Delta ASDA-B3 伺服驱动器 400W ASD-B3-0421-L

所属系列: 台达 (Delta)

产品详情

24位绝对式编码器接口，实现超精密定位和低速平稳性。
400W额定功率，支持单相和三相200–230VAC输入。
多功能指令源：外部脉冲串（最高4 Mpps）和内部PR模式。
内置S曲线、移动滤波器、转矩限制和前馈补偿，实现卓越动态响应。
多种通信接口：USB、RS-485、CANopen、DMCNET和EtherCAT。
100%原装全新，支持当天发货。

规格参数

Delta ASDA-B3系列代表了伺服驱动器技术的重大进步，其中400W型号ASD-B3-0421-L专为严苛的工业自动化任务而精心设计。该驱动器配备24位绝对式编码器接口，在低速下提供卓越的精度和平稳性，非常适合包装、机器人和CNC机械等应用。其紧凑的IP20防护等级设计支持单相和三相220VAC输入，采用自然冷却方式，可在高达45°C的温度下可靠运行。驱动器提供多功能指令源，包括外部脉冲串和内部PR模式，最大脉冲频率为4 Mpps。凭借内置S曲线和移动滤波器、转矩限制以及前馈补偿，ASD-B3-0421-L确保卓越的动态响应和稳定性。强大的保护功能可防止电气和机械故障，而EtherCAT和CANopen等通信选项可实现与现代网络化系统的无缝集成。该驱动器设计用于室内安装，环境无腐蚀性气体，工作温度范围为0°C至55°C，存储温度范围为-20°C至65°C。

参数	规格
型号	ASD-B3-0421-L (400W)
额定功率	400 W
相数 / 电压	单相 / 三相 200–230VAC，-15% 至 10%
输入电流 (三相)	4.32 Arms
输入电流 (单相)	8.28 Arms
连续输出电流	2.65 Arms
最大瞬时输出电流	10.6 Arms
冷却方式	自然冷却
驱动器分辨率	24位 (16,777,216 pls/rev)
主回路控制	SVPWM控制
调谐模式	自动 / 手动
再生电阻	内置
脉冲类型 (脉冲控制模式)	脉冲+方向；A相+B相；CCW脉冲+CW脉冲
最大输出脉冲频率	脉冲+方向：4 Mpps；CCW脉冲+CW脉冲：4 Mpps；A相+B相：单相4 Mpps；集电极开路：200 Kpps
指令源	外部脉冲 (脉冲控制模式) / 内部寄存器 (PR模式)
平滑方法	低通、S曲线和移动滤波器
电子齿轮比	N/M倍 (1/4 < N/M < 262144)；N: 1–536870911 / M: 1–2147483647
转矩限制	参数设置
前馈补偿	参数设置
模拟监控输出	±8V，分辨率：10位
保护功能	过电流、过电压、欠电压、过热、再生错误、过载、速度偏差过大、位置偏差过大、编码器错误、调整错误、急停、正/反转限位错误、串行通信错误、RST缺相、串行通信超时、U、V、W短路保护
通信接口	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
安装场所	室内 (避免阳光直射)，无腐蚀性气体
海拔	海拔2000米或以下
大气压力	86 kPa – 106 kPa
工作温度	0°C 至 55°C (超过45°C需强制冷却)
存储温度	-20°C 至 65°C
湿度	0 至 90% RH (无冷凝)
振动	9.80665 m/s² (<20 Hz)，5.88 m/s² (20–50 Hz)
防护等级	IP20
电源系统	TN系统
认证	IEC/EN 61800-5-1，UL 508C