Für anspruchsvolle industrielle Automatisierung entwickelt, liefert der Delta ASDA-B3 Serien Servoantrieb (Modell ASD-B3-0421-F) außergewöhnliche Leistung in einem kompakten, natürlich gekühlten 400-W-Paket. Mit einem 24-Bit-Absolutwert-Drehgeber (Encoder) (16.777.216 Impulse pro Umdrehung) und Raumzeiger-Pulsweitenmodulation (SVPWM) gewährleistet dieser Antrieb eine überragende Drehmoment-, Drehzahl- und Positionsgenauigkeit in einem breiten Anwendungsspektrum, darunter Verpackung, Robotik, CNC-Maschinen und Montagelinien. Die Multi-Protokoll-Kommunikationsschnittstelle – die DMCNET, EtherCAT, CANopen, RS-485 und USB unterstützt – ermöglicht eine nahtlose Integration in moderne Automatisierungsarchitekturen. Der Antrieb verfügt über fortschrittliche Einregelungsmodi (automatisch und manuell), mehrere Glättungsfilter (Tiefpass, S-Kurve, Moving) und ein flexibles elektronisches Getriebe mit einem großen Bereich. Der integrierte Schutz gegen Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Übertemperatur, Überlast, Drehgeberfehler (Encoderfehler) und Kurzschluss gewährleistet Betriebssicherheit und Langlebigkeit. Der ASD-B3-0421-F arbeitet mit einphasigem oder dreiphasigem 220VAC-Eingang und liefert einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 2,65 Arms und einen maximalen Spitzenstrom von 10,6 Arms. Das Gehäuse mit Schutzart IP20 ist für die Installation in Innenräumen mit kontrollierter Temperatur (0 °C bis 55 °C) und Luftfeuchtigkeit (0 bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend) bis zu einer Höhe von 2000 Metern geeignet. Zertifiziert nach IEC/EN 61800-5-1 und UL 508C, ist dieser Antrieb eine robuste Lösung für die präzise Bewegungssteuerung.
| Spezifikation | Details (400W Modell ASD-B3-0421-F) |
|---|---|
| Nennleistung | 400 W |
| Phase / Spannung | Einphasig / Dreiphasig 220VAC |
| Zulässige Spannung | Einphasig / Dreiphasig 200 – 230VAC, -15 % bis 10 % |
| Eingangsstrom (3PH) | 4,32 Arms |
| Eingangsstrom (1PH) | 8,28 Arms |
| Kontinuierlicher Ausgangsstrom | 2,65 Arms |
| Max. momentaner Ausgangsstrom | 10,6 Arms |
| Kühlmethode | Natürliche Kühlung |
| Antriebsauflösung | 24-Bit (16.777.216 Impulse/U) |
| Hauptkreisregelung | SVPWM-Regelung |
| Einregelungsmodus | Automatisch / Manuell |
| Bremswiderstand | Integriert |
| Impulstyp (Impulssteuerungsmodus) | Impuls + Richtung; A-Phase + B-Phase; CCW-Impuls + CW-Impuls |
| Max. Ausgangsimpulsfrequenz | Impuls + Richtung: 4 Mpps; CCW-Impuls + CW-Impuls: 4 Mpps; A-Phase + B-Phase: einphasig 4 Mpps; Open Collector: 200 Kpps |
| Befehlsquelle | Externer Impuls (Impulssteuerungsmodus) / Internes Register (PR-Modus) |
| Glättungsmethode | Tiefpass-, S-Kurven- und Moving-Filter |
| E-Getriebe-Verhältnis | N/M-fach, begrenzt auf (1/4 < N/M < 262144); N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 |
| Drehmomentbegrenzung | Parametereinstellungen |
| Vorsteuerungskompensation | Parametereinstellungen |
| Analogmonitor-Ausgang | Überwachungssignal mit Parametern einstellbar (Spannungsausgang: ±8 V); Auflösung: 10-Bit |
| Schutzfunktion | Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Übertemperatur, Rekuperationsfehler, Überlast, Überhöhte Drehzahlabweichung, Überhöhte Positionsabweichung, Drehgeberfehler (Encoderfehler), Einstellfehler, Not-Halt, Vorwärts-/Rückwärts-Endschalterfehler, Serielle Kommunikationsfehler, RST-Leckphase, Serielle Kommunikations-Timeout, Kurzschlussschutz für Klemmen U, V, W |
| Kommunikationsschnittstelle | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT |
| Installationsort | Innenräume (direkte Sonneneinstrahlung vermeiden), keine korrosiven Dämpfe (Rauch, brennbare Gase und Staub vermeiden) |
| Höhe | 2000 m oder niedriger über dem Meeresspiegel |
| Atmosphärendruck | 86 kPa – 106 kPa |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis 55 °C (Zwangsbelüftung erforderlich über 45 °C) |
| Lagertemperatur | -20 °C bis 65 °C |
| Luftfeuchtigkeit | 0 bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Vibration | 9,80665 m/s² (1 G) unter 20 Hz, 5,88 m/s² (0,6 G) 20 bis 50 Hz |
| Schutzart | IP20 |
| Stromversorgungssystem | TN-System |
| Zertifizierungen | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
Was unsere Kunden sagen
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