 230VAC、-15% ～ 10%
入力電流（3相）（Arms）	0.81	1.61	4.32	8.76	9.21	9.72	14.7	16.68
入力電流（1相）（Arms）	1.39	2.77	8.28	16.68	17.49	18.72	N/A	N/A
連続出力電流（Arms）	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
最大瞬間出力電流（Arms）	3.88	7.07	10.6	16.4	21.21	27	38.3	58.9
冷却方式	自然冷却	ファン冷却
ドライブ分解能	24ビット（16,777,216 pls/rev）
主回路制御	SVPWM制御
チューニングモード	自動 / 手動
回生抵抗	N/A	内蔵
パルス形式（パルス制御モード）	パルス+方向; A相+B相; CCWパルス+CWパルス
最大出力パルス周波数（パルス制御モード）	パルス+方向: 4 Mpps; CCWパルス+CWパルス: 4 Mpps; A相+B相: 単相 4 Mpps; オープンコレクタ: 200 Kpps
指令ソース	外部パルス（パルス制御モード）/ 内部レジスタ（PRモード）
スムージング方式	ローパスフィルタ、S字フィルタ、移動平均フィルタ
電子ギア比	N/M倍、(1/4 < N/M < 262144)に制限; N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
トルク制限	パラメータ設定
フィードフォワード補償	パラメータ設定
アナログモニター出力	パラメータで設定可能な監視信号; 電圧出力範囲: ±8V; 分解能: 10ビット
保護機能	過電流、過電圧、不足電圧、過熱、回生エラー、過負荷、速度偏差過大、位置偏差過大、エンコーダーエラー、調整エラー、緊急停止、正転/逆転リミットエラー、シリアル通信エラー、RST欠相、シリアル通信タイムアウト、U、V、W端子短絡保護
通信インターフェース	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
設置場所	屋内（直射日光を避ける）、腐食性ガスなし（煙、可燃性ガス、粉塵を避ける）
標高	海抜2000m以下
気圧	86 kPa – 106 kPa
動作周囲温度	0°C ～ 55°C（45°C以上では強制冷却が必要）
保管温度	-20°C ～ 65°C
湿度	0 ～ 90% RH（結露なきこと）
耐振動	9.80665 m/s² (1 G) 20 Hz未満、5.88 m/s² (0.6 G) 20 ～ 50 Hz
保護等級	IP20
電源系統	TN系統
認証規格	IEC/EN 61800-5-1、UL 508C