Die Delta ASDA-B3 Serie stellt einen bedeutenden Technologiesprung in der Servoantriebstechnik dar, entwickelt für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen. Diese Antriebsfamilie der nächsten Generation, einschließlich des 100W ASD-B3-0121-L Modells, liefert außergewöhnliche Leistung durch eine 24-Bit-Drehgeber (Encoder)-Auflösung, die präzise Positionierung und sanfte Bewegungsprofile ermöglicht. Konzipiert für Anwendungen von der Verpackungs- und Robotertechnik bis hin zu CNC-Maschinen, bietet die ASDA-B3 Serie vielseitige Kommunikationsschnittstellen – einschließlich EtherCAT und CANopen – um eine nahtlose Integration in moderne Steuerungsarchitekturen zu gewährleisten. Die Antriebe verfügen über eine fortschrittliche SVPWM-Regelung, robuste Schutzfunktionen und flexible Optimierungsoptionen, alles in einem kompakten Format, das die Schaltschrankgestaltung vereinfacht. Ob im Impulssteuerungs- oder im internen Register (PR)-Modus betrieben, bieten diese Antriebe die Zuverlässigkeit und Präzision, die für Hochgeschwindigkeits- und hochpräzise Automatisierungsaufgaben erforderlich sind.
| Parameter | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1,5kW | 2kW | 3kW |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Modellbeispiel | ASD-B3-0121-L | Standard 200W Modelle | Standard 400W Modelle | Standard 750W Modelle | Standard 1kW Modelle | Standard 1,5kW Modelle | Standard 2kW Modelle | Standard 3kW Modelle |
| Phase / Spannung | Einphasig / Dreiphasig 220VAC | Dreiphasig 220VAC | ||||||
| Zulässige Spannung | Einphasig / Dreiphasig 200 – 230VAC, -15% bis 10% | Dreiphasig 200 – 230VAC, -15% bis 10% | ||||||
| Eingangsstrom (3PH) (Arms) | 0,81 | 1,61 | 4,32 | 8,76 | 9,21 | 9,72 | 14,7 | 16,68 |
| Eingangsstrom (1PH) (Arms) | 1,39 | 2,77 | 8,28 | 16,68 | 17,49 | 18,72 | N/A | N/A |
| Dauerausgangsstrom (Arms) | 0,9 | 1,55 | 2,65 | 5,1 | 7,3 | 8,3 | 13,4 | 19,4 |
| Max. Momentanausgangsstrom (Arms) | 3,88 | 7,07 | 10,6 | 16,4 | 21,21 | 27 | 38,3 | 58,9 |
| Kühlmethode | Natürliche Kühlung | Lüfterkühlung | ||||||
| Antriebsauflösung | 24-Bit (16.777.216 Pls/U) | |||||||
| Hauptstromkreisregelung | SVPWM-Regelung | |||||||
| Optimierungsmodus | Auto / Manuell | |||||||
| Bremswiderstand | N/A | Integriert | ||||||
| Impulstyp (Impulssteuerungsmodus) | Impuls + Richtung; A-Phase + B-Phase; CCW-Impuls + CW-Impuls | |||||||
| Max. Ausgangsimpulsfrequenz (Impulssteuerungsmodus) | Impuls + Richtung: 4 Mpps; CCW-Impuls + CW-Impuls: 4 Mpps; A-Phase + B-Phase: einphasig 4 Mpps; Open Collector: 200 Kpps | |||||||
| Befehlsquelle | Externer Impuls (Impulssteuerungsmodus) / Internes Register (PR-Modus) | |||||||
| Glättungsmethode | Tiefpass-, S-Kurven- und Bewegungsfilter | |||||||
| E-Getriebeübersetzung | N/M mal, begrenzt auf (1/4 < N/M < 262144); N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 | |||||||
| Drehmomentbegrenzung | Parametereinstellungen | |||||||
| Vorsteuerungskompensation | Parametereinstellungen | |||||||
| Analogmonitorausgang | Überwachungssignal mit Parametern einstellbar; Spannungsausgangsbereich: ±8V; Auflösung: 10-Bit | |||||||
| Schutzfunktion | Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Übertemperatur, Rekuperationsfehler, Überlast, Übermäßige Drehzahlabweichung, Übermäßige Positionsabweichung, Drehgeber (Encoder)-Fehler, Einstellfehler, Not-Halt, Vorwärts-/Rückwärts-Endschalterfehler, Serielle Kommunikationsfehler, RST-Phasenausfall, Serielle Kommunikations-Timeout, Kurzschlussschutz für Klemmen U, V, W | |||||||
| Kommunikationsschnittstelle | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT | |||||||
| Installationsort | Innenräume (direkte Sonneneinstrahlung vermeiden), keine korrosiven Dämpfe (Rauch, brennbare Gase und Staub vermeiden) | |||||||
| Höhe | 2000 m oder niedriger über dem Meeresspiegel | |||||||
| Atmosphärendruck | 86 kPa – 106 kPa | |||||||
| Betriebstemperatur | 0°C bis 55°C (Zwangsbelüftung erforderlich über 45°C) | |||||||
| Lagertemperatur | -20°C bis 65°C | |||||||
| Luftfeuchtigkeit | 0 bis 90% RH (nicht kondensierend) | |||||||
| Vibration | 9,80665 m/s² (1 G) unter 20 Hz, 5,88 m/s² (0,6 G) 20 bis 50 Hz | |||||||
| IP-Schutzart | IP20 | |||||||
| Stromversorgungssystem | TN-System | |||||||
| Zertifizierungen | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
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