Delta ASDA-B3 เซอร์โวไดรฟ์ 400W ASD-B3-0421-L

ซีรีส์: Delta

รายละเอียดสินค้า

อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) แบบสัมบูรณ์ 24-bit เพื่อการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำสูงและความนุ่มนวลที่ความเร็วต่ำ
กำลังไฟพิกัด 400W รองรับทั้งไฟเข้าแบบเฟสเดียวและสามเฟส 200–230VAC
แหล่งคำสั่งที่หลากหลาย: พัลส์ภายนอก (สูงสุด 4 Mpps) และโหมด PR ภายใน
มีฟังก์ชัน S-curve, ฟิลเตอร์เคลื่อนที่, การจำกัดแรงบิด และการชดเชย feedforward ในตัวเพื่อการตอบสนองแบบไดนามิกที่เหนือกว่า
อินเทอร์เฟซการสื่อสารหลายรูปแบบ: USB, RS-485, CANopen, DMCNET และ EtherCAT
ของแท้ 100% และใหม่ พร้อมจัดส่งภายในวันเดียวกัน

ข้อมูลจำเพาะ

ซีรีส์ Delta ASDA-B3 แสดงถึงความก้าวหน้าที่สำคัญในเทคโนโลยีเซอร์โวไดรฟ์ และรุ่น 400W ASD-B3-0421-L ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมอย่างพิถีพิถันสำหรับงานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง ด้วยอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) แบบสัมบูรณ์ 24-bit ไดรฟ์นี้ให้ความแม่นยำและความนุ่มนวลเป็นพิเศษที่ความเร็วต่ำ ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งาน เช่น เครื่องบรรจุภัณฑ์ หุ่นยนต์ และเครื่องจักร CNC การออกแบบที่กะทัดรัด ระดับการป้องกัน IP20 รองรับทั้งไฟเข้า 220VAC แบบเฟสเดียวและสามเฟส โดยใช้การระบายความร้อนตามธรรมชาติเพื่อการทำงานที่เชื่อถือได้ที่อุณหภูมิสูงถึง 45°C ไดรฟ์มีแหล่งคำสั่งที่หลากหลาย รวมถึงพัลส์ภายนอกและโหมด PR ภายใน โดยมีความถี่พัลส์สูงสุด 4 Mpps ด้วยฟังก์ชัน S-curve และฟิลเตอร์เคลื่อนที่ การจำกัดแรงบิด และการชดเชย feedforward ในตัว ASD-B3-0421-L จึงรับประกันการตอบสนองแบบไดนามิกและความเสถียรที่เหนือกว่า ฟังก์ชันป้องกันที่แข็งแกร่งช่วยป้องกันข้อบกพร่องทางไฟฟ้าและทางกล ในขณะที่ตัวเลือกการสื่อสาร เช่น EtherCAT และ CANopen ช่วยให้สามารถรวมเข้ากับระบบเครือข่ายสมัยใหม่ได้อย่างราบรื่น ไดรฟ์นี้ออกแบบมาสำหรับการติดตั้งภายในอาคารในสภาพแวดล้อมที่ปราศจากไอระเหยที่มีฤทธิ์กัดกร่อน โดยมีช่วงอุณหภูมิในการทำงาน 0°C ถึง 55°C และช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ -20°C ถึง 65°C

พารามิเตอร์	ข้อมูลจำเพาะ
รุ่น	ASD-B3-0421-L (400W)
กำลังไฟพิกัด	400 W
เฟส / แรงดันไฟฟ้า	เฟสเดียว / สามเฟส 200–230VAC, -15% ถึง 10%
กระแสไฟฟ้าเข้า (3 เฟส)	4.32 Arms
กระแสไฟฟ้าเข้า (1 เฟส)	8.28 Arms
กระแสไฟฟ้าขาออกต่อเนื่อง	2.65 Arms
กระแสไฟฟ้าขาออกสูงสุดชั่วขณะ	10.6 Arms
วิธีการระบายความร้อน	ระบายความร้อนตามธรรมชาติ
ความละเอียดของไดรฟ์	24-bit (16,777,216 pls/rev)
การควบคุมวงจรหลัก	การควบคุม SVPWM
โหมดการปรับแต่ง	อัตโนมัติ / ด้วยตนเอง
ตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟ	ในตัว
ประเภทพัลส์ (โหมดควบคุมพัลส์)	พัลส์ + ทิศทาง; เฟส A + เฟส B; พัลส์ CCW + พัลส์ CW
ความถี่พัลส์เอาต์พุตสูงสุด	พัลส์ + ทิศทาง: 4 Mpps; พัลส์ CCW + พัลส์ CW: 4 Mpps; เฟส A + เฟส B: เฟสเดียว 4 Mpps; โอเพนคอลเลกเตอร์: 200 Kpps
แหล่งคำสั่ง	พัลส์ภายนอก (โหมดควบคุมพัลส์) / รีจิสเตอร์ภายใน (โหมด PR)
วิธีการปรับให้เรียบ	ฟิลเตอร์ Low-pass, S-curve และฟิลเตอร์เคลื่อนที่
อัตราทด E-Gear	N/M เท่า (1/4 < N/M < 262144); N: 1–536870911 / M: 1–2147483647
การจำกัดแรงบิด	การตั้งค่าพารามิเตอร์
การชดเชย Feed Forward	การตั้งค่าพารามิเตอร์
เอาต์พุตมอนิเตอร์แบบอนาล็อก	±8V, ความละเอียด: 10-bit
ฟังก์ชันป้องกัน	กระแสเกิน, แรงดันเกิน, แรงดันตก, ความร้อนสูงเกิน, ข้อผิดพลาดรีเจนเนอเรชัน, โหลดเกิน, ค่าเบี่ยงเบนความเร็วเกิน, ค่าเบี่ยงเบนตำแหน่งเกิน, ข้อผิดพลาดเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder), ข้อผิดพลาดการปรับแต่ง, หยุดฉุกเฉิน, ข้อผิดพลาดลิมิตเดินหน้า/ถอยหลัง, ข้อผิดพลาดการสื่อสารแบบอนุกรม, เฟสรั่ว RST, การหมดเวลาการสื่อสารแบบอนุกรม, การป้องกันการลัดวงจรสำหรับ U, V, W
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
สถานที่ติดตั้ง	ภายในอาคาร (หลีกเลี่ยงแสงแดดโดยตรง), ไม่มีไอระเหยที่มีฤทธิ์กัดกร่อน
ระดับความสูง	2000 ม. หรือต่ำกว่าระดับน้ำทะเล
ความดันบรรยากาศ	86 kPa – 106 kPa
อุณหภูมิในการทำงาน	0°C ถึง 55°C (ใช้การระบายความร้อนแบบบังคับหาก >45°C)
อุณหภูมิในการจัดเก็บ	-20°C ถึง 65°C
ความชื้น	0 ถึง 90% RH (ไม่มีการควบแน่น)
การสั่นสะเทือน	9.80665 m/s² (<20 Hz), 5.88 m/s² (20–50 Hz)
ระดับการป้องกัน IP	IP20
ระบบไฟฟ้า	ระบบ TN
การรับรอง	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C