Die Delta ASDA-B3 Serie stellt einen bedeutenden Fortschritt in der Servomotor-Antriebstechnologie dar, und das 400W Modell ASD-B3-0421-L ist präzise für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsaufgaben entwickelt. Mit einer 24-Bit-Absolut-Drehgeber-Schnittstelle liefert dieser Antrieb außergewöhnliche Präzision und Laufruhe bei niedrigen Drehzahlen, was ihn ideal für Anwendungen wie Verpackung, Robotik und CNC-Maschinen macht. Sein kompaktes, IP20-zertifiziertes Design unterstützt sowohl ein- als auch dreiphasigen 220VAC-Eingang, mit natürlicher Kühlung für zuverlässigen Betrieb bis 45°C. Der Antrieb bietet vielseitige Befehlsquellen, einschließlich externer Impulszüge und internem PR-Modus, mit einer maximalen Impulsfrequenz von 4 Mpps. Mit integrierten S-Kurven- und Bewegungsfiltern, Drehmomentbegrenzung und Vorsteuerung gewährleistet der ASD-B3-0421-L ein überragendes dynamisches Verhalten und Stabilität. Robuste Schutzfunktionen sichern vor elektrischen und mechanischen Fehlern, während Kommunikationsoptionen wie EtherCAT und CANopen eine nahtlose Integration in moderne vernetzte Systeme ermöglichen. Dieser Antrieb ist für die Installation in Innenräumen ohne korrosive Dämpfe ausgelegt, mit einem Betriebstemperaturbereich von 0°C bis 55°C und einem Lagertemperaturbereich von -20°C bis 65°C.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | ASD-B3-0421-L (400W) |
| Nennleistung | 400 W |
| Phase / Spannung | Einphasig / Dreiphasig 200–230VAC, -15% bis 10% |
| Eingangsstrom (3PH) | 4,32 Arms |
| Eingangsstrom (1PH) | 8,28 Arms |
| Dauerausgangsstrom | 2,65 Arms |
| Max. Momentanausgangsstrom | 10,6 Arms |
| Kühlmethode | Natürliche Kühlung |
| Antriebsauflösung | 24-Bit (16.777.216 pls/U) |
| Hauptstromkreissteuerung | SVPWM-Steuerung |
| Abgleichmodus | Auto / Manuell |
| Bremswiderstand | Integriert |
| Impulstyp (Impulssteuerungsmodus) | Impuls + Richtung; A-Phase + B-Phase; CCW-Impuls + CW-Impuls |
| Max. Ausgangsimpulsfrequenz | Impuls + Richtung: 4 Mpps; CCW-Impuls + CW-Impuls: 4 Mpps; A-Phase + B-Phase: einphasig 4 Mpps; Open Collector: 200 Kpps |
| Befehlsquelle | Externer Impuls (Impulssteuerungsmodus) / Internes Register (PR-Modus) |
| Glättungsmethode | Tiefpass-, S-Kurven- und Bewegungsfilter |
| E-Getriebeübersetzung | N/M-fach (1/4 < N/M < 262144); N: 1–536870911 / M: 1–2147483647 |
| Drehmomentbegrenzung | Parametereinstellungen |
| Vorsteuerung | Parametereinstellungen |
| Analogüberwachungsausgang | ±8V, Auflösung: 10-Bit |
| Schutzfunktionen | Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Übertemperatur, Regenerationsfehler, Überlast, Übermäßige Drehzahlabweichung, Übermäßige Positionsabweichung, Drehgeberfehler, Einstellfehler, Not-Halt, Vorwärts-/Rückwärts-Endschalterfehler, Serielle Kommunikationsfehler, RST-Phasenausfall, Serielle Kommunikations-Timeout, Kurzschlussschutz für U, V, W |
| Kommunikationsschnittstelle | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT |
| Installationsort | Innenräume (direkte Sonneneinstrahlung vermeiden), keine korrosiven Dämpfe |
| Höhe | 2000 m oder niedriger über dem Meeresspiegel |
| Atmosphärendruck | 86 kPa – 106 kPa |
| Betriebstemperatur | 0°C bis 55°C (Zwangsbelüftung bei >45°C) |
| Lagertemperatur | -20°C bis 65°C |
| Luftfeuchtigkeit | 0 bis 90% RH (nicht kondensierend) |
| Vibration | 9,80665 m/s² (<20 Hz), 5,88 m/s² (20–50 Hz) |
| IP-Schutzart | IP20 |
| Stromversorgungssystem | TN-System |
| Zertifizierungen | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
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